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一种无人机储存调运系统及方法 

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申请/专利权人:中国舰船研究设计中心

摘要:一种无人机储存调运系统及方法,涉及无人机领域。无人机储存调运系统包括储运装置和调运装置,无人机底部设有至少三个沿其周向间隔布置的弹射孔及至少三个沿其周向间隔布置的支撑孔;储运装置包括支柱、多个沿支柱高度方向间隔布置的升降臂及用于驱动各个升降臂升降的升降机构,每个升降臂的顶部连接至少三个支撑柱,每个升降臂的至少三个支撑柱用于插入无人机的对应弹射孔进行支撑;调运装置包括至少三个调运机器人,每个调运机器人包括可移动的调运小车、连接于调运小车顶部的支撑杆及驱动支撑杆升降的顶升机构,支撑杆的顶部用于插入一支撑孔以支撑无人机。无人机储存调运系统及方法能快速高效的调运无人机进行弹射和收回储存,并节约空间。

主权项:1.一种无人机储存调运系统,其特征在于,其包括分别用于储存和运输无人机的储运装置和调运装置,所述无人机的底部设有至少三个沿其周向间隔布置的弹射孔及至少三个沿其周向间隔布置的支撑孔;所述储运装置包括支柱、多个沿所述支柱高度方向间隔布置的升降臂及用于分别驱动各个所述升降臂升降的升降机构,每个所述升降臂的顶部连接至少三个支撑柱,每个所述升降臂的至少三个所述支撑柱用于插入所述无人机的对应所述弹射孔以支撑所述无人机;所述调运装置包括至少三个调运机器人,每个所述调运机器人均包括可移动的调运小车、连接于所述调运小车顶部的支撑杆及用于驱动所述支撑杆升降的顶升机构,所述支撑杆的顶部用于插入一所述支撑孔以支撑所述无人机。

全文数据:

权利要求:

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