申请/专利权人:日本电产株式会社
申请日:2019-08-05
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN112534707B
主分类号:H02P6/16
分类号:H02P6/16;H02P23/14
优先权:["20180808 JP 2018-149715"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开
摘要:本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,确定与转子的当前的机械位置相关联的划分区域;以及当匹配未在规定的时间内完成时,判定为马达处于异常状态。
主权项:1.一种推断马达中的转子的位置的方法,该方法安装于计算机,所述马达具有所述转子、定子以及传感器装置,该传感器装置输出根据所述转子的旋转而周期性地变化的电信号,其中,计算机执行以下内容:从存储特征量学习数据的存储介质中取得所述特征量学习数据,该特征量学习数据包含规定在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列,并且该特征量学习数据规定了规定所述转子的机械位置的多个划分区域与所述多个测定值之间的关系,其中,多个测定值在每个划分区域分别具有不同的值,多个测定值的排列是马达固有的信息;接收在所述转子旋转时从所述传感器装置输出的第2电信号,分别依次取得规定所述第2电信号的波形特征的多个检测值;以及仅通过在所述多个检测值中的包含最新检测值在内的至少一个检测值与包含于所述特征量学习数据中的所述多个测定值的排列之间进行匹配来确定与所述转子的当前的机械位置相关联的划分区域,所述计算机进行在所述匹配未在规定的时间内完成时判定为所述马达处于异常状态的异常判定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 日本电产株式会社 位置推断方法、马达控制装置以及马达系统
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