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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2020-12-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112698370B
主分类号：G01S19/39
分类号：G01S19/39;G01S19/40;G01S19/02;G01S19/01
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开
摘要：本发明公开了一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法，属卫星导航领域，解决的是室内卫星导航接收机不能正常定位的问题。它根据室内定位的要求，公开了虚拟轨道卫星星座设计方法，四通道卫星导航模拟器发射点选取方法，伪距误差补偿算法，产生了不同于实际卫星星座且能保持较长时间可视的四颗虚拟轨道卫星信号，弥补了由于接收机测得卫星到用户距离与从卫星经室内发射天线到用户的信号时延距离不一致的误差，改善了室内普通卫星导航接收机的定位精度。
主权项：1.一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法，其特征在于，在卫星导航电文参数范围内，通过设计描述特殊轨道的星历参数，生成四条实际不存在的虚拟卫星轨道，产生适用于室内定位的虚拟轨道卫星星座导航电文，用模拟器生成4颗导航卫星模拟信号，从4副室内天线发射，使室内卫星接收机能够正确定位，虚拟轨道设计步骤如下：①确定要设计的四星位置以及维持的最小时间；②根据设定的卫星位置，利用基础的一组倾斜轨道卫星IGSO数据，以得到符合要求的星下点轨迹为目标，对其中的六大轨道根数进行参数设计；③考虑虚拟轨道卫星在远地点时有较慢的移动速度优势，修改星历参数对虚拟轨道卫星进行空间移动，使其星下点轨迹到达理想位置，能在远地点长时间维持观测方向变化较慢的特性；④修改导航电文时间参数，进行虚拟轨道卫星时间搬移，星座设为统一时间，使卫星时间上同步；⑤将外部时间和用户位置输入导航电文生成模块进行电文生成，产生任意时间、任意位置的虚拟导航电文，构成较好的虚拟轨道四星卫星星座。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于虚拟轨道卫星的室内卫星导航定位方法
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