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申请/专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日：2021-10-28
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113996554B
主分类号：B07C5/34
分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开
摘要：本发明提供一种提供硬度计无人值守系统及方法，所述硬度计无人值守系统包括：自动传输系统，用于将多个硬度块运输到标定工位；自动上料系统，用于从标定工位逐个抓取硬度块进行尺寸测量，将硬度块依次移动到多个打点位置进行打点和硬度值测量，并根据硬度值测量结果将合格的硬度块分拣到打标工位；二次定位系统，用于测量硬度块的尺寸，并且根据测量结果确定硬度块的多个打点位置；自动测量系统，用于测量硬度计在多个打点位置对硬度块打点后的压痕深度，并根据压痕深度计算硬度块的硬度值；自动打标系统，用于在打标工位对合格的硬度块进行打标。本发明能够提高硬度计硬度测量的自动化程度，解放人力资源。
主权项：1.一种硬度计无人值守系统，其特征在于，包括自动传输系统、自动上料系统、二次定位系统、自动测量系统和自动打标系统，所述自动传输系统用于将多个硬度块运输到标定工位；所述自动上料系统用于从标定工位逐个抓取硬度块进行尺寸测量，将硬度块依次移动到多个打点位置进行打点和硬度值测量，并根据硬度值测量结果将合格的硬度块分拣到打标工位；所述二次定位系统用于测量硬度块的尺寸，并且根据测量结果确定硬度块的多个打点位置；所述自动测量系统用于测量硬度计在多个打点位置对硬度块打点后的压痕深度，并根据压痕深度计算硬度块的硬度值；所述自动打标系统用于在打标工位对合格的硬度块进行打标，还包括：视觉识别系统，所述视觉识别系统用于通过比对压痕形状来识别已有压痕点，从而使打点位置避开已有压痕点，所述二次定位系统用于测量硬度块的半径，假设所测量的硬度块的半径为a，打点位置为n个，其中n≥2,选取相对硬度块圆心移动b的位置作为第一点，其中0＜b＜a，则如下确定硬度块的多个打点位置：将相对圆心与第一点连线转动度、相对硬度块圆心移动的位置作为第i点，其中1≤i≤n。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 一种硬度计无人值守系统及方法
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