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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
申请日：2019-02-20
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN111757712B
主分类号：A61B18/14
分类号：A61B18/14;A61B34/35;A61B34/00;A61B18/08;A61B18/00
优先权：["20180221 US 62/633,289"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.09#公开
摘要：用于在能量递送期间夹持调节的系统和方法包种器械，该器械包括具有第一夹具和第二夹具的末端执行器。第一夹具和第二夹具中的每一个均具有对应的电极。该系统和方法进一步包括一个或多个控制单元，一个或多个控制单元被配置成致动末端执行器以夹持材料，确定致动的力或扭矩限制是否高于第一阈值，响应于确定力或扭矩限制高于第一阈值而减小力或扭矩限制，并且使用电极向材料施加电能或热能。在一些实施例中，一个或多个控制单元被进一步配置成在向材料施加电能或热能之后恢复力或扭矩限制。在一些实施例中，力或扭矩限制随时间而减小。
主权项：1.一种用于使用末端执行器来操纵材料的系统，其包括：器械，其包括具有第一夹具和第二夹具的末端执行器，所述第一夹具和所述第二夹具中的每一个具有对应的电极；和一个或多个控制单元，其被配置为：致动所述末端执行器以夹持材料；确定力或扭矩限制是否高于第一阈值，所述力或扭矩限制设定能够由所述第一夹具和所述第二夹具施加以夹持所述材料的最大力或扭矩；响应于确定所述力或扭矩限制高于所述第一阈值，减小所述力或扭矩限制；并且在减小所述力或扭矩限制之后，使用所述电极将电能或热能施加到所述材料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于在能量递送期间自动夹持调节的系统和方法
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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