申请/专利权人:上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118207925A
主分类号:E02F5/12
分类号:E02F5/12;E02F5/10;E02F5/14;E02F5/00;E02F9/00;E02F9/02;E02F9/04;E02F1/00;H02G9/02
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.18#公开
摘要:本发明属于水下作业技术领域,具体涉及一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法,水下行走装置设置在机身主体下端;开沟装置设置在机身主体的前端;回填装置包括回填模块,回填模块设置有用于朝向海床表面的喷冲嘴一及用于朝向海沟内侧壁的喷冲嘴二,且喷冲嘴一朝喷冲嘴二所在方向向下倾斜设置,喷冲嘴二朝喷冲嘴一所在方向向上倾斜设置,喷冲嘴一和喷冲嘴二的喷冲方向相对设置;回填模块设置有两个,两个回填模块设置在机身主体的后端。本发明应用在不同海底环境时,根据海床土质的不同,均能够确保线缆有效落入海沟后快速被掩埋,提高作业效率和作业质量,在海底作业的可适用场景更广,使用灵活性更高。
主权项:1.一种海底开沟埋缆主动回填作业系统,其特征是,包括:机身主体(1);水下行走装置(2),所述水下行走装置(2)设置在机身主体(1)下端;开沟装置,所述开沟装置设置在机身主体(1)的前端,用于在海床(200)上开设海沟;回填装置(4),回填模块(4)设置在机身主体(1)上,所述回填装置(4)包括回填模块,所述回填模块设置有喷冲嘴一(43)和喷冲嘴二(44),所述喷冲嘴一(43)用于朝向海床(200)表面并位于海沟的一侧,所述喷冲嘴二(44)用于伸入海沟内部并朝向海沟一侧的内壁,且喷冲嘴一(43)朝喷冲嘴二(44)所在方向向下倾斜设置,喷冲嘴二(44)朝喷冲嘴一(43)所在方向向上倾斜设置,所述喷冲嘴一(43)和喷冲嘴二(44)之间具有间隔,且两者的喷冲方向相对设置;所述回填模块设置有两个,两个回填模块对称设置在机身主体(1)的后端,分别对应海沟的两侧,且两个回填模块之间具有供线缆(100)穿过的间隔。
全文数据:
权利要求:
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