申请/专利权人：佛山科学技术学院

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN111319695B

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.07.17#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种爬行旋转轮的吸盘机构，包括：内柱体，内柱体的外周壁沿周向依次设置有第一通气口、抽气口与第二通气口，内柱体内设置有第一腔体、抽气腔体、第二腔体，内柱体的左端面设置有第一开口、连接口与第二开口，连接口连接有抽气管；外柱体，外柱体内设置有容纳腔体，外柱体的左端面设置有与容纳腔体相互连通的第三开口，外柱体的右端面设置有传动轴，外柱体的外周壁均匀设置有若干个与容纳腔体相互连通的通孔，通孔内设置有真空吸盘，内柱体从第三开口伸入容纳腔体内，内柱体与外柱体之间连接有轴承，本发明可稳定地吸附在物体表面上移动，并且整体结构更加简洁，体积更小，运动时稳定性更高，可承受负载更大。

主权项：1.一种爬行旋转轮的吸盘机构，其特征在于：包括：内柱体（100），所述内柱体（100）的外周壁沿周向依次设置有第一通气口（110）、抽气口（120）与第二通气口（130），所述内柱体（100）内设置有第一腔体、抽气腔体、第二腔体，所述内柱体（100）的左端面设置有第一开口（140）、连接口与第二开口（150），所述第一通气口（110）与所述第一开口（140）分别与所述第一腔体相互连通，所述抽气口（120）与所述连接口分别与所述抽气腔体相互连通，所述第二通气口（130）与所述第二开口（150）分别于所述第二腔体相互连通，所述连接口连接有抽气管（160）；外柱体（200），所述外柱体（200）内设置有容纳腔体，所述外柱体（200）的左端面设置有与所述容纳腔体相互连通的第三开口，所述外柱体（200）的右端面设置有传动轴（210），所述外柱体（200）的外周壁均匀设置有若干个与所述容纳腔体相互连通的通孔，所述通孔内设置有真空吸盘（400），所述内柱体（100）从所述第三开口伸入所述容纳腔体内，所述内柱体（100）与所述外柱体（200）之间连接有轴承，所述容纳腔体的内壁与所述内柱体（100）的外周壁之间设置有密封套（300），所述密封套（300）固定设置于所述内柱体（100）上，所述密封套（300）的外周壁正对所述第一通气口（110）、抽气口（120）与第二通气口（130）的位置依次设置有第一连通口（310）、第二连通口（320）与第三连通口（330），所述第一通气口（110）、抽气口（120）与第二通气口（130）均沿所述内柱体（100）的长度方向延伸设置，所述真空吸盘（400）包括固定管（410）、连接于所述固定管（410）一端的吸盘主体（420），所述固定管（410）的外侧沿靠近所述吸盘主体（420）的方向依次套接有内限位环（430）与外限位环（440），所述内限位环（430）与所述外限位环（440）之间设置有避空间隙，所述容纳腔体的内壁正对所述通孔的位置设置有限位槽，所述内限位环（430）位于所述限位槽内，所述固定管（410）穿过所述通孔，所述外限位环（440）与所述外柱体（200）的外周壁相抵，所述抽气管（160）远离所述内柱体（100）的一端设置有气管接头（170）。

全文数据：

权利要求：

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