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申请/专利权人：日照坤仑智能科技有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN117963118B
主分类号：B63H1/36
分类号：B63H1/36;B63G8/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明涉及水下仿生航行器领域，具体是一种可切换摆动模态的水下航行器，包括依次连接的头部、可转动部和多关节柔性推进器，所述可转动部能够相对于头部滚转，所述多关节柔性推进器与可转动部固定连接；所述多关节柔性推进器能够在水下往复摆动以产生推进力；所述可转动部的内部设有可转动部腔体，所述可转动部腔体内设有模态切换机构。本发明通过模态切换机构调节可转动部两侧的配重，能够使多关节柔性推进器滚转90°，在左右或上下摆动推进模态下能够根据需要模拟不同鱼类或海豚尾部的摆动波形，以适应不同海况需要并提高推进效率；还能够实现水下航行器的上浮或下潜，从而在静止或低游速下实现海底着陆坐底和近海底“匍行”作业。
主权项：1.一种可切换摆动模态的水下航行器，其特征在于，包括依次连接的头部（8）、可转动部（38）和多关节柔性推进器，所述可转动部（38）能够相对于头部（8）滚转，所述多关节柔性推进器与可转动部（38）固定连接；所述多关节柔性推进器能够在水下往复摆动以产生推进力；所述可转动部（38）的内部设有可转动部腔体（39），所述可转动部腔体（39）内设有模态切换机构，所述模态切换机构包括配重水箱（25）和吸排水装置，所述配重水箱（25）在可转动部腔体（39）的两侧各设有一个，所述配重水箱（25）通过吸排水口（29）与可转动部腔体（39）的外界连通，所述吸排水装置用于为配重水箱（25）吸水或排水提供动力；所述吸排水装置包括活塞（26）和活塞驱动装置（27），所述活塞（26）与配重水箱（25）密封滑动配合，所述活塞（26）与配重水箱（25）之间形成水腔（28），所述水腔（28）通过吸排水口（29）与可转动部腔体（39）的外界连通，所述活塞驱动装置（27）用于驱动活塞（26）移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日照坤仑智能科技有限公司 一种可切换摆动模态的水下航行器
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