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申请/专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日：2020-09-11
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN111942266B
主分类号：B60P3/11
分类号：B60P3/11;B60P7/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开
摘要：本发明属于多功能机器人技术领域，具体涉及一种无人机起降平台，包括可移动的无人平台，所述无人平台上设有顶部呈敞口的机舱，所述机舱的敞口处设有可打开或关闭的盖板；所述机舱的停机坪在升降机构的作用下处于临近舱口处的上位状态或舱底处的下位状态；所述机舱内还设有对无人机进行居中限位的限位机构，所述限位机构包括对无人机脚架进行限位的居中推爪，所述居中推爪在机舱内对称设置两个，两居中推爪在驱动机构的作用下处于相互临近的夹持状态或远离的打开状态。
主权项：1.一种无人机起降平台，其特征在于：包括可移动的无人平台（10），所述无人平台（10）上设有顶部呈敞口的机舱（20），所述机舱（20）的敞口处设有可打开或关闭的盖板（21）；所述机舱（20）的停机坪（22）在升降机构的作用下处于临近舱口处的上位状态或舱底处的下位状态；所述机舱（20）内还设有对无人机进行居中限位的限位机构，所述限位机构包括对无人机脚架进行限位的居中推爪（23），所述居中推爪（23）在机舱（20）内对称设置两个，两居中推爪（23）在驱动机构的作用下处于相互临近的夹持状态或远离的打开状态；所述居中推爪（23）为由两爪臂（231）相交构成的“人”字状，两爪臂（231）相交处的内侧设有供无人机脚架插入适配的U型槽（232）；所述居中推爪（23）在两爪臂（231）相交处通过铰接轴（222）与停机坪（22）板面铰接连接；所述驱动机构包括输出轴与铰接轴（222）连接的驱动电机（221），驱动电机（221）的输出轴驱动铰接轴（222）转动时，两居中推爪（23）随铰接轴（222）转动处于相互临近的夹持状态或远离的打开状态，所述居中推爪（23）的转动面垂直于停机坪（22）的板面；所述机舱（20）内还设有对无人机进行充电的的充电单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 一种无人机起降平台
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