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申请/专利权人：南方科技大学
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118215148A
主分类号：H04W72/542
分类号：H04W72/542;H04W72/0453;H04B17/309;H04B17/391;H04B17/382
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置，属于通信感知技术领域，在一个通信场景中包含一个单一的OTFS发射机和L个接收机，感知目标以恒定速度运动，所述OTFS发射机发送信号，被所述感知目标反射产生回波信号，所述接收机接收所述回波信号；所述接收机采用基于2D相关的参数估计器进行信道估计，在DD域中定位感兴趣的目标，获取目标的延迟和多普勒索引，转换为距离和相对速度信息；通过转换测量模型和状态转移模型，构建一个WLS问题；通过联合估计的SDR方法将所述WLS问题松弛为一个凸问题，在感知时刻tk利用状态信息、信道估计的距离以及距离速率测量，联合估计物体的状态和发射机位置。
主权项：1.一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：在一个通信场景中包含一个单一的OTFS发射机和L个接收机，感知目标以恒定速度运动，所述OTFS发射机发送信号，被所述感知目标反射产生回波信号，所述接收机接收所述回波信号；所述接收机采用基于2D相关的参数估计器进行信道估计，在DD域中定位感兴趣的目标，获取目标的延迟和多普勒索引，转换为距离和相对速度信息；通过转换测量模型和状态转移模型，构建一个WLS问题；通过联合估计的SDR方法将所述WLS问题松弛为一个凸问题，在感知时刻tk利用状态信息、信道估计的距离以及距离速率测量，联合估计物体的状态和发射机位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置
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