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【发明授权】用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备_莱利专利股份有限公司_202080082218.X 

申请/专利权人:莱利专利股份有限公司

申请日:2020-11-25

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN114786476B

主分类号:A01J5/007

分类号:A01J5/007

优先权:["20191210 NL 2024417"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要:一种借助于具有奶参数测量设备6的挤奶设备1对乳畜进行挤奶的方法,包括:标识乳畜7;确定挤奶间隔;将挤奶杯3附接到乳畜;根据第一公式来计算奶参数的预期值;在当前挤奶时对乳畜进行挤奶;并且当已满足第一分离标准时分离挤奶杯。在挤奶步骤期间和或在分离步骤期间,使用奶参数的预期值而无需确定奶参数的实际值。如果使用比第一分离标准更严格的第二分离标准进行挤奶,则实际值是奶参数的值。该方法包括如果在多个先前挤奶期间未确定所述奶参数的实际值,则测量当前挤奶的奶参数的实际值,并且利用所确定的挤奶间隔和测量的实际值来更新第一公式。因为挤奶经常基于预期值进行,并且乳畜很少被完全挤奶,所以在从未进行过的挤奶部分中乳畜的特性的变化仍然是隐藏的。然而,这些可能会影响残奶量、乳房健康、挤奶能力。通过定期继续挤奶并测量实际值,可以更准确地计算预期值。

主权项:1.一种用于在挤奶时借助于挤奶设备对乳畜进行挤奶的方法,所述挤奶设备具有挤奶杯和用于测量奶参数的测量设备,所述方法包括:-标识步骤,所述标识步骤包括标识所述乳畜,-间隔确定步骤,所述间隔确定步骤包括确定挤奶间隔,所述挤奶间隔是自所述乳畜的前一次挤奶以来的时间,-附接步骤,所述附接步骤包括将所述挤奶杯中的一个附接到所述乳畜的乳头,-计算步骤,所述计算步骤包括所述挤奶设备根据第一公式来计算所述乳畜的所述奶参数的至少一个预期值,其中,所述第一公式取决于所述挤奶间隔和在一次或多次先前挤奶期间由所述测量设备测量的所述标识的乳畜的所述奶参数的历史值,-挤奶步骤,所述挤奶步骤包括在当前挤奶时对所述乳畜的乳头进行挤奶,以及-分离步骤,所述分离步骤包括在已满足第一分离标准时分离所述挤奶杯,其中,在所述挤奶步骤和或所述分离步骤中使用所述奶参数的所述至少一个预期值,在这种情况下无需确定用于所述挤奶的所述奶参数的实际值,其中,如果使用比所述第一分离标准更严格的第二分离标准来进行所述乳头的所述挤奶,则实际值是所述奶参数的值,其中,所述方法还包括:-测量步骤,所述测量步骤包括:如果针对在所述当前挤奶之前的至少预定次数的挤奶和或针对在所述当前挤奶之前的至少预定时间段内的所有挤奶尚未确定所述奶参数的所述实际值,则测量所述当前挤奶的所述奶参数的所述实际值,以及-更新步骤,所述更新步骤包括:如果所述测量的实际值不同于所述预期值,则利用所述挤奶设备并在其中借助于所述当前挤奶的所述确定的挤奶间隔和所述当前挤奶的所述奶参数的所述测量的实际值来自动更新所述第一公式,使得已经使用所述更新的第一公式重新计算的所述当前挤奶的所述测量的实际值与预期值之间的差值变得更小。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 莱利专利股份有限公司 用于给乳畜挤奶的方法和挤奶设备

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