申请/专利权人：固恒(苏州)智能科技有限公司

申请日：2021-05-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113266127B

主分类号：E04F21/08

分类号：E04F21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：一种墙壁抹灰装置行走平衡底座，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，包括底座本体，底座本体的下表面的前端两侧分别设有前滚轮，底座本体的下表面的后端通过垂直于前滚轮的轴线的横轴转动连接有横梁，横梁平行于所述前滚轮的轴线，横梁的两端在背向所述底座本体的一侧设有万向轮，底座本体上设有横梁转动限位结构，底座本体上在垂直于所述前滚轮的轴线的中心线上设有贯穿底座本体的竖直通道，竖直通道内滑动连接有连接机构，连接机构的下端通过轮座设有横滚轮，底座本体的上表面设有用于控制所述连接机构在所述竖直通道内纵向移动的伸缩控制机构，解决了容易导致调整和校准作业执行机构的时间长的问题。

主权项：1.一种墙壁抹灰装置行走平衡底座，包括底座本体1，其特征在于：所述底座本体1的下表面的前端两侧分别设有前滚轮2，所述底座本体1的下表面的后端通过垂直于所述前滚轮2的轴线的横轴3转动连接有横梁4，所述横梁4平行于所述前滚轮2的轴线，所述横轴3位于所述横梁4的几何中心处，所述横梁4的两端在背向所述底座本体1的一侧设有万向轮5，所述底座本体1上设有横梁转动限位结构，底座本体1上在垂直于所述前滚轮2的轴线的中心线上设有贯穿底座本体1的竖直通道6，所述竖直通道6内滑动连接有连接机构，所述连接机构的下端通过轮座7设有横滚轮8，所述横滚轮8的轴线与所述前滚轮2的轴线垂直，所述底座本体1的上表面设有用于控制所述连接机构在所述竖直通道6内纵向移动的伸缩控制机构；所述连接机构为连接在所述轮座7背面的n型杆9，所述n型杆9的底端与所述轮座7连接；所述伸缩控制机构包括第一伸缩杆10、支撑杆11、横杆12，所述支撑杆11竖直设于所述底座本体1的上表面上远离所述竖直通道6处，所述横杆12平行于所述支撑杆11与所述竖直通道6之间的连线，且横杆12的两端之间与所述支撑杆11的顶端铰接，所述横杆12背向所述竖直通道6的一端与所述的第一伸缩杆10的顶端铰接，所述横杆12的另一端轴向设有与所述n型杆9顶端配合的短槽口13，所述n型杆9的横向部分与所述短槽口13滑动连接；所述伸缩控制机构包括第一伸缩杆10，所述第一伸缩杆10设于所述底座本体1的上表面且顶端连接所述n型杆9的横向部分的中点；所述横梁转动限位结构包括贯穿所述底座本体1的上下表面的长槽口16，所述横梁4位于所述长槽口16内，所述长槽口16的长和宽大于所述横梁4的长和宽，所述底座本体1的上表面上在位于所述长槽口16处设有横截面为n型的横条17，所述横条17平行于所述槽口，所述横条17的n型开口大于所述长槽口16的宽度；所述横条17的长度大于或等于所述长槽口16的长度；所述横梁转动限位结构包括至少两个Z型限位板（18）、至少两个螺栓组件（19），所述Z型限位板（18）的底面水平板（18-1）与所述底座本体（1）的上表面固定连接，Z型限位板（18）的顶面水平板（18-2）伸出所述底座本体（1）的后端外且位于所述横梁（4）的端部与横梁（4）的中点之间的上方，所述顶面水平板（18-2）上设有竖直的通孔以及贯穿所述通孔的所述螺栓组件（19），通过调节所述螺栓组件（19）中的螺栓伸出所述的顶面水平板（18-2）的下表面的长度来进行限位调整。

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