申请/专利权人：河北金生机械有限公司

申请日：2019-05-15

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110012838B

主分类号：A01J5/00

分类号：A01J5/00;A01J7/00;A01J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明涉及一种挤奶设备，包括转盘轨道、奶牛推进器和牛奶收集器，转盘轨道包括多个轨道滚轮、箱体轨道和转盘，轨道滚轮通过安装在支架上，圆盘型的箱体轨道放置在轨道滚轮顶部并与轨道滚轮滑动连接，转盘固定安装在箱体轨道的顶部；转盘上均匀的划分为若干个挤奶工位，每个挤奶工位设置有一个挤奶机，各挤奶工位中的挤奶机的出奶口通过牛奶收集管道与牛奶收集器相连通；转盘轨道的外侧围设有一圈护栏，护栏上开设有入口，奶牛推进器的出口与护栏上的入口相对应。该挤奶设备通过转盘轨道的设置，可以实现同时对多头动物进行挤奶后的奶源收集，并且无需工作人员来回跑动，大大降低了工作量提高了生产效率。

主权项：1.一种挤奶设备，其特征在于：包括转盘轨道、奶牛推进器和牛奶收集器，所述转盘轨道包括多个轨道滚轮、箱体轨道和转盘，呈圆形均布的所述轨道滚轮通过轴安装在放置于地面的支架上，多个所述轨道滚轮的轴线相交于所述转盘面所在的圆心，圆盘型的所述箱体轨道放置在所述轨道滚轮顶部并与轨道滚轮滑动连接，所述转盘固定安装在所述箱体轨道的顶部；所述转盘上均匀的划分为若干个挤奶工位，每个所述挤奶工位设置有一个挤奶机，各挤奶工位中的所述挤奶机的出奶口通过牛奶收集管道与所述牛奶收集器相连通；所述转盘轨道的外侧围设有一圈护栏，所述护栏上开设有进出口，所述奶牛推进器的出口与所述护栏上的进出口相对应；所述箱体轨道是截面为矩形的中空轨道，所述箱体轨道的底部对称一体焊接有凹槽，所述凹槽与所述轨道滚轮相配合的滚动连接；所述箱体轨道的底部凹槽两侧均设置有固定于地面的挡板，所述挡板间隔设置在相邻两轨道滚轮之间的圆周线上；所述牛奶收集器的底部通过牛奶输送管道与奶站的储奶设备相连通。

全文数据：一种挤奶设备技术领域本发明涉及畜牧业动物挤奶技术领域，具体涉及一种挤奶设备。背景技术动物挤奶多针对的对象主要包括牛羊等动物，传统的挤奶方式仅靠人工挤奶，对人工的熟练程度要求较高，并且挤奶效率较低；随着时代的发展，逐渐出现了挤奶机，能够利用挤奶机直接对动物进行挤奶收集，但是挤奶机只能单独的对一个动物进行挤奶，挤奶完成后还需要人工逐一将各个挤奶机中的奶源进行收集，人工的劳动量相对较高。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挤奶设备，该挤奶设备可以同时对多头动物进行挤奶后的奶源收集，并且无需工作人员来回跑动，大大降低了工作量提高了生产效率。为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种挤奶设备，包括转盘轨道、奶牛推进器和牛奶收集器，所述转盘轨道包括多个轨道滚轮、箱体轨道和转盘，呈圆形均布的所述轨道滚轮通过轴安装在放置于地面的支架上，多个所述轨道滚轮的轴线相较于所述转盘面所在的圆心，圆盘型的所述箱体轨道放置在所述轨道滚轮顶部并与轨道滚轮滑动连接，所述转盘固定安装在所述箱体轨道的顶部；所述转盘上均匀的划分为若干个挤奶工位，每个所述挤奶工位设置有一个挤奶机，各挤奶工位中的所述挤奶机的出奶口通过牛奶收集管道与所述牛奶收集器相连通；所述转盘轨道的外侧围设有一圈护栏，所述护栏上开设有进出口，所述奶牛推进器的出口与所述护栏上的进出口相对应。进一步地，所述轨道滚轮通过连接轴安装于固定盒中，所述固定盒的两端通过连接轴与所述支架固定连接，所述支架的高度可调。进一步地，所述固定盒相对于地面垂线的角度可调整，并采用支撑结构对倾斜后的所述固定盒进行支撑。进一步地，所述箱体轨道是截面为矩形的中空轨道，所述箱体轨道的底部对称一体焊接有凹槽，所述凹槽与所述轨道滚轮相配合的滚动连接。进一步地，所述箱体轨道的底部凹槽两侧均设置有固定于地面的挡板，所述挡板间隔设置在相邻两轨道滚轮之间的圆周线上。进一步地，所述箱体轨道的顶面为两边往外延伸的平面，所述转盘固定安装在所述箱体轨道的顶面上。进一步地，所述奶牛推进器包括底板和两侧的机架，所述底板的两侧设置有与所述机架上的滑轨滑动配合的滑块，所述机架上安装有用于驱动所述滑块进行位移的气缸；所述机架的四角安装有滚轮。进一步地，所述护栏上的入口两端与所述奶牛推进器的出口两端相对接。进一步地，所述牛奶收集器的底部通过牛奶输送管道与奶站的储奶设备相连通。本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明中的挤奶设备，通过设置转盘轨道，相对于轨道滚轮可进行周向转动的转盘上均匀的划分为若干个挤奶工位，滚轮驱动转盘转动，使挤奶工位与护栏入口对应，通过奶牛推进器将奶牛从护栏进出口推进到相应的挤奶工位中，只需再次转动即可将奶牛推入到下一个挤奶工位中，无需工作人员来回走动；并且多个挤奶工位中的挤奶机通过牛奶收集管道直接将牛奶汇集到牛奶收集器中进行整体收集，也省去了工作人员对单个奶牛进行管理收集，本发明中的设备便于整体管理奶牛群，可以同时对多头动物进行挤奶后的奶源收集，并且无需工作人员来回跑动，大大降低了工作量提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为挤奶设备的整体结构示意图。图2为轨道滚轮与箱体轨道的安装位置示意图。其中，1转盘；2箱体轨道；3护栏；4挤奶机；5牛奶收集器；6牛奶收集管道；7牛奶输送管道；8奶牛推进器；9轨道滚轮。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挤奶设备，该挤奶设备可以同时对多头动物进行挤奶后的奶源收集，并且无需工作人员来回跑动，大大降低了工作量提高了生产效率。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。请参考图1-2，其中，图1为挤奶设备的整体结构示意图；图2为轨道滚轮与箱体轨道的安装位置示意图。实施例一如图1所示，本发明提供一种挤奶设备，该挤奶设备适用于奶牛群整体挤奶管理。具体地，该挤奶设备包括转盘轨道、奶牛推进器8和牛奶收集器5，转盘轨道包括多个轨道滚轮9、箱体轨道2和转盘1，呈圆形均布的轨道滚轮9通过轴安装在放置于地面的支架上，多个轨道滚轮9的轴线相较于转盘1面所在的圆心，转盘1沿轨道滚轮9的转动方向做转动；圆盘型的箱体轨道2放置在轨道滚轮9顶部并与轨道滚轮9滑动连接，转盘1固定安装在箱体轨道2的顶部；转盘1上均匀的划分为若干个挤奶工位，每个挤奶工位设置有一个挤奶机4，各挤奶工位中的挤奶机4的出奶口通过牛奶收集管道6与牛奶收集器5相连通；转盘轨道的外侧围设有一圈护栏3，护栏3上开设有入口，奶牛推进器8的出口与护栏3上的入口相对应。本实施例中的挤奶设备，从使用方法来说，首先，转盘1上均匀划分为多个挤奶工位，通过轨道滚轮9驱动转盘1转动后，将任一挤奶工位与护栏3的入口相对应，与此同时，将奶牛推进器8中的奶牛通过入口驱赶推送至该挤奶工位中，然后工作人员将该挤奶工位中的挤奶机4用于对奶牛进行挤奶；前一奶牛进入挤奶工位后，轨道滚轮9驱动转盘1转动至下一挤奶工位继续上述操作。从原理来说，本发明中的轨道转盘1主要包括轨道滚轮9、箱体轨道2和转盘1，轨道滚轮9为动力来源，各个轨道滚轮9的轴通过同一电机驱动连接，保证多个轨道滚轮9同时同向转动；进一步，箱体轨道2为连接载体，箱体轨道2将转动的轨道滚轮9与圆形的转盘1相连接，转盘1固定安装在箱体轨道2的上表面，进而实现轨道滚轮9带动转盘1转动；转盘1为支撑载体，作为支撑载体的转盘1既能够随轨道滚轮9的转动做圆周转动，还能够对奶牛进行划分挤奶。本实施例中的挤奶设备，实现了多头奶牛同时在一个设备上进行挤奶操作和收集，避免了工作人员由于多头奶牛的位置分散而需要来回走动看管的情况，同时将多头奶牛放置于同一挤奶设备中，便于对奶牛挤奶时间的统计观察，防止出现挤奶时间过长对奶牛身体造成伤害的现象；同时还能够将多个挤奶机4中的奶源直接通过收集管道进行收集，大大节约了人力提高了生产率。实施例二如图1-2所示，本实施例提供一种挤奶设备，在实施例一的基础上，本实施例的挤奶设备还具有以下特点：轨道滚轮9通过轴安装于固定盒中，固定盒的两端通过连接轴与支架固定连接，固定盒相对于地面垂线的角度可调整，并采用支撑结构对倾斜后的固定盒进行支撑。箱体轨道2是截面为矩形的中空轨道，箱体轨道2的底部对称一体焊接有凹槽，凹槽与轨道滚轮9相配合的滚动连接，箱体轨道2的顶面为两边往外延伸的平面，转盘1固定安装在箱体轨道2的顶面上。箱体轨道2的底部凹槽两侧均设置有固定于地面的挡板，挡板间隔设置在相邻两轨道滚轮9之间的圆周线上。挡板的设置能够在转动转盘1的过程中，保证箱体轨道2不会出现脱轨的现象，而挡板采用间隔设置的形式，将轨道滚轮9漏出，一方面，方便调整轨道滚轮9的倾斜角度，另一方面，对于后期的维修保护更加方便，检修人员可以直接对轨道滚轮9进行润滑或者调整轨道滚轮9的角度。奶牛推进器8包括底板和两侧的机架，底板的两侧设置有与机架上的滑轨滑动配合的滑块，机架上安装有用于驱动滑块进行位移的气缸。将奶牛驱赶到奶牛推进器8的底板上后，启动气缸，气缸驱动滑块上移，进而带动承载有奶牛的底板上移，使奶牛脱离地面，同时机架的四角还安装有滚轮，实现奶牛推进器8的移动，将奶牛推进器8推向转盘轨道，护栏3上的入口两端与奶牛推进器8的出口两端相对接，即可将奶牛驱赶至对应的挤奶工位中。此外，牛奶收集器5的底部通过牛奶输送管道7与奶站的储奶设备相连通，省去中间运输奶源的环节，大大节约人力物力，降低了生产成本。本实施例中的挤奶设备，在实施例一的基础上，对转盘轨道做了进一步的改进，在实施例一中通过转盘轨道实现同一设备能够同时进行多挤奶工位的挤奶操作同时，还具有更好的稳定性和使用长久性，并且在改实施例中增加了牛奶收集的部分，解决了现有技术中需要工作人员来回取奶收集的过程，大大节约了人力物力，更适合现代化的奶源生产厂。本发明中的挤奶设备，通过设置转盘轨道，相对于轨道滚轮9可进行周向转动的转盘1上均匀的划分为若干个挤奶工位，滚轮驱动转盘1转动，使挤奶工位与护栏3进出口对应，通过奶牛推进器8将奶牛从护栏3入口推进到相应的挤奶工位中，只需再次转动即可将奶牛推入到下一个挤奶工位中，无需工作人员来回走动；并且多个挤奶工位中的挤奶机4通过牛奶收集管道6直接将牛奶汇集到牛奶收集器5中进行整体收集，也省去了工作人员对单个奶牛进行管理收集，本发明中的设备便于整体管理奶牛群，可以同时对多头动物进行挤奶后的奶源收集，并且无需工作人员来回跑动，大大降低了工作量提高了生产效率。可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。需要说明的是，在本发明的描述中，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是指至少两个。在本说明书的描述中，参考术语″一个实施例″、″一些实施例″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种挤奶设备，其特征在于：包括转盘轨道、奶牛推进器和牛奶收集器，所述转盘轨道包括多个轨道滚轮、箱体轨道和转盘，呈圆形均布的所述轨道滚轮通过轴安装在放置于地面的支架上，多个所述轨道滚轮的轴线相较于所述转盘面所在的圆心，圆盘型的所述箱体轨道放置在所述轨道滚轮顶部并与轨道滚轮滑动连接，所述转盘固定安装在所述箱体轨道的顶部；所述转盘上均匀的划分为若干个挤奶工位，每个所述挤奶工位设置有一个挤奶机，各挤奶工位中的所述挤奶机的出奶口通过牛奶收集管道与所述牛奶收集器相连通；所述转盘轨道的外侧围设有一圈护栏，所述护栏上开设有进出口，所述奶牛推进器的出口与所述护栏上的进出口相对应。2.根据权利要求1中所述的挤奶设备，其特征在于：所述轨道滚轮通过连接轴安装于固定盒中，所述固定盒的两端通过连接轴与所述支架固定连接，所述支架的高度可调。3.根据权利要求2中所述的挤奶设备，其特征在于：所述固定盒相对于地面垂线的角度可调整，并采用支撑结构对倾斜后的所述固定盒进行支撑。4.根据权利要求1中所述的挤奶设备，其特征在于：所述箱体轨道是截面为矩形的中空轨道，所述箱体轨道的底部对称一体焊接有凹槽，所述凹槽与所述轨道滚轮相配合的滚动连接。5.根据权利要求4中所述的挤奶设备，其特征在于：所述箱体轨道的底部凹槽两侧均设置有固定于地面的挡板，所述挡板间隔设置在相邻两轨道滚轮之间的圆周线上。6.根据权利要求4中所述的挤奶设备，其特征在于：所述箱体轨道的顶面为两边往外延伸的平面，所述转盘固定安装在所述箱体轨道的顶面上。7.根据权利要求1中所述的挤奶设备，其特征在于：所述奶牛推进器包括底板和两侧的机架，所述底板的两侧设置有与所述机架上的滑轨滑动配合的滑块，所述机架上安装有用于驱动所述滑块进行位移的气缸；所述机架的四角安装有滚轮。8.根据权利要求7中所述的挤奶设备，其特征在于：所述护栏上的入口两端与所述奶牛推进器的出口两端相对接。9.根据权利要求1中所述的挤奶设备，其特征在于：所述牛奶收集器的底部通过牛奶输送管道与奶站的储奶设备相连通。

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