申请/专利权人：北京大学

申请日：2021-03-10

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115071966B

主分类号：B64C29/00

分类号：B64C29/00;B64C27/26;F16M11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：一种飞行和起降稳定的固定翼飞行器，包括固定翼无人机本体1和两个主机翼2，其特在于，固定翼载物无人机本体1包括机身31和T型上层结构32，T型上层结构包括竖板321和横板322，竖板321的横截面为流线型，竖板321的下端面固定连接在机身31上端中间的后半部，横板322下表面中间连接在竖板321上端面，横板322的横截面也为流线形；在横板322两边分别连接一个主机翼2；本发明自主的固定翼飞行器的设计，更符合流体力学的要求，减少气流对飞行器飞行姿态的影响。

主权项：1.一种飞行和起降稳定的固定翼飞行器，包括固定翼载物无人机本体（1）和两个主机翼（2），其特在于，固定翼载物无人机本体（1）包括机身（31）和T型上层结构（32），T型上层结构包括竖板（321）和横板（322），竖板（321）的横截面为流线型，竖板（321）的下端面固定连接在机身（31）上端中间的后半部，横板（322）下表面中间连接在竖板（321）上端面，横板（322）的横截面也为流线形；在横板（322）两边分别连接一个主机翼（2）；在横板（322）与主机翼（2）连接处还设有连接机构（3），两个连接机构（3）在横板（322）与主机翼（2）的下方，两个连接机构（3）分别连接有一个VTOL结构碳纤维管（4）；两个VTOL结构碳纤维管（4）都与机身（31）平衡，每个VTOL结构碳纤维管（4）的尾端连接有一组固定翼推进电机（8）和一个固定翼推进用螺旋桨（9），固定翼推进电机（8）又与一个固定翼推进用螺旋桨（9）连接，固定翼推进用螺旋桨（9）的螺旋桨旋转面与VTOL结构碳纤维管（4）垂直，每个VTOL结构碳纤维管（4）的前部固定连接有一个VTOL起降用螺旋桨（7），每个VTOL结构碳纤维管（4）上的连接机构（3）与尾部之间也固定连接有一个VTOL起降用螺旋桨（7），四个VTOL起降用螺旋桨（7）都在VTOL结构碳纤维管（4）的下方，且螺旋桨的旋转面为水平面；在VTOL结构碳纤维管（4）尾部还设有倒v字形尾翼（5），倒v字形尾翼（5）的两个端面分别与VTOL结构碳纤维管（4）尾部固定连接；在机身（31）的中部的机舱内还固定有三轴抗振模块本体（10）；三轴抗振模块本体（10）的外壳为立方体，其包括三轴向抗振外壳上半（11）和三轴向抗振下半（12），轴向抗振外壳上半（11）盖在三轴向抗振下半（12）上，在轴向抗振外壳上半（11）固定安装有数据接头底座（13），连接传感器载台（19）的数据接头（14）从数据接头底座（13）穿出；在三轴抗振模块本体（10）内的四角安装有4个Z轴移动模块（15），还有2个Y轴移动模块（16）和2个X轴移动模块（17），其中，每个Z轴移动模块（15）与相邻的Z轴移动模块（15）之间连设有Y轴移动模块（16），与另一个相邻的Z轴移动模块（15）之间连设有X轴移动模块（17），这样Y轴移动模块（16）和X轴移动模块（17）形成一个框架，其中，两个对边的框架都为Y轴移动模块（16）或X轴移动模块（17）；三轴抗振模块本体（10）的内部结构中心是传感器载台（19），传感器载台（19）上面安装有受测传感器（18）；将各两组X轴移动用内光轴（25）、两组Y轴移动用内光轴（26）贯穿传感器载台（19），并且在两组X轴移动用内光轴（25）、两组Y轴移动用内光轴（26）与传感器载台（19）之间安装有三轴抗振用弹簧（21），X轴移动用内光轴（25）的两端顶点各插入并固定在两个Y轴移动模块（16）内，同样Y轴移动用内光轴（26）的两端顶点各插入并固定在两个X轴移动模块（17）内，四组X轴移动用外光轴（23）两端分别插入Z轴移动模块（15）和X轴移动模块（17）内，同样，四组Y轴移动用外光轴（24）两端分别插入Z轴移动模块（15）和Y轴移动模块（16）内，用Z轴移动用光轴22贯穿Z轴移动模块15），并且在Z轴移动用光轴（22）顶端及末端安装上八组Z轴固定用轴承（20），再将受测传感器（18）安装在传感器载台（19）上方；在所有的X轴移动模块（17）、Y轴移动模块（16）和Z轴移动模块（15）之间的Z轴移动用光轴（22）、X轴移动用外光轴（23）、Y轴移动用外光轴（24）、X轴移动用内光轴（25）和Y轴移动用内光轴（26）外部套有三轴抗振用弹簧（21），三轴抗振用弹簧（21）的两端分别与传感器载台（19）、X轴移动模块（17）、Y轴移动模块（16）或Z轴移动模块（15）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学 一种飞行和起降稳定的固定翼飞行器

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