申请/专利权人：沈阳长白电子应用设备有限公司

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117974967B

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/26;G06V10/75;G06V20/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明提供了一种基于图像识别定位的炸点位置测量方法，解决了现有炸点测量方法中存在的操作繁琐、效率低、易受人为因素干扰和受地形限制的问题。技术方案是：包括以下步骤：进行模板标定，利用高速相机预先采集弹丸飞行与爆炸过程图像，选取火光或烟雾图像作为模板，按时间先后顺序标记帧序号，计算中心位置和炸点偏移量；识别实时弹丸爆炸图像中心位置；模板匹配；计算最终炸点位置，将实时弹丸爆炸图像火光或烟雾区域中心位置的坐标增加匹配后模板中对应的炸点偏移量进行位置校正。极大的提高了提高射击训练效率，且评估效率高，也提高了测量员工作安全性，同时排除了人为操作影响测量数据的准确性，结果客观、公正。

主权项：1.一种基于图像识别定位的炸点位置测量方法，包括以下步骤：步骤一，进行模板标定，利用无人机吊舱设置的高速相机预先采集弹丸飞行与爆炸过程图像，并利用载有图像分析处理软件的微机从中选取爆炸过程前期多帧弹丸爆炸时产生的火光图像或烟雾图像作为模板，火光图像或烟雾图像按时间先后顺序标记帧序号；分别计算每帧图像中火光或烟雾区域的中心位置；通过测量计算获取弹丸实际炸点位置；分别标定弹丸实际炸点位置与火光区域中心位置或烟雾区域中心位置的炸点偏移量，生成标定的模板库；步骤二，识别实时弹丸爆炸图像中心位置，利用无人机吊舱设置的高速相机采集实时训练中弹丸爆炸过程图像，从中选取与步骤一相应时间的弹丸爆炸的火光或烟雾图像并顺次标记帧序号；通过图像分析处理软件识别选取火光或烟雾区域轮廓围成的多边形，并通过计算多边形重心作为相应实时弹丸爆炸图像的火光或烟雾区域中心位置；步骤三，模板匹配，将步骤二中经识别中心位置的实时弹丸爆炸的火光或烟雾图像与模板库中相同帧序号的火光或烟雾图像进行模板匹配；步骤四，计算最终炸点位置，将实时弹丸爆炸图像火光或烟雾区域中心位置的坐标增加匹配后模板中对应的炸点偏移量进行位置校正，校正方法为：对中心位置坐标进行数据加权计算，按照以下公式（1）计算最终炸点屏幕像素坐标（x，y）：x=∑xi+wi×αi，y=∑yi+hi×βi；其中，xi、yi为每帧实时弹丸爆炸图像的火光或烟雾区域中心位置坐标，wi、hi为匹配的模板中对应的炸点偏移量，αi、βi为每帧图像xi、yi的权重系数，i为选取图像的数量；（x，y）为计算出的最终炸点的屏幕像素坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳长白电子应用设备有限公司 一种基于图像识别定位的炸点位置测量方法

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