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一种基于视觉感知的轴类动态补偿测量装置 

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申请/专利权人:远届测控设备(青岛)有限公司

摘要:本发明提出了一种基于视觉感知的轴类动态补偿测量装置。首先,利用高速摄像机获取轴类零部件运转过程中的动态图像序列,然后通过胶囊网络模型对图像序列进行特征提取和动态信息感知,再结合轴类零部件的物理模型,实现动态补偿量的高精度测量。本发明搭建了轴类动态补偿测量平台,通过大量实验验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,与传统方法相比,该方法可以提高动态补偿测量精度和效率。

主权项:1.一种基于视觉感知的轴类动态补偿测量装置,其特征在于,所述装置包括高速摄像机、图像采集卡、上位机、控制器以及动态补偿执行机构;所述高速摄像机采用CCD或CMOS传感器,分辨率不低于轴的最大外径,配有短焦距微距镜头,用于拍摄轴的运动图像序列;高速摄像机配备同轴频闪光源,与轴的转速同步,以抑制图像运动模糊;所述图像采集卡与高速摄像机连接,用于实时采集高速摄像机拍摄的轴动态图像序列,并将图像传输至上位机;同时,图像采集卡还接收编码器测得的轴瞬时转速信号,实现图像采集与转速测量同步;所述上位机内存储有经过训练的轴动态胶囊网络模型AxisCapsNet,用于对图像采集卡传输的轴动态图像序列进行实时分析,提取轴振动分量、轴变形分量和瞬时转速分量轴动态特征;所述AxisCapsNet采用自监督学习方式进行训练;所述上位机还设有误差计算模块,用于接收代表轴理想动态特性的标称振动、变形和转速,并计算轴实际动态特征与之的偏差,得到轴振动误差、变形误差和转速误差;所述控制器包括振动控制器、变形控制器和转速控制器,分别根据上位机输出的轴振动误差、变形误差和转速误差,独立地产生振动补偿、变形补偿和转速补偿的控制指令;所述控制器还设有协调机制,用于动态调节各控制器的参数,实现振动、变形和转速的解耦控制;所述动态补偿执行机构包括动平衡头、主动电磁轴承和伺服电机,分别用于接收所述振动控制器、变形控制器和转速控制器的控制指令,对轴施加相应的补偿力或位移,抑制轴振动、矫正轴变形、稳定轴转速,实现轴动态性能的在线调节。

全文数据:

权利要求:

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