申请/专利权人：广西岑科电子工业有限公司

申请日：2018-07-31

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN108687420B

主分类号：B23K3/02

分类号：B23K3/02;B23K3/06;B23K3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明公开了一种全自动电感焊锡设备，包括多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构及烙铁头刮锡机构，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置及设置在焊锡机构三轴移动装置上的焊锡组件，所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置及设置在出锡线机构三轴移动装置上的出锡线组件。该种全自动电感焊锡设备具有自动化程度高、焊锡效率高、焊锡质量好、有利于提升电感的质量及产能等现有技术所不具备的优点。

主权项：1.一种全自动电感焊锡设备，其特征在于：包括多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构81及烙铁头刮锡机构82，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置4及设置在焊锡机构三轴移动装置4上的焊锡组件5，所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置6及设置在出锡线机构三轴移动装置6上的出锡线组件7；所述焊锡机构三轴移动装置4包括焊锡装置X轴模组41、设置在焊锡装置X轴模组41上的焊锡装置Y轴模组42及设置在所述焊锡装置Y轴模组42上的焊锡装置Z轴模组43，所述焊锡装置Z轴模组43上设置有所述的焊锡组件5，所述焊锡组件5包括固定安装在焊锡装置Z轴模组43输出端的焊锡组件安装板501，所述焊锡组件安装板501上固定安装有焊锡组件安装座502，所述焊锡组件安装座502设置有多个烙铁头组合机构50，所述烙铁头组合机构50包括有烙铁头装置57；所述焊锡装置X轴模组41包括焊锡X轴底板411及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板411上设置有焊锡X轴导轨412及焊锡X轴丝杆螺母副413，所述焊锡X轴导轨412上设置有焊锡X轴滑座414，所述焊锡X轴丝杆螺母副413的螺母连接到所述焊锡X轴滑座414上并可驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副413的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮415，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步轮415之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮415及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副413运动并进一步驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动；所述焊锡装置Y轴模组42包括固定安装在焊锡装置X轴模组41的输出端的焊锡Y轴安装座421及设置在焊锡Y轴安装座421上的焊锡Y轴安装板422，所述焊锡Y轴安装板422一端设置有焊锡Y轴驱动电机423，焊锡Y轴安装板422上设置有焊锡Y轴导轨424及焊锡Y轴丝杆螺母副425，所述焊锡Y轴导轨424上设置有焊锡Y轴滑座426，所述焊锡Y轴丝杆螺母副425的螺母连接到焊锡Y轴滑座426上，所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副425的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机423可通过焊锡Y轴丝杆螺母副425驱动焊锡Y轴滑座426在焊锡Y轴导轨424上滑动；所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副425的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机423通过焊锡Y轴电机座427安装在焊锡Y轴安装板422一端；所述焊锡装置Z轴模组43包括固定安装在焊锡装置Y轴模组42的输出端的焊锡Z轴安装座431及设置在焊锡Z轴安装座431上的焊锡Z轴安装板432，所述焊锡Z轴安装板432一端设置有焊锡Z轴驱动电机433，焊锡Z轴安装板432上设置有焊锡Z轴导轨434及焊锡Z轴丝杆螺母副435，所述焊锡Z轴导轨434上设置有焊锡Z轴滑座436，所述焊锡Z轴丝杆螺母副435的螺母连接到焊锡Z轴滑座436上，所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副435的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机433可通过焊锡Z轴丝杆螺母副435驱动焊锡Z轴滑座436在焊锡Z轴导轨434上滑动；所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副435的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机433通过焊锡Z轴电机座437安装在焊锡Z轴安装板432一端；所述烙铁头组合机构50包括烙铁头固定基座51，所述烙铁头固定基座51侧部设置有烙铁头竖直导轨52，所述烙铁头竖直导轨52上安装有可在烙铁头竖直导轨52上滑动的烙铁头滑动基座53，所述烙铁头滑动基座53上设置有烙铁头水平导轨54，所述烙铁头水平导轨54上设置有可在烙铁头水平导轨54上滑动的烙铁头安装座55，所述烙铁头安装座55上固定安装有烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562，所述烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562上固定安装有上述的烙铁头装置57，所述烙铁头滑动基座53后端具有滑动基座延伸块531，所述滑动基座延伸块531与烙铁头固定基座51之间设置有第一缓冲弹簧581，烙铁头滑动基座53侧部设置有滑动基座连接块532，所述烙铁头安装座55侧部设置有安装座延伸块551，所述滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间设置有第二缓冲弹簧582。

全文数据：一种全自动电感焊锡设备技术领域[0001]本发明涉及电感生产领域，特别是一种全自动电感焊锡设备。背景技术[0002]随着产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。[0003]在电感多品种及小型化的趋势下，传统点焊、浸焊等装置难以兼顾高产能及稳定的质量，容易出现焊接牢靠性差、端面平整性差、虚焊、锡珠、溢锡、容易导致短路等质量问题。所述中种种缺陷严重影响到本领域进一步发展和推广应用。[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。发明内容[0005]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动电感焊锡设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、焊锡效率低下、焊锡质量差、企业效益不佳等技术缺陷。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0007]一种全自动电感焊锡设备，包括多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构及烙铁头刮锡机构，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置及设置在焊锡机构三轴移动装置上的焊锡组件，所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置及设置在出锡线机构三轴移动装置上的出锡线组件。[0008]作为上述技术方案的改进，所述焊锡机构三轴移动装置包括焊锡装置X轴模组、设置在焊锡装置X轴模组上的焊锡装置Y轴模组及设置在所述焊锡装置Y轴模组上的焊锡装置Z轴模组，所述焊锡装置Z轴模组上设置有所述的焊锡组件，所述焊锡组件包括固定安装在焊锡装置Z轴模组输出端的焊锡组件安装板，所述焊锡组件安装板上固定安装有焊锡组件安装座，所述焊锡组件安装座设置有多个烙铁头组合机构，所述烙铁头组合机构包括有烙铁头装置。[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述焊锡装置X轴模组包括焊锡X轴底板及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板上设置有焊锡X轴导轨及焊锡X轴丝杆螺母副，所述焊锡X轴导轨上设置有焊锡X轴滑座，所述焊锡X轴丝杆螺母副的螺母连接到所述焊锡X轴滑座上并可驱动焊锡X轴滑座在焊锡X轴导轨上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步路之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副运动并进一步驱动焊锡X轴滑座在焊锡X轴导轨上滑动；[0010]所述焊锡装置Y轴模组包括固定安装在焊锡X轴模组的输出端的焊锡Y轴安装座及设置在焊锡Y轴安装座上的焊锡Y轴安装板，所述焊锡Y轴安装板一端设置有焊锡Y轴驱动电机，焊锡Y轴安装板上设置有焊锡Y轴导轨及焊锡Y轴丝杆螺母副，所述焊锡Y轴导轨上设置有焊锡Y轴滑座，所述焊锡Y轴丝杆螺母副的螺母连接到焊锡Y轴滑座上，所述焊锡Y轴驱动电机的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机可通过焊锡Y轴丝杆螺母副驱动焊锡Y轴滑座在焊锡Y轴导轨上滑动；[0011]所述焊锡Y轴驱动电机的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机通过焊锡Y轴电机座安装在焊锡Y轴安装板一端；[0012]所述焊锡装置Z轴模组包括固定安装在焊锡Y轴模组的输出端的焊锡Z轴安装座及设置在焊锡Z轴安装座上的焊锡Z轴安装板，所述焊锡Z轴安装板一端设置有焊锡Z轴驱动电机，焊锡Z轴安装板上设置有焊锡Z轴导轨及焊锡Z轴丝杆螺母副，所述焊锡Z轴导轨上设置有焊锡Z轴滑座，所述焊锡Z轴丝杆螺母副的螺母连接到焊锡Z轴滑座上，所述焊锡Z轴驱动电机的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机可通过焊锡Z轴丝杆螺母副驱动焊锡Z轴滑座在焊锡Z轴导轨上滑动；[0013]所述焊锡Z轴驱动电机的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机通过焊锡Z轴电机座安装在焊锡Z轴安装板一端。[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头组合机构包括烙铁头固定基座，所述烙铁头固定基座侧部设置有烙铁头竖直导轨，所述烙铁头竖直导轨上安装有可在烙铁头竖直导轨上滑动的烙铁头滑动基座，所述烙铁头滑动基座上设置有烙铁头水平导轨，所述烙铁头水平导轨上设置有可在烙铁头水平导轨上滑动的烙铁头安装座，所述烙铁头安装座上固定安装有烙铁头前端固定块及烙铁头后端固定块，所述烙铁头前端固定块及烙铁头后端固定块上固定安装有上述的烙铁头装置，所述烙铁头滑动基座后端具有滑动基座延伸块，所述滑动基座延伸块与烙铁头固定基座之间设置有第一缓冲弹簧，烙铁头滑动基座侧部设置有滑动基座连接块，所述烙铁头安装座侧部设置有安装座延伸块，所述滑动基座连接块与安装座延伸块之间设置有第二缓冲弹簧。[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头固定基座上设置有第一弹簧容纳孔，所述第一弹簧容纳孔的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆，所述第一限位螺杆的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧套设在所述第一限位螺杆中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔中；[0016]所述滑动基座连接块上设置有第二通孔，所述安装座延伸块上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆，所述第二限位螺杆的端部设置有限位螺母，所述第二缓冲弹簧套设在所述第二限位螺杆上并位于滑动基座连接块与安装座延伸块之间；[0017]所述烙铁头前端固定块上设置有烙铁头前端安装座，所述烙铁头前端安装座上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置的后端通过烙铁头后端压块压紧在烙铁头后端固定块上;所述烙铁头前端固定块上设置有焊锡面压平柱安装座，所述焊锡面压平柱安装座上安装有焊锡面压平柱;所述烙铁头后端固定块通过后端连接板固定安装到所述烙铁头安装座上；[0018]所述烙铁头滑动基座通过烙铁头竖直滑座安装在烙铁头竖直导轨上，所述烙铁头安装座通过烙铁头水平滑座安装在烙铁头水平导轨上；[0019]所述恪铁头固定基座上设置有烙铁头安装挂槽，烙铁头固定基座上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽的烙铁头安装U形孔。[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡线机构三轴移动装置包括出锡线装置X轴模组、设置在出锡线装置X轴模组上的出锡线装置Y轴模组及设置在所述出锡线装置Y轴模组上的出锡线装置Z轴模组，所述出锡线装置Z轴模组上设置有上述的出锡线组件，所述出锡线组件包括固定安装在出锡线装置Z轴模组上的出锡线组件基板及设置在所述出锡线基板上的上过线模组、下出线模组、送锡线模组。[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡线装置X轴模组包括出锡线X轴安装座及设置在出锡线X轴安装座上的出锡线X轴安装板，所述出锡线X轴安装板一端设置有出锡线X轴驱动电机，出锡线X轴安装板上设置有出锡线X轴导轨及出锡线X轴丝杆螺母副，所述出锡线X轴导轨上设置有出锡线X轴滑座，所述出锡线X轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线X轴滑座上，所述出锡线X轴驱动电机的输出端连接到出锡线x轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机可通过出锡线X轴丝杆螺母副驱动出锡线X轴滑座在出锡线X轴导轨上滑动；[0022]所述出锡线X轴驱动电机的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机通过出锡线X轴电机座安装在出锡线X轴安装板一端；[0023]所述出锡线装置Y轴模组包括固定安装在出锡线X轴模组的输出端的出锡线Y轴安装座及设置在出锡线Y轴安装座上的出锡线Y轴安装板，所述出锡线Y轴安装板一端设置有出锡线Y轴驱动电机，出锡线Y轴安装板上设置有出锡线Y轴导轨及出锡线Y轴丝杆螺母副，所述出锡线Y轴导轨上设置有出锡线Y轴滑座，所述出锡线Y轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线Y轴滑座上，所述出锡线Y轴驱动电机的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线Y轴驱动电机可通过出锡线Y轴丝杆螺母副驱动出锡线Y轴滑座在出锡线Y轴导轨上滑动；[0024]所述出锡线Y轴驱动电机的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机通过出锡线Y轴电机座安装在出锡线Y轴安装板一端；[0025]所述出锡线装置Z轴模组包括固定安装在出锡线Y轴模组的输出端的出锡线Z轴安装座及设置在出锡线Z轴安装座上的出锡线Z轴安装板，所述出锡线Z轴安装板一端设置有出锡线Z轴驱动电机，出锡线Z轴安装板上设置有出锡线Z轴导轨及出锡线z轴丝杆螺母副，所述出锡线Z轴导轨上设置有出锡线Z轴滑座，所述出锡线z轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线Z轴滑座上，所述出锡线Z轴驱动电机的输出端连接到出锡线z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线Z轴驱动电机可通过出锡线Z轴丝杆螺母副驱动出锡线z轴滑座在出锡线Z轴导轨上滑动；[0026]所述出锡线Z轴驱动电机的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机通过出锡线Z轴电机座安装在出锡线Z轴安装板一端。[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述上过线模组包括固定在出锡线基板上的上过线板，所述上过线板通过上连接板固定连接到出锡线组件基板上部，上过线板上固定设置有多个导线针固定座，所述导线针固定座上设置有双针孔过线针头;所述上过线板上设置有多个锡线防抽回压棉装置。[0028]所述下出线模组包括固定在出锡线组件基板下部的出锡线安装板，所述出锡线安装板通过下部连接板固定连接到出锡线组件基板下部，出锡线安装板上设置有多个双针孔出线针头;所述出锡线安装板两端设置有堵线检测支架块，两块所述堵线检测支架块之间设置有堵线检测钢丝。[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述送锡线模组包括固定安装在出锡线组件基板上的送锡线驱动气缸、送锡线导轨及设置在所述送锡线导轨上送锡线滑动板，所述送锡线驱动气缸的输出端连接到送锡线滑动板上并可驱动送锡线滑动板在送锡线导轨上滑动，所述送锡线滑动板上设置有压锡线底板，所述送锡线滑动板两端设置有压锡线驱动气缸，所述压锡线驱动气缸的输出端设置有压锡线基板，所述压锡线基板上设置有多个压锡线柱，所述压锡线柱的端部安装有锡线压块，所述压锡线驱动气缸通过压锡线基板及压锡线柱驱动锡线压块运动并将锡线压紧在压锡线底板上;所述送锡线滑动板通过送锡线滑座安装送锡线导轨上，所述压锡线底板上设置有锡线导向定位槽。[0030]作为上述技术方案的进一步改进，还包括锡线卷架组件，所述锡线卷架组件包括锡线卷架及设置在锡线卷架组上的多组锡线卷；[0031]所述焊锡多轴主轴机构包括焊锡多轴主轴安装座及安装在焊锡多轴主轴安装座上的焊锡夹头装置，所述焊锡夹头装置用于夹紧需要焊锡的电感；[0032]烙铁头刮锡机构包括刮锡支撑座及固定在刮锡支撑座上的刮锡安装座，所述刮锡安装座上设置有刮锡弹簧固定座，所述刮锡弹簧固定座上安装有刮锡弹簧丝，所述刮锡弹簧丝通过刮锡弹簧压板压紧在刮锡弹簧固定座上。[0033]本发明的有益效果是:本发明提供了一种全自动电感焊锡设备，该种一种全自动电感焊锡设备设置有多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构及烙铁头刮锡机构并通过所述多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构及烙铁头刮锡机构实现电感的自动焊锡工作，具有焊锡自动化程度高、焊锡效率高、焊锡质量好的优点，在实际应用时可大幅度提升电感的生产速度及生产质量，提升电感生产企业的产能。[0034]总之，该种全自动电感焊锡设备解决了现有技术存在的自动化程度低、焊锡效率低下、焊锡质量差、企业效益不佳等技术缺陷。附图说明[0035]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0036]图1是本发明的装配示意图；[0037]图2是本发明中多焊头焊锡机构的装配示意图；[0038]图3是本发明中多焊头焊锡机构另一角度的装配示意图；[0039]图4是本发明中焊锡机构三轴移动装置的装配示意图；[0040]图5是本发明中焊锡机构三轴移动装置另一角度的装配示意图；[0041]图6是本发明中焊锡组件的装配示意图；^’[0042]图7是本发明中烙铁头组合机构的装配示意图；[0043]图S是本发明中烙铁头组合机构另一角度的装配示意图；[0044]图9是本发明中出锡线机构的装配示意图；[0045]图10是本发明中出锡线机构另一角度的装配示意图；[0046]图11是本发明中出锡线机构三轴移动装置的装配示意图；[0047]图12是本发明中出锡线机构三轴移动装置另一角度的装配示意图；[0048]图13是本发明中出锡线组件的装配示意图；’[0049]图14是本发明中出锡线组件另一角度的装配示意图；[0050]图15是本发明中上过线模组及下出线模组的装配示意图；[0051]图16是本发明中送锡线模组的装配示意图；[0052]图17是本发明中焊锡多轴主轴机构的装配示意图；[0053]图18是本发明中烙铁头刮锡机构的装配示意图；[0054]图19是本发明中锡线卷架组件的装配示意图。具体实施方式[0055]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-19。[0056]一种全自动电感焊锡设备，包括多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构81及烙铁头刮锡机构82，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置4及设置在焊锡机构三轴移动装置4上的焊锡组件5,所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置6及设置在出锡线机构三轴移动装置6上的出锡线组件7。[0057]优选地，所述焊锡机构三轴移动装置4包括焊锡装置X轴模组41、设置在焊锡装置X轴模组41上的焊锡装置Y轴模组42及设置在所述焊锡装置Y轴模组42上的焊锡装置Z轴模组43,所述焊锡装置Z轴模组43上设置有所述的焊锡组件5,所述焊锡组件5包括固定安装在焊锡装置Z轴模组43输出端的焊锡组件安装板501，所述焊锡组件安装板501上固定安装有焊锡组件安装座502,所述焊锡组件安装座502设置有多个烙铁头组合机构50,所述烙铁头组合机构50包括有烙铁头装置57。[0058]优选地，所述焊锡装置X轴模组41包括焊锡X轴底板411及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板411上设置有焊锡X轴导轨412及焊锡X轴丝杆螺母副413,所述焊锡X轴导轨412上设置有焊锡X轴滑座414,所述焊锡X轴丝杆螺母副413的螺母连接到所述焊锡X轴滑座414上并可驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副413的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮415,所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步路415之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮415及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副413运动并进一步驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动；[0059]所述焊锡装置Y轴模组42包括固定安装在焊锡X轴模组41的输出端的焊锡Y轴安装座421及设置在焊锡Y轴安装座421上的焊锡Y轴安装板422,所述焊锡Y轴安装板422—端设置有焊锡Y轴驱动电机423，焊锡Y轴安装板422上设置有焊锡Y轴导轨424及焊锡Y轴丝杆螺母副425，所述焊锡Y轴导轨424上设置有焊锡Y轴滑座426，所述焊锡Y轴丝杆螺母副425的螺母连接到焊锡Y轴滑座426上，所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母畐IJ425的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机423可通过焊锡Y轴丝杆螺母副425驱动焊锡Y轴滑座426在焊锡Y轴导轨424上滑动；[0060]所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副425的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机423通过焊锡Y轴电机座427安装在焊锡Y轴安装板422—端；[0061]所述焊锡装置Z轴模组43包括固定安装在焊锡Y轴模组42的输出端的焊锡Z轴安装座431及设置在焊锡Z轴安装座431上的焊锡Z轴安装板432,所述焊锡Z轴安装板432—端设置有焊锡Z轴驱动电机433,焊锡Z轴安装板432上设置有焊锡Z轴导轨4M及焊锡Z轴丝杆螺母副435,所述焊锡Z轴导轨434上设置有焊锡Z轴滑座4加，所述焊锡Z轴丝杆螺母副435的螺母连接到焊锡Z轴滑座436上，所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母畐IJ435的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机433可通过焊锡Z轴丝杆螺母副435驱动焊锡Z轴滑座436在焊锡Z轴导轨434上滑动；[0062]所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副435的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机433通过焊锡Z轴电机座437安装在焊锡Z轴安装板432—端。[0063]优选地，所述烙铁头组合机构50包括烙铁头固定基座51，所述烙铁头固定基座51侧部设置有烙铁头竖直导轨52，所述烙铁头竖直导轨52上安装有可在烙铁头竖直导轨52上滑动的烙铁头滑动基座53,所述烙铁头滑动基座53上设置有烙铁头水平导轨54,所述烙铁头水平导轨54上设置有可在烙铁头水平导轨54上滑动的烙铁头安装座55,所述烙铁头安装座55上固定安装有烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块％2,所述烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562上固定安装有上述的烙铁头装置57,所述烙铁头滑动基座53后端具有滑动基座延伸块531，所述滑动基座延伸块531与烙铁头固定基座51之间设置有第一缓冲弹簧581，烙铁头滑动基座53侧部设置有滑动基座连接块532,所述烙铁头安装座55侧部设置有安装座延伸块551，所述滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间设置有第二缓冲弹簧582。[0064]优选地，所述烙铁头固定基座51上设置有第一弹簧容纳孔511，所述第一弹簧容纳孔511的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块531上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆591，所述第一限位螺杆591的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔511中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧581套设在所述第一限位螺杆591中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔511中；_[0065]所述滑动基座连接块532上设置有第二通孔，所述安装座延伸块551上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆明2,所述第二限位螺杆592的端部设置有限位螺母593,所述第二缓冲弹簧582套设在所述第二限位螺杆592上并位于滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间；[0066]所述烙铁头前端固定块561上设置有烙铁头前端安装座563,所述烙铁头前端安装座563上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置57的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座563的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置57的后端通过烙铁头后端压块564压紧在烙铁头后端固定块562上;所述烙铁头前端固定块561上设置有焊锡面压平柱安装座565，所述焊锡面压平柱安装座565上安装有焊锡面压平柱566;所述烙铁头后端固定块562通过后端连接板567固定安装到所述烙铁头安装座55上；[0067]所述烙铁头滑动基座53通过烙铁头竖直滑座521安装在烙铁头竖直导轨52上，所述烙铁头安装座55通过烙铁头水平滑座541安装在烙铁头水平导轨54上；[0068]所述烙铁头固定基座51上设置有烙铁头安装挂槽512,烙铁头固定基座51上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽512的烙铁头安装U形孔513。[0069]优选地，所述出锡线机构三轴移动装置6包括出锡线装置X轴模组61、设置在出锡线装置X轴模组61上的出锡线装置Y轴模组62及设置在所述出锡线装置Y轴模组62上的出锡线装置Z轴模组63,所述出锡线装置Z轴模组63上设置有上述的出锡线组件7,所述出锡线组件7包括固定安装在出锡线装置Z轴模组63上的出锡线组件基板70及设置在所述出锡线基板70上的上过线模组71、下出线模组72、送锡线模组73。[0070]优选地，所述出锡线装置X轴模组61包括出锡线X轴安装座611及设置在出锡线X轴安装座611上的出锡线X轴安装板612,所述出锡线X轴安装板612—端设置有出锡线X轴驱动电机613,出锡线X轴安装板612上设置有出锡线X轴导轨614及出锡线X轴丝杆螺母副615,所述出锡线X轴导轨614上设置有出锡线X轴滑座616,所述出锡线X轴丝杆螺母副615的螺母连接到出锡线X轴滑座616上，所述出锡线X轴驱动电机613的输出端连接到出锡线X轴丝杆螺母副615的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机613可通过出锡线X轴丝杆螺母副615驱动出锡线X轴滑座616在出锡线X轴导轨614上滑动；[0071]所述出锡线X轴驱动电机613的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副615的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机613通过出锡线X轴电机座617安装在出锡线X轴安装板612—端；[0072]所述出锡线装置Y轴模组62包括固定安装在出锡线X轴模组61的输出端的出锡线Y轴安装座621及设置在出锡线Y轴安装座621上的出锡线Y轴安装板622,所述出锡线Y轴安装板622—端设置有出锡线Y轴驱动电机623,出锡线Y轴安装板622上设置有出锡线Y轴导轨624及出锡线Y轴丝杆螺母副625,所述出锡线Y轴导轨624上设置有出锡线Y轴滑座626,所述出锡线Y轴丝杆螺母副625的螺母连接到出锡线Y轴滑座626上，所述出锡线Y轴驱动电机623的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副625的丝杆的一端，所述出锡线Y轴驱动电机623可通过出锡线Y轴丝杆螺母副625驱动出锡线Y轴滑座626在出锡线Y轴导轨624上滑动；[0073]所述出锡线Y轴驱动电机623的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副625的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机623通过出锡线Y轴电机座627安装在出锡线Y轴安装板622—端；[0074]所述出锡线装置Z轴模组63包括固定安装在出锡线Y轴模组62的输出端的出锡线Z轴安装座631及设置在出锡线Z轴安装座6：31上的出锡线Z轴安装板632,所述出锡线Z轴安装板632—端设置有出锡线Z轴驱动电机⑽3,出锡线Z轴安装板632上设置有出锡线Z轴导轨634及出锡线Z轴丝杆螺母副635,所述出锡线Z轴导轨634上设置有出锡线Z轴滑座636,所述出锡线Z轴丝杆螺母副6：35的螺母连接到出锡线Z轴滑座636上，所述出锡线Z轴驱动电机633的输出端连接到出锡线Z轴丝杆螺母副635的丝杆的一端，所述出锡线Z轴驱动电机633可通过出锡线Z轴丝杆螺母副635驱动出锡线Z轴滑座636在出锡线Z轴导轨634上滑动；[0075]所述出锡线Z轴驱动电机633的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副635的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机633通过出锡线Z轴电机座637安装在出锡线Z轴安装板632—端。[0076]优选地，所述上过线模组71包括固定在出锡线基板70上的上过线板711，所述上过线板711通过上连接板712固定连接到出锡线组件基板70上部，上过线板711上固定设置有多个导线针固定座713,所述导线针固定座713上设置有双针孔过线针头714;所述上过线板711上设置有多个锡线防抽回压棉装置715。[0077]所述下出线模组72包括固定在出锡线组件基板70下部的出锡线安装板721，所述出锡线安装板721通过下部连接板722固定连接到出锡线组件基板70下部，出锡线安装板721上设置有多个双针孔出线针头723;所述出锡线安装板722两端设置有堵线检测支架块724,两块所述堵线检测支架块724之间设置有堵线检测钢丝725。[0078]优选地，所述送锡线模组73包括固定安装在出锡线组件基板70上的送锡线驱动气缸731、送锡线导轨732及设置在所述送锡线导轨732上送锡线滑动板733,所述送锡线驱动气缸731的输出端连接到送锡线滑动板733上并可驱动送锡线滑动板733在送锡线导轨732上滑动，所述送锡线滑动板733上设置有压锡线底板734，所述送锡线滑动板733两端设置有压锡线驱动气缸735,所述压锡线驱动气缸735的输出端设置有压锡线基板736,所述压锡线基板736上设置有多个压锡线柱737，所述压锡线柱737的端部安装有锡线压块738，所述压锡线驱动气缸735通过压锡线基板736及压锡线柱737驱动锡线压块738运动并将锡线压紧在压锡线底板734上;所述送锡线滑动板733通过送锡线滑座739安装送锡线导轨732上，所述压锡线底板734上设置有锡线导向定位槽7340。[0079]优选地，还还包括锡线卷架组件83,所述锡线卷架组件83包括锡线卷架831及设置在锡线卷架组831上的多组锡线卷832;[0080]所述焊锡多轴主轴机构si包括焊锡多轴主轴安装座811及安装在焊锡多轴主轴安装座811上的焊锡夹头装置S12,所述焊锡夹头装置812用于夹紧需要焊锡的电感；[0081]烙铁头刮锡机构82包括刮锡支撑座821及固定在刮锡支撑座821上的刮锡安装座822,所述刮锡安装座822上设置有刮锡弹簧固定座823,所述刮锡弹簧固定座823上安装有刮锡弹簧丝824,所述刮锡弹簧丝824通过刮锡弹簧压板8¾压紧在刮锡弹簧固定座823上。[0082]在具体实施本发明时，所述焊锡多轴主轴机构81用于固定需要焊锡的电感，所述锡线卷架组件83用于存放锡线，所述出锡线机构将锡线卷架组件S3中的锡线自动供应到预设的位置，所述多焊头焊锡机构将锡焊接在电感上预设的位置，多焊头焊锡机构完成焊锡工作后，可通过烙铁头刮锡机构82进行刮锡工作以清楚多余的锡渣，有利于提升焊锡质量。[0083]所述出锡线机构在工作时，所述出锡线装置X轴模组ei、出锡线装置Y轴模组62及出锡线装置Z轴模组63配合组成出锡线三轴移动装置，通过出锡线装置X轴模组61、出锡线装置Y轴模组62及出锡线装置Z轴模组63的配合移动，所述出锡线组件7移动到合适的预设位置，出锡线组件7中的上过线模组71、下出线模组72及送锡线模组73配合动作实现出锡线工作。[0084]所述多焊头焊锡机构在工作时，所述焊锡装置X轴模组41、焊锡装置Y轴模组42及焊锡装置Z轴模组43配合组成;tp锡装置二轴移动机构，通过焊锡装置X轴模组、焊锡装置Y轴模组42及焊锡装置Z轴模组43的配合运动将焊锡组件5移动合适的位置，所述烙铁头组合机构5〇对电感实现焊锡工作，具有焊锡质量好、焊锡效率高的优点。[0085]所述烙铁头竖直导轨52及烙铁头水平导轨54分别实现烙铁头装置57的竖直滑动及水平滑动功能，所述第一缓冲弹簧581及第二缓冲弹簧582为烙铁头装置7提供竖直方向和水平方向的缓冲保护功能，有利于提升电感的焊锡效率，进一步提高电感的产能。[0086]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:包括多焊头焊锡机构、出锡线机构、焊锡多轴主轴机构81及烙铁头刮锡机构82，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置4及设置在焊锡机构三轴移动装置4上的焊锡组件5，所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置6及设置在出锡线机构三轴移动装置⑹上的出锡线组件7。2.根据权利要求1所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述焊锡机构三轴移动装置⑷包括焊锡装置X轴模组41、设置在焊锡装置X轴模组41上的焊锡装置Y轴模组42及设置在所述焊锡装置Y轴模组42上的焊锡装置Z轴模组4¾，所述焊锡装置Z轴模组43上设置有所述的焊锡组件5，所述焊锡组件5包括固定安装在焊锡装置Z轴模组43输出端的焊锡组件安装板501，所述焊锡组件安装板501上固定安装有焊锡组件安装座502，所述焊锡组件安装座502设置有多个烙铁头组合机构（5〇，所述烙铁头组合机构50包括有烙铁头装置57。3.根据权利要求2所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述焊锡装置X轴模组41包括焊锡X轴底板411及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板411上设置有焊锡X轴导轨412及焊锡X轴丝杆螺母副41¾，所述焊锡X轴导轨412上设置有焊锡X轴滑座414，所述焊锡X轴丝杆螺母副413的螺母连接到所述焊锡X轴滑座414上并可驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副413的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮415，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步路415之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮415及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副413运动并进一步驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨41¾上滑动；所述焊锡装置Y轴模组42包括固定安装在焊锡X轴模组41的输出端的焊锡Y轴安装座（421及设置在焊锡Y轴安装座（421上的焊锡Y轴安装板（4M，所述焊锡Y轴安装板422—端设置有焊锡Y轴驱动电机（423，焊锡Y轴安装板（422上设置有焊锡Y轴导轨424及焊锡Y轴丝杆螺母副425，所述焊锡Y轴导轨424上设置有焊锡Y轴滑座426，所述焊锡Y轴丝杆螺母副（425的螺母连接到焊锡Y轴滑座（4%上，所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副（425的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机423可通过焊锡Y轴丝杆螺母副（425驱动焊锡Y轴滑座（426在焊锡Y轴导轨424上滑动；所述焊锡Y轴驱动电机犯3的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副4¾的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机42¾通过焊锡Y轴电机座4W安装在焊锡Y轴安装板422—端；所述焊锡装置Z轴模组4¾包括固定安装在焊锡Y轴模组42的输出端的焊锡Z轴安装座（431及设置在焊锡Z轴安装座（431上的焊锡Z轴安装板（43¾，所述焊锡Z轴安装板432—端设置有焊锡Z轴驱动电机（433，焊锡Z轴安装板（432上设置有焊锡Z轴导轨434及焊锡Z轴丝杆螺母副435，所述焊锡Z轴导轨434上设置有焊锡Z轴滑座436，所述焊锡Z轴丝杆螺母副（435的螺母连接到焊锡Z轴滑座436上，所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副（435的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机433可通过焊锡Z轴丝杆螺母副（435驱动焊锡Z轴滑座436在焊锡Z轴导轨434上滑动；所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副435的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机433通过焊锡Z轴电机座437安装在焊锡Z轴安装板432—端。4.根据权利要求1所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述烙铁头组合机构50包括烙铁头固定基座（51，所述烙铁头固定基座（51侧部设置有烙铁头竖直导轨52，所述烙铁头竖直导轨52上安装有可在烙铁头竖直导轨52上滑动的烙铁头滑动基座（53，所述烙铁头滑动基座（53上设置有烙铁头水平导轨（54，所述烙铁头水平导轨54上设置有可在烙铁头水平导轨（54上滑动的烙铁头安装座（55，所述烙铁头安装座55上固定安装有烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562，所述烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562上固定安装有上述的烙铁头装置57，所述烙铁头滑动基座53后端具有滑动基座延伸块531，所述滑动基座延伸块531与烙铁头固定基座51之间设置有第一缓冲弹簧581，烙铁头滑动基座（53侧部设置有滑动基座连接块532，所述烙铁头安装座55侧部设置有安装座延伸块551，所述滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间设置有第二缓冲弹簧582。5.根据权利要求4所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述烙铁头固定基座51上设置有第一弹簧容纳孔511，所述第一弹簧容纳孔511的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块531上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆591，所述第一限位螺杆591的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔511中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧581套设在所述第一限位螺杆591中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔511中；所述滑动基座连接块532上设置有第二通孔，所述安装座延伸块551上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆592，所述第二限位螺杆592的端部设置有限位螺母593，所述第二缓冲弹簧582套设在所述第二限位螺杆592上并位于滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间；所述烙铁头前端固定块561上设置有烙铁头前端安装座563，所述烙铁头前端安装座（563上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置57的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座563的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置57的后端通过烙铁头后端压块（564压紧在烙铁头后端固定块（562上；所述烙铁头前端固定块561上设置有焊锡面压平柱安装座565，所述焊锡面压平柱安装座565上安装有焊锡面压平柱566;所述烙铁头后端固定块562通过后端连接板567固定安装到所述烙铁头安装座55上；所述烙铁头滑动基座53通过烙铁头竖直滑座521安装在烙铁头竖直导轨52上，所述烙铁头安装座55通过烙铁头水平滑座541安装在烙铁头水平导轨54上；所述烙铁头固定基座51上设置有烙铁头安装挂槽512，烙铁头固定基座51上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽512的烙铁头安装U形孔513。6.根据权利要求1所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述出锡线机构三轴移动装置6包括出锡线装置X轴模组61、设置在出锡线装置X轴模组61上的出锡线装置Y轴模组62及设置在所述出锡线装置Y轴模组62上的出锡线装置Z轴模组63，所述出锡线装置Z轴模组63上设置有上述的出锡线组件7，所述出锡线组件7包括固定安装在出锡线装置Z轴模组63上的出锡线组件基板70及设置在所述出锡线基板70上的上过线模组71、下出线模组72、送锡线模组73。7.根据权利要求6所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述出锡线装置X轴模组61包括出锡线X轴安装座611及设置在出锡线X轴安装座¢11上的出锡线X轴安装板¢12，所述出锡线X轴安装板⑹2—端设置有出锡线X轴驱动电机613，出锡线X轴安装板612上设置有出锡线X轴导轨614及出锡线X轴丝杆螺母副615，所述出锡线X轴导轨614上设置有出锡线X轴滑座616，所述出锡线X轴丝杆螺母副615的螺母连接到出锡线X轴滑座616上，所述出锡线X轴驱动电机61¾的输出端连接到出锡线X轴丝杆螺母副615的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机61¾可通过出锡线X轴丝杆螺母副615驱动出锡线X轴滑座616在出锡线X轴导轨614上滑动；所述出锡线X轴驱动电机613的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副（615的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机613通过出锡线X轴电机座617安装在出锡线X轴安装板612—端；所述出锡线装置Y轴模组6¾包括固定安装在出锡线X轴模组61的输出端的出锡线Y轴安装座621及设置在出锡线Y轴安装座Ml上的出锡线Y轴安装板622，所述出锡线Y轴安装板622—端设置有出锡线Y轴驱动电机62¾，出锡线Y轴安装板622上设置有出锡线Y轴导轨6M及出锡线Y轴丝杆螺母副6¾，所述出锡线Y轴导轨624上设置有出锡线Y轴滑座62e，所述出锡线Y轴丝杆螺母副625的螺母连接到出锡线Y轴滑座626上，所述出锡线Y轴驱动电机623的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副625的丝杆的一端，所述出锡线Y轴驱动电机（623可通过出锡线Y轴丝杆螺母副（625驱动出锡线Y轴滑座626在出锡线Y轴导轨624上滑动；所述出锡线Y轴驱动电机623的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副（625的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机623通过出锡线Y轴电机座627安装在出锡线Y轴安装板622—端；所述出锡线装置Z轴模组63包括固定安装在出锡线Y轴模组62的输出端的出锡线Z轴安装座631及设置在出锡线Z轴安装座631上的出锡线Z轴安装板632，所述出锡线Z轴安装板632—端设置有出锡线Z轴驱动电机633，出锡线Z轴安装板632上设置有出锡线Z轴导轨634及出锡线Z轴丝杆螺母副635，所述出锡线Z轴导轨634上设置有出锡线Z轴滑座636，所述出锡线Z轴丝杆螺母副635的螺母连接到出锡线Z轴滑座636上，所述出锡线Z轴驱动电机633的输出端连接到出锡线Z轴丝杆螺母副635的丝杆的一端，所述出锡线Z轴驱动电机（633可通过出锡线Z轴丝杆螺母副（635驱动出锡线Z轴滑座636在出锡线Z轴导轨634上滑动；所述出锡线Z轴驱动电机63¾的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副（635的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机633通过出锡线Z轴电机座637安装在出锡线Z轴安装板632—端。8.根据权利要求6所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述上过线模组71包括固定在出锡线基板70上的上过线板711，所述上过线板711通过上连接板712固定连接到出锡线组件基板（70上部，上过线板（711上固定设置有多个导线针固定座713，所述导线针固定座713上设置有双针孔过线针头714;所述上过线板711上设置有多个锡线防抽回压棉装置715;所述下出线模组72包括固定在出锡线组件基板70下部的出锡线安装板721，所述出锡线安装板721通过下部连接板722固定连接到出锡线组件基板7〇下部，出锡线安装板721上设置有多个双针孔出线针头723;所述出锡线安装板722两端设置有堵线检测支架块724，两块所述堵线检测支架块7¾之间设置有堵线检测钢丝725。9.根据权利要求6所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:所述送锡线模组73包括固定安装在出锡线组件基板70上的送锡线驱动气缸731、送锡线导轨732及设置在所述送锡线导轨732上送锡线滑动板73¾，所述送锡线驱动气缸731的输出端连接到送锡线滑动板733上并可驱动送锡线滑动板〇733在送锡线导轨732上滑动，所述送锡线滑动板733上设置有压锡线底板734，所述送锡线滑动板733两端设置有压锡线驱动气缸735，所述压锡线驱动气缸735的输出端设置有压锡线基板736，所述压锡线基板（736上设置有多个压锡线柱（737，所述压锡线柱（737的端部安装有锡线压块738，所述压锡线驱动气缸735通过压锡线基板736及压锡线柱（737驱动锡线压块738运动并将锡线压紧在压锡线底板C7M上;所述送锡线滑动板733通过送锡线滑座739安装送锡线导轨732上，所述压锡线底板734上设置有锡线导向定位槽7340。10.根据权利要求1所述的一种全自动电感焊锡设备，其特征在于:还包括锡线卷架组件83，所述锡线卷架组件83包括锡线卷架831及设置在锡线卷架组831上的多组锡线卷832;所述焊锡多轴主轴机构81包括焊锡多轴主轴安装座811及安装在焊锡多轴主轴安装座811上的焊锡夹头装置812，所述焊锡夹头装置812用于夹紧需要焊锡的电感；烙铁头刮锡机构82包括刮锡支撑座821及固定在刮锡支撑座821上的刮锡安装座（822，所述刮锡安装座（822上设置有刮锡弹簧固定座（823，所述刮锡弹簧固定座823上安装有刮锡弹簧丝824，所述刮锡弹簧丝824通过刮锡弹簧压板825压紧在刮锡弹簧固定座823上。

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