申请/专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117949020B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G06F18/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，属于城市轨道交通里程校准技术领域。解决了现有技术中传统的基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准方法里程校准误差大的问题；本发明通过将停车车站与检测数据匹配将检测数据分为多个区段，结合便捷式添乘仪放置位置与车站中心点里程，基于列车车厢长度计算并校准列车在车站停车时便捷式添乘仪检测数据点的里程，根据便捷式添乘仪检测数据点的校准速度得到计算距离，考虑到车站间断链里程信息，求解计算距离与实际距离的误差，得到所有检测数据点的校准里程。本发明有效提升了轨道交通场景下便捷式添乘仪检测数据点的里程校准的精度，可以应用于基于便捷式添乘仪检测数据的里程校准。

主权项：1.基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取便捷式添乘仪检测前的初始信息和检测过程中的列车停车信息；具体的：初始信息包括车站中心里程点、车站里程、列车车厢号、设定的车厢位置、便捷式添乘仪放置点所在列车车厢号和列车车厢长度，列车停车信息包括停车开始时间、停车结束时间、列车停车车站和是否在车站停车；S2.获取便捷式添乘仪检测数据点的采集时间和速度，将停车开始时间和停车结束时间与便捷式添乘仪放置点的检测数据点采集时间和速度进行匹配，得到列车停车车站对应的检测数据点时间和速度区间；S3.根据车站中心里程点及其对应车厢位置，得到便捷式添乘仪放置点与车站中心里程点的距离和列车在车站停车时对应便捷式添乘仪检测数据点的里程；S4.根据检测校准条件判定列车在车站停车时对应便捷式添乘仪检测数据点里程是否需要校准，对需要校准的便捷式添乘仪检测数据点的里程进行校准；S5.校正列车停车期间对应的便捷式添乘仪检测数据点的速度，根据相邻便捷式添乘仪检测数据点的校正速度，得到相邻检测数据点之间的计算距离和相邻停车车站之间的计算距离；S6.根据车站中心里程点的里程与轨道线路断链里程信息，得到相邻停车车站之间的实际距离，获取相邻停车车站的计算距离与实际距离的误差；S7.对相邻停车车站对应的相邻检测数据点的计算距离进行校准，得到距离校准结果，根据距离校准结果得到相邻停车车站对应的相邻检测数据点的计算里程；S8.校准相邻停车车站便捷式添乘仪检测数据各个检测数据点的计算里程，得到校准里程；S9.根据步骤S5至S8对每两个相邻停车车站的便捷式添乘仪检测数据进行里程计算并校准，获取便捷式添乘仪所有检测数据点的校准里程。

全文数据：

权利要求：

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