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申请/专利权人：阿切尔航空公司
申请日：2022-01-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220497A
主分类号：B64D31/16
分类号：B64D31/16;B64D27/357;B64D27/34;B64C27/28
优先权：["20210125 US 17/157,580"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：一种控制电动飞行器的方法，所述电动飞行器包括多个致动器，所述致动器包括多个电动推进单元，所述方法包括：接收用于所述电动飞行器的力和力矩命令；基于期望的力和力矩命令通过求解优化问题来确定用于所述多个致动器的控制命令，所述优化问题包括用于使由电动推进单元产生的噪声最小化的噪声最小化项；以及根据所确定的控制命令来控制所述多个致动器，以满足用于所述电动飞行器的力和力矩命令。
主权项：1.一种控制电动飞行器的方法，所述电动飞行器包括多个致动器，所述多个致动器包括多个电动推进单元和为所述多个电动推进单元供电的多个电池组，所述方法包括：接收用于所述电动飞行器的期望的力和力矩命令；监测所述多个电池组的能量状态，其中所述多个电池组中的至少第一电池组与所述多个电池组中的至少第二电池组电隔离；基于所述期望的力和力矩命令，通过求解优化问题来确定用于所述多个致动器的控制命令，所述优化问题包括根据监测到的所述多个电池组的能量状态来平衡所述电动推进单元的能量汲取的能量平衡项；和根据所确定的控制命令控制所述多个致动器以满足所述电动飞行器的期望的力和力矩命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿切尔航空公司 用于控制电动垂直起降飞行器的系统和方法
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