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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2020-09-24
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112606684B
主分类号：B60K26/02
分类号：B60K26/02;B60W60/00;B60W10/20;B62D1/12
优先权：["20191004 JP 2019-183707"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置。在存储器28中，存储有包括第一转向角特性30a以及第二转向角特性30b在内的多个转向角特性。转向角特性选择部32根据来自操作员的指示，从而从被存储在存储器28中的多个转向角特性之中对选择转向角特性进行选择。驾驶控制部34基于选择转向角特性和机械式操作部24的向左右方向的操作量来控制自动驾驶车辆10的转向角。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其为能够进行自动驾驶的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，具备：机械式操作部；转向角特性选择部，其从被预先准备的、表示所述机械式操作部的操作量和所述自动驾驶车辆的转向角的关系的多个转向角特性中对选择转向角特性进行选择；转向角控制部，其基于所述选择转向角特性以及所述机械式操作部的操作量而对所述自动驾驶车辆的转向角进行控制，被预先准备的所述多个转向角特性包括第一转向角特性以及第二转向角特性，在操作量小于预定操作量的小操作量区域中，与所述第一转向角特性相比，所述第二转向角特性相对于同一操作量的转向角较小，在操作量为所述预定操作量以上的大操作量区域中，与所述第一转向角特性相比，所述第二转向角特性相对于同一操作量的转向角较大，所述自动驾驶车辆的驾驶控制装置还具备测域传感器，所述测域传感器对所述自动驾驶车辆的周围的、所述自动驾驶车辆能够行驶的区域即可行驶区域的宽度进行检测，所述转向角特性选择部在所述可行驶区域的宽度为阈值以上的情况下选择所述第一转向角特性，在所述可行驶区域的宽度小于阈值的情况下选择所述第二转向角特性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 自动驾驶车辆的驾驶控制装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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