申请/专利权人：上海悠络客电子科技股份有限公司

申请日：2020-04-23

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN111551196B

主分类号：G01D5/26

分类号：G01D5/26;G01B11/02;H04N23/60;H04N23/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.05.09#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：本发明涉及一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测。通过对车辆位置的二次检测，可以提高车辆检修工位上车辆检测的准确度。

主权项：1.一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；其特征在于，所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；所述二次的图片监测流程是指：1.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；2.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；3.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；4.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；即疑是车辆从车位上驶入或驶出；5.车辆中心点在车位位置上方，并且车辆宽度大于输入的最大车体宽度；则判断车位上有车辆；即车辆被悬吊；6.车辆中心点在车位位置内部上方，并且车辆宽度小于输入的最小车体宽度；则判断车位上无车辆；疑是车辆在远方车位上；7.车辆中心点在车位位置的外部，即在左或右方，则判断车辆不在车位上；所述二次图片监测的输入数据，包括如下：通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到维修车位在图片上的位置区域；通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到当在维修车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为输入参数；监测到的车辆的位置，并计算出车辆的中心点位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海悠络客电子科技股份有限公司 一种检修工位上是否有车辆的检测方法

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