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基于分层视觉transformer模型的状态特征优化方法 

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申请/专利权人:东北大学

摘要:本发明提供基于分层视觉transformer模型的状态特征优化方法,涉及强化学习技术领域。该方法具体包括:创建交互环境并获取图片数据集;在交互环境中构建并初始化基于分层视觉transformer的内在好奇心模型DiNAT‑ICM;利用图片数据集对基于分层视觉transformer的内在好奇心模型DiNAT‑ICM进行迭代训练,计算DiNAT‑ICM的总奖励和状态特征方差并存储至数据日志存储文件logger中;通过读取数据日志存储文件logger中的总奖励和状态特征方差,计算单位轮次内DiNAT‑ICM的平均奖励和平均状态特征方差,再使用指数加权平均EWMA方法进行平滑处理,将处理后的结果进行可视化显示,完成状态特征优化。该方法能够提高数据样本的利用效率,缓解在强化学习的智能体探索过程中普遍存在的稀疏奖励问题。

主权项:1.一种基于分层视觉transformer模型的状态特征优化方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤1:创建交互环境envs,获取图片数据集;步骤2:在交互环境envs中构建并初始化基于分层视觉transformer的内在好奇心模型DiNAT-ICM;步骤3:利用图片数据集对基于分层视觉transformer的内在好奇心模型DiNAT-ICM进行迭代训练,计算DiNAT-ICM的总奖励Rewardtotal和状态特征方差featurestd并存储至数据日志存储文件logger中;步骤4:读取数据日志存储文件logger中的总奖励Rewardtotal和状态特征方差featurestd,并计算单位轮次内DiNAT-ICM的平均奖励和平均状态特征方差使用指数加权平均EWMA方法对和进行平滑处理,将处理后的结果进行可视化显示,完成状态特征优化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东北大学 基于分层视觉transformer模型的状态特征优化方法

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