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【发明公布】用于运行平面驱动系统的方法和平面驱动系统_倍福自动化有限公司_202280070533.X 

申请/专利权人:倍福自动化有限公司

申请日:2022-10-19

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN118216081A

主分类号:H02P6/00

分类号:H02P6/00;G06F3/01;H02P25/064

优先权:["20211019 DE 102021127039.1"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.18#公开

摘要:本发明涉及一种具有至少一个定子模块10和转子100的平面驱动系统1,其中定子模块10包括具有至少一个线圈装置12的至少一个定子单元11,其中线圈装置12可以被通电并且设计用于:由于通电而在定子面13之上产生定子磁场,其中定子模块包括至少一个磁场传感器14,其中转子100具有磁体装置114并且可以借助于在磁体装置114的转子磁场和定子磁场之间的交互作用在定子面13之上移动,其中转子100可以用作为输入机构和或输出机构,其中控制单元20设计用于将借助于磁场传感器检测到的转子磁场的位置与由于线圈装置12的通电而预期的位置进行比较,并且求出该位置与预期位置的偏差作为外部移动,并且由此识别输入,和或其中控制单元20设计用于:经由转子100的预设的移动来控制输出并且为此对线圈装置12通电,使得转子100如通过预设的移动限定的那样移动。

主权项:1.一种用于运行平面驱动系统1的方法,其中所述平面驱动系统1具有至少一个定子模块10和转子100,其中所述定子模块10包括具有至少一个线圈装置12的至少一个定子单元11,其中能够对所述线圈装置12通电并且设计用于:由于通电而在定子面13之上产生定子磁场,其中所述定子模块10包括至少一个磁场传感器,其中所述转子100具有磁体装置114并且能够借助于在所述磁体装置114的转子磁场和所述定子磁场之间的交互作用在所述定子面13之上移动,其中所述转子100能够用作为输入机构,其中输入通过以下方式来识别:借助于所述磁场传感器14检测所述转子磁场的位置并且与由于对所述线圈装置12通电而预期的位置进行比较,并且其中求出所述位置与所述预期的位置的偏差作为外部移动,和或能够将所述转子100用作为输出机构,其中经由所述转子100的预设的移动来进行输出,其中对所述线圈装置12通电,使得所述转子100如通过所述预设的移动限定的那样移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 倍福自动化有限公司 用于运行平面驱动系统的方法和平面驱动系统

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