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申请/专利权人：北京大学深圳医院

摘要：本发明公开了一种全膝关节置换术后康复装置，包括设备壳、反转机构、第一脚踏件、第二脚踏件及往复驱动机构，反转机构设在所述的设备壳内，且所述反转机构具有第一驱动端及第二驱动端，所述第一驱动端和第二驱动端的转动方向相反；第一脚踏件和第二脚踏件分别位于所述设备壳的两侧且均连接至所述反转机构；往复驱动机构与所述反转机构连接，用以驱动所述反转机构往复转动，以通过所述反转机构驱动所述第一脚踏件和第二脚踏件朝不同的方向转动并交替执行。根据本发明实施例提供的全膝关节置换术后康复装置，可以实现患者屈伸膝关节的动作，屈膝、伸膝训练充分，膝关节康复训练效果更好，此外，体积小，结构简单，适于在病床上训练使用。

主权项：1.一种全膝关节置换术后康复装置，其特征在于，包括：设备壳；反转机构，所述反转机构设在所述的设备壳内，且所述反转机构具有第一驱动端及第二驱动端，所述第一驱动端和第二驱动端的转动方向相反；第一脚踏件和第二脚踏件，所述第一脚踏件和第二脚踏件分别位于所述设备壳的两侧且均连接至所述反转机构；往复驱动机构，所述往复驱动机构与所述反转机构连接，用以驱动所述反转机构往复转动，以通过所述反转机构驱动所述第一脚踏件和第二脚踏件朝不同的方向转动并交替执行；所述反转机构包括：基座，所述基座安装在所述设备壳内；转动臂，所述转动臂的中部与所述基座枢接，以绕第一轴线可枢转；第一偏心转动件和第二偏心转动件，所述第一偏心转动件和第二偏心转动件设在所述基座上且分别位于所述第一轴线的两侧并能够绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；第一L型联动轴和第二L型联动轴，所述第一L型联动轴的一端与所述转动臂的一端连接，所述第一L型联动轴的另一端与所述第一偏心转动件的偏心位置连接，所述第二L型联动轴的一端与所述转动臂的另一端连接，所述第二L型联动轴的另一端与所述第二偏心转动件的偏心位置连接；第一摇把和第二摇把，所述第一摇把的一端与所述第一偏心转动件同轴固定连接，所述第二摇把的一端与所述第二偏心转动件同轴固定连接；所述第一脚踏件安装在所述第一摇把的另一端，所述第二脚踏件安装在所述第二摇把的另一端；所述往复驱动机构包括：齿圈件，所述齿圈件的内侧具有多个第一齿部，多个所述第一齿部沿所述齿圈件的二分一圆周间隔布置；半齿齿轮，所述半齿齿轮安装在所述齿圈件内且与所述齿圈件绕第三轴线可枢转，所述第三轴线与所述第一轴线平行；所述半齿齿轮具有多个第二齿部，多个所述第二齿部沿所述半齿齿轮的二分一圆周间隔布置，且多个所述第二齿部与多个所述第一齿部相背对；从动齿轮，所述从动齿轮设在所述齿圈件和半齿齿轮之间且具有多个第三齿部，多个所述第三齿部沿所述从动齿轮的圆周间隔布置；所述从动齿轮与所述转动臂同轴固定连接；驱动电机，所述驱动电机与所述齿圈件和半齿齿轮连接，用以驱动所述齿圈件和半齿齿轮同步旋转；其中，当所述齿圈件及半齿齿轮同步旋转时，所述第一齿部与所述第三齿部啮合以驱动所述从动齿轮沿正向和反向中的一个旋转，所述第一齿部与所述第三齿部脱离后，所述第二齿部与所述第一齿部啮合，以驱动所述从动齿轮沿正向和反向中的另一个旋转；所述设备壳的顶面具有一斜面，所述斜面上设有显示屏，用以显示训练时间及动作次数。

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