买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司

摘要：本发明涉及一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人，包括第一位移机构、第二位移机构和伸缩机构，伸缩机构设有固定盘，且所述固定盘与第一位移机构一端连接，固定盘上设有多个滑杆，第二位移机构一端设有多个导管，且所述滑杆滑动插装于对应的导管中，第一位移机构内部和第二位移机构内部均设有张合驱动机构，第一位移机构外侧和第二位移机构外侧均设有行走卡爪，所述张合驱动机构包括张合电推杆、中心支架和连杆组件，其中中心支架通过张合电推杆驱动移动，且中心支架上设有多个齿条，连杆组件一端设有扇形齿轮与对应的齿条啮合，另一端与对应的行走卡爪连接。本发明整体结构小巧紧凑，可适用于内部环境复杂且空间狭小的管道检测。

主权项：1.一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人，其特征在于：包括第一位移机构（2）、第二位移机构（5）和伸缩机构（4），其中伸缩机构（4）设有固定盘（405），且所述固定盘（405）与第一位移机构（2）一端连接，固定盘（405）上设有多个滑杆（406），第二位移机构（5）一端设有多个导管（503），且所述滑杆（406）滑动插装于对应的导管（503）中，第一位移机构（2）内部和第二位移机构（5）内部均设有张合驱动机构（3），第一位移机构（2）外侧和第二位移机构（5）外侧均设有行走卡爪（308），所述张合驱动机构（3）包括张合电推杆（301）、中心支架（302）和连杆组件，其中中心支架（302）通过张合电推杆（301）驱动移动，且所述中心支架（302）上沿着圆周方向设有多个齿条（304），所述连杆组件一端设有扇形齿轮（305）与对应的齿条（304）啮合，另一端与对应的行走卡爪（308）连接；所述第一位移机构（2）包括第一外壳（201），且所述伸缩机构（4）的固定盘（405）与所述第一外壳（201）一端转动连接，所述伸缩机构（4）设有旋转驱动组件，且所述旋转驱动组件包括转动电机（402）、第一齿轮（403）和第二齿轮（404），其中转动电机（402）固装于所述固定盘（405）上，第一齿轮（403）安装于所述转动电机（402）的输出轴上，第二齿轮（404）与所述第一齿轮（403）啮合并与所述第一外壳（201）端部同轴固连；所述第一外壳（201）内壁上沿着圆周方向设有多个第一滑轨（202），与第一位移机构（2）对应的张合驱动机构（3）设于第一外壳（201）内部且中心支架（302）上沿着圆周方向设有多个侧滑块（303），所述侧滑块（303）端部与对应的第一滑轨（202）嵌合；所述中心支架（302）上沿着圆周方向设有多个连接块，且所述连接块与所述侧滑块（303）交错设置，所述齿条（304）安装于对应的连接块上；所述第一外壳（201）远离所述伸缩机构（4）一端设有安装槽（204），且所述安装槽（204）上设有检测器（203）；所述行走卡爪（308）包括中部的卡爪块和设于所述卡爪块两侧的呈弧形的卡爪体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 国网山东省电力公司 一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人