申请/专利权人：青岛科技大学

申请日：2018-12-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109533461B

主分类号：B65B35/24

分类号：B65B35/24;B65B51/06;B65B61/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，包括：食品生产机，间距调整机，剪切运输机，装袋机，打包机；食品生产机固定安装在厂房地面上，间距调整机通过输送带与食品生产机连接，剪切运输机通过输送带与间距调整机连接，装袋机与剪切运输机的末端连接；剪切运输机中的剪刀架将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到装袋机，装袋机将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由打包机进行装箱打包；本发明实现被剪切食品的一次剪成，高效快速同时还包含装袋机和打包机，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，实现加工、装袋、打包一体集成，节省人力，提高工作效率。

主权项：1.一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，包括：食品生产机（1）、间距调整机（2）、剪切运输机（3）、装袋机（4）、打包机（5）；所述食品生产机（1）固定安装在厂房地面上，所述间距调整机（2）通过输送带与所述食品生产机（1）连接，所述剪切运输机（3）通过输送带与所述间距调整机（2）连接，所述装袋机（4）与所述剪切运输机（3）的末端连接；所述食品生产机（1）生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机（2），所述间距调整机（2）将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机（3），所述剪切运输机（3）中的剪刀架（32）将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机（4），所述装袋机（4）将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由所述打包机（5）进行装箱打包；所述剪切运输机（3）包括：机架（31）、剪刀架（32）、工作台（33）、传送带（34）、链传动（35）、拨叉（36）、气动剪刀Ⅰ（37）、气动剪刀Ⅱ（38）；所述机架（31）固定在地面上，所述剪刀架（32）安装在所述机架（31）后壁的支撑杆上；所述工作台（33）从端面看呈凹字形，所述工作台（33）凹字形底部固定安装在所述机架（31）中间的支撑杆上，所述工作台（33）凹字形中间前后安装同步带轮，同步带轮上安装所述传送带（34），所述工作台（33）两边平面的前后安装链轮，链轮一共有四个，将两条链条分别绕于前后两个链轮，组成所述链传动（35），两条所述链传动（35）对称安装在所述工作台（33）上；所述机架（31）为长方体框架结构，用方管焊接而成，所述机架（31）底部有调整支脚，便于调整所述机架（31）的高度，前后两侧安装防护玻璃门，便于查看、维修，同时左右两侧安装防护玻璃；所述剪刀架（32）由两个机械滑台和一个夹具组成，一个机械滑台水平安装在所述机架（31）后壁的支撑杆上，另一个机械滑台垂直安装在水平机械滑台上，机械滑台均由电机驱动；夹具安装在垂直机械滑台上，形状为长方体结构，中间贯穿，底部钻有六个通孔，分别用来安装三把所述气动剪刀Ⅰ（37）和三把所述气动剪刀Ⅱ（38），背部焊有安装架，用来安装在垂直机械滑台上；所述气动剪刀Ⅰ（37）和所述气动剪刀Ⅱ（38）均有三把，并列安装在夹具底部；所述传送带（34）是电机驱动同步带轮，同步带轮通过啮合传动驱动所述传送带（34）运动；所述拨叉（36）等间距固定安装在所述链传动（35）的链条护板外壳上，四个链轮的动力由一台电机驱动，电机安装在所述工作台（33）的中间，电机连接V带轮，V带轮开有多条带轮槽，V带轮通过V带分别与四个链轮连接的带轮连接，减少动力源，实现减速的同时保证所述拨叉（36）传动的同步性，实现两两所述拨叉（36）对接的准确性；所述链传动（35）运转，两两所述拨叉（36）经过所述传送带（34）时同步固定被剪切的食品，避免被剪切的食品与所述剪刀架（32）出现错位，便于所述剪刀架（32）的剪切加工；所述装袋机（4）包括：多层机架（41），包装袋（42），夹持机构Ⅰ（43），传输机构（44），剪断机构（45），封口机构（46）；所述多层机架（41）有上中下三层，上层安装所述包装袋（42），中层中间安装所述夹持机构Ⅰ（43），下层安装所述传输机构（44），中层右侧安装所述剪断机构（45），中层左侧安装所述封口机构（46）；所述多层机架（41）为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋（42）为点断式包装袋，安装在滚筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动滚筒使所述包装袋（42）下落；所述传输机构（44）是一条传送带，将封好的食品运输到装箱处；所述剪断机构（45）由安装架，四条滚珠丝杠，一条双向滚珠丝杠，剪刀叉组成，安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架（41）中层的右侧，四条滚珠丝杠平行安装在安装架上，三条滚珠丝杠的负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机，一条滚珠丝杠的负载为铰接柱；双向滚珠丝杠由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，由电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋（42）剪断，另一端与双向滚珠丝杠的负载连接；四条滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构（46）的运动方式与所述剪断机构（45）的运动方式相同，不同点是所述封口机构（46）安装在所述多层机架（41）中层的左侧，双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋（42）进行封口；所述夹持机构Ⅰ（43）包括：滚珠丝杠Ⅰ（431），推动板（432），支撑（433），立柱（434），旋转板（435），旋转法兰（436），连接杆（437），夹子（438），双向螺旋柱（439）；所述夹持机构Ⅰ（43）是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ（431）安装在所述多层机架（41）中层的中间，所述推动板（432）与所述滚珠丝杠Ⅰ（431）的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板（432）是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑（433）是Z形钢板，安装在所述推动板（432）的两侧，所述立柱（434）安装在所述支撑（433）内，所述立柱（434）底部的圆柱销在所述推动板（432）的沟槽内运动，所述旋转板（435）的一端安装在所述立柱（434）的顶部，所述旋转法兰（436）安装在所述旋转板（435）的上面，与所述立柱（434）同心，所述夹子（438）安装在所述旋转板（435）的另一端，所述旋转法兰（436）和所述夹子（438）通过所述连接杆（437）连接；所述双向螺旋柱（439）安装在所述旋转板（435）的底部，所述双向螺旋柱（439）的负载与两个所述旋转板（435）连接，所述双向螺旋柱（439）控制所述旋转板（435）的靠近与远离，所述旋转板（435）靠近时，将所述包装袋（42）撑开，所述旋转板（435）远离时，将所述包装袋（42）合上；所述推动板（432）的前进与后退控制所述夹子（438）的张开与闭合。

全文数据：一种机械控制式加工装袋打包一体装置技术领域本发明涉及食品快速剪切加工及包装领域，具体涉及一种机械控制式加工装袋打包一体装置。背景技术目前食品生产线上主要采用气动控制实现产品的加工及包装，气动控制不稳定，可靠性不足；同时在食品的剪切加工过程中，采用人力来完成，如加工成十字花的食品需要工人用剪刀剪三下完成的，这种工作方式费时费力，效率低下；为了提高效率，便捷、实现食品的十字开花量产，因此提供一种机械控制式加工装置尤为重要，本发明在十字加工实现机械控制的同时，还设计了机械控制式装袋机和打包机，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，实现加工、装袋、打包一体集成，节省人力，提高工作效率。发明内容本发明涉及一种机械控制式加工装袋打包一体装置，结构简单，操作方便，省时省力；剪切运输机将剪裁的第二刀和第三刀合成一刀，适应流水线生产，实现被剪切食品的一次剪成，高效快速同时还包含装袋机和打包机，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，实现加工、装袋、打包一体集成，节省人力，提高工作效率。为达上述目的，本发明所采用的技术方案如下：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，包括：食品生产机，间距调整机，剪切运输机，装袋机，打包机；所述食品生产机固定安装在厂房地面上，所述间距调整机通过输送带与所述食品生产机连接，所述剪切运输机通过输送带与所述间距调整机连接，所述装袋机与所述剪切运输机的末端连接；所述食品生产机生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机，所述间距调整机将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机，所述剪切运输机中的所述剪刀架将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机，所述装袋机将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由所述打包机进行装箱打包。进一步的，所述间距调整机包括：支撑架、支撑罩、电动机、槽轮机构、带轮、导向架；所述支撑架为方管焊接而成，底部有调整支脚，便于调整所述支撑架的高度；所述支撑罩安装在所述支撑架的上方，所述导向架安装在所述支撑罩的上方，所述支撑罩前后两端各安装有滚筒，所述电动机安装在所述支撑罩外部的支架上，所述槽轮机构的拨盘与所述电动机连接；所述带轮安装在所述支撑罩内部，与所述槽轮机构的槽轮连接；所述带轮与所述支撑罩的滚筒上安装输送带，输送带带动被剪切的食品在所述导向架内运动，所述导向架保证所有被剪切的食品不会偏离输送带；所述电动机通过槽轮机构的拨盘和槽轮带动所述带轮间歇运动，将被剪切的食品整理成等间距。进一步的，所述剪切运输机包括机架、剪刀架、工作台、传送带、链传动、拨叉、气动剪刀Ⅰ、气动剪刀Ⅱ；所述机架固定在地面上，所述剪刀架安装在所述机架后壁的支撑杆上；所述工作台从端面看呈凹字形，所述工作台凹字形底部固定安装在所述机架中间的支撑杆上，所述工作台凹字形中间前后安装同步带轮，同步带轮上安装所述传送带，所述工作台两边平面的前后安装链轮，链轮一共有四个，将两条链条分别绕于前后两个链轮，组成所述链传动；两条所述链传动对称安装在所述工作台上；所述机架为长方体框架结构，用方管焊接而成，所述机架底部有调整支脚，便于调整所述机架的高度，前后两侧安装防护玻璃门，便于查看、维修，同时左右两侧安装防护玻璃；所述剪刀架由两个机械滑台和一个夹具组成，一个机械滑台水平安装在所述机架后壁的支撑杆上，另一个机械滑台垂直安装在水平机械滑台上，机械滑台均由电机驱动；夹具安装在垂直机械滑台上，形状为长方体结构，中间贯穿，底部钻有六个通孔，分别用来安装三把所述气动剪刀Ⅰ和三把所述气动剪刀Ⅱ，背部焊有安装架，用来安装在垂直机械滑台上；所述气动剪刀Ⅰ和所述气动剪刀Ⅱ均有三把，并列安装在夹具底部；所述传送带是电机驱动同步带轮，同步带轮通过啮合传动驱动所述传送带运动；所述拨叉等间距固定安装在所述链传动的链条护板外壳上，四个链轮的动力由一台电机驱动，电机安装在所述工作台的中间，电机连接V带轮，V带轮开有多条带轮槽，V带轮通过V带分别与四个链轮连接的带轮连接，减少动力源，实现减速的同时保证所述拨叉传动的同步性，实现两两所述拨叉对接的准确性；所述链传动运转，两两所述拨叉经过所述传送带时同步固定被剪切的食品，避免被剪切的食品与所述剪刀架出现错位，便于所述剪刀架的剪切加工。进一步的，所述气动剪刀Ⅰ是单刃气动剪刀，所述气动剪刀Ⅱ是双刃气动剪刀，所述气动剪刀Ⅰ由气缸本体和剪刀叉组成，气缸本体与气源连接，剪刀叉的连接点与气缸本体下方的安装孔连接，剪刀叉上方在气缸本体内，下方在气缸本体外，单面开刃，用来剪切食品；所述气动剪刀Ⅱ包括机座、缸体、剪刀头；所述机座安装在所述剪刀架夹具底部的通孔，所述缸体与所述机座无缝连接，所述剪刀头由两片活动刀片和一片固定刀片组成，活动刀片放置在固定刀片的上方和下方，活动刀片单面开刃，固定刀片双面开刃，活动刀片和固定刀片中心钻有通孔，所述剪刀头通过通孔连接，与所述缸体底部的安装孔连接；所述机座为圆柱形，圆柱中心开有进气口，进气口与气管连接，周边钻有两个螺纹孔，用来固定所述气动剪刀Ⅱ；所述缸体为长方体结构，底部有通孔和方形槽，内部中空，上方放置滑块，下方放置回位弹簧，滑块为圆台壳体结构，滑块和回位弹簧共同调节所述剪刀头的分离与闭合；活动刀片顶部是刀把，中间是圆柱体，中心钻有通孔，底部是刀刃；固定刀片顶部是圆柱体，中心钻有通孔，底部是刀刃，刀刃两侧焊有固定体，固定体是长方体形状；活动刀片的刀把在所述缸体内部与滑块内壁相切，固定刀片的固定体嵌在所述缸体的方形槽内，固定刀片和活动刀片均采用不锈钢材料加工制作。进一步的，所述剪刀架的两个机械滑台共同控制所述气动剪刀Ⅰ和所述气动剪刀Ⅱ的位置；所述剪刀架对被剪切的食品进行两刀剪口，所述剪刀架上安装有六把气动剪刀，右边三把是所述气动剪刀Ⅰ，左边三把是所述气动剪刀Ⅱ；说明书附图仅以一把所述气动剪刀Ⅰ为例进行说明，其余气动剪刀的运动方式与所述气动剪刀Ⅰ的运动方式相同；如说明书附图的图2所示，被剪切的食品的运动方向为从右向左，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为被剪切的食品的位置，箭头代表运动方向，数字代表运动时间；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置剪第一刀，Ⅳ位置以后剪第二刀；a、b、c为所述气动剪刀Ⅰ的位置，；被剪切的食品从Ⅰ位置运动到Ⅱ位置时，所述气动剪刀Ⅰ从a位置运动到b位置，到达被剪切的食品剪口位置，所述气动剪刀Ⅰ开始剪口，剪口时间0.25秒；被剪切的食品从Ⅱ位置运动到Ⅲ位置时，所述气动剪刀Ⅰ从b位置运动到c位置；被剪切的食品从Ⅲ位置运动到Ⅳ位置时，所述气动剪刀Ⅰ从c位置运动到a位置，等待下一个被剪切的食品的剪口动作；整个过程被剪切的食品运动了三次，故设置三把同样的气动剪刀完成一次剪口动作；所述气动剪刀Ⅱ的工作方式为：未工作的所述剪刀头是张开的，当被剪切的食品运动到所述气动剪刀Ⅱ下方的时候，所述剪刀架控制夹具向下运动，所述剪刀头的固定刀片插入被剪切的食品被剪开的开口中，所述机座接通气源，推动所述缸体内的滑块向下运动，回位弹簧被压缩，所述剪刀头的活动刀片的刀把向里运动，进而刀刃也向里运动，与所述剪刀头的固定刀片的刀刃闭合，将被剪切的食品剪出另一个开口，两个开口垂直，进而将被剪切的食品剪成十字形。与之前用一把气动剪刀进行三次剪裁相比，用六把气动剪刀剪切时间短，同时剪裁三个被剪切的食品，提高了效率。进一步的，所述装袋机包括：多层机架，包装袋，夹持机构Ⅰ，传输机构，剪断机构，封口机构；所述多层机架有上中下三层，上层安装所述包装袋，中层中间安装所述夹持机构Ⅰ，下层安装所述传输机构，中层右侧安装所述剪断机构，中层左侧安装所述封口机构；所述多层机架为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋为点断式包装袋，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；安装在滚筒上，电机驱动滚筒使所述包装袋下落；所述传输机构是一条传送带，将封好的食品运输到装箱处；所述剪断机构由安装架，四条滚珠丝杠，一条双向滚珠丝杠，剪刀叉组成，安装架是直角钢板，固定安装在所述机架中层的右侧，四条滚珠丝杠平行安装在安装架上，三条滚珠丝杠的负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机，一条滚珠丝杠的负载为铰接柱，双向滚珠丝杠由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，由电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋剪断，另一端与双向滚珠丝杠的负载连接；四条滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构的运动方式与所述剪断机构的运动方式相同，不同点是所述封口机构安装在所述机架中层的左侧，双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋进行封口。进一步的，所述夹持机构Ⅰ包括：滚珠丝杠Ⅰ，推动板，支撑，立柱，旋转板，旋转法兰，连接杆，夹子，双向螺旋柱；所述夹持机构Ⅰ是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ安装在所述多层机架中层的中间，所述推动板与所述滚珠丝杠Ⅰ的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑是Z形钢板，安装在所述推动板的两侧，所述立柱安装在所述支撑内，所述立柱底部的圆柱销在所述推动板的沟槽内运动，所述旋转板的一端安装在所述立柱的顶部，所述旋转法兰安装在所述旋转板的上面，与所述立柱同心，所述夹子安装在所述旋转板的另一端，所述旋转法兰和所述夹子通过所述连接杆连接；所述双向螺旋柱安装在所述旋转板的底部，所述双向螺旋柱的负载与两个所述旋转板连接，所述双向螺旋柱控制所述旋转板的靠近与远离，所述旋转板靠近时，所述旋转板将所述包装袋撑开，所述旋转板远离时，将所述包装袋合上；所述推动板的前进与后退控制所述夹子的张开与闭合。进一步的，所述打包机包括：打包机机架、滚筒运输、固定瓦楞纸箱机构、合并瓦楞纸箱机构、胶带封箱机构、瓦楞纸箱；所述打包机机架固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输安装在所述打包机机架的上方，所述固定瓦楞纸箱机构、所述合并瓦楞纸箱机构、所述胶带封箱机构均安装在所述滚筒运输的上方；所述滚筒运输带动所述瓦楞纸箱向前运动，所述瓦楞纸箱经过所述固定瓦楞纸箱机构时，所述固定瓦楞纸箱机构阻止所述瓦楞纸箱的纸翼闭合，同时所述装袋机中的所述传输机构将包装好的被剪切食品送入所述瓦楞纸箱；所述瓦楞纸箱经过所述合并瓦楞纸箱机构时，所述合并瓦楞纸箱机构将所述瓦楞纸箱的纸翼合上；所述瓦楞纸箱经过所述胶带封箱机构时，所述胶带封箱机构将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱上，所述瓦楞纸箱继续运输，进行后续处理；所述打包机机架为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述打包机机架底部的钢板上。进一步的，所述固定瓦楞纸箱机构包括：支撑立柱、摆轴、摆叶、锥齿轮、齿轮齿条机构、夹紧板；所述支撑立柱有四根，安装在所述滚筒运输的四个角点上；所述摆轴有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱上，四根所述摆轴组成长方形框架，四根所述摆轴两端各安装所述锥齿轮，所述锥齿轮两两啮合，所述摆叶有四个，与四根所述摆轴固定连接，安装在所述摆轴的中间，其中一根所述摆轴由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱上；所述固定瓦楞纸箱机构两侧底部有所述齿轮齿条机构，所述夹紧板与所述齿轮齿条机构的齿条连接，所述齿轮齿条机构推动所述夹紧板向中间运动，使所述瓦楞纸箱固定。进一步的，所述合并瓦楞纸箱机构包括：立柱支架、齿轮齿条机构Ⅰ、支撑柱、压杆Ⅰ、滚珠丝杠Ⅱ、压杆Ⅱ、导向片；所述立柱支架安装在所述滚筒运输的四个角点上，所述齿轮齿条机构Ⅰ安装在所述立柱支架中间，所述支撑柱安装在所述立柱支架后侧，所述压杆Ⅰ与所述支撑柱铰接，所述齿轮齿条机构Ⅰ推动所述压杆Ⅰ来回摆动；所述滚珠丝杠Ⅱ有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构Ⅰ的两侧，所述压杆Ⅱ与所述滚珠丝杠Ⅱ的负载连接；所述导向片焊接在所述立柱支架内部中间；所述立柱支架为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠Ⅱ带动所述压杆Ⅱ在沟槽内来回运动；所述压杆Ⅰ和所述压杆Ⅱ底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆Ⅰ将所述瓦楞纸箱后侧的纸翼压平，所述压杆Ⅱ将所述瓦楞纸箱左右两侧的纸翼压平；所述导向片是前端为圆弧形的钢板，将所述瓦楞纸箱前侧的纸翼压平。进一步的，所述胶带封箱机构包括：胶带机架、胶带、压板、夹持机构Ⅱ、刀片切断机构、压紧装置；所述胶带机架安装在所述滚筒运输上方，所述胶带放置在所述胶带机架后侧的横杆上方，所述压板焊接在所述胶带机架后侧的横杆下方，所述夹持机构Ⅱ为对称结构，安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构为对称结构，安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构在所述夹持机构Ⅱ的前方；所述压紧装置安装在所述胶带机架前侧的横杆上；所述胶带机架为长方体框架结构，所述胶带机架的四个边框上分别安装所述齿轮齿条结构，调节所述胶带机架前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱的封箱，所述胶带机架左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构Ⅱ和所述刀片切断机构；所述压板为两个面呈150度的钢板，使所述瓦楞纸箱一直保持闭合状态；所述夹持机构Ⅱ由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子将所述刀片切断机构切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构由齿轮齿条机构Ⅱ，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构Ⅱ安装在所述胶带机架左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置由滚珠丝杠Ⅲ，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠Ⅲ竖直安装在焊接在所述胶带机架前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠Ⅲ的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠Ⅲ使滚轮架上下移动，滚轮将贴好的胶带压紧，防止胶带走偏。实施本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其有益效果在于：1使用本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置，结构简单，操作方便，省时省力；剪切运输机将剪裁的第二刀和第三刀合成一刀，适应流水线生产，实现被剪切食品的一次剪成，高效快速。2使用本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置，还包含装袋机和打包机，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，实现加工、装袋、打包一体集成，节省人力，提高工作效率。附图说明图1：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的总装图；图2：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置剪刀架的运动原理图；图3：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的间距调整机结构图；图4：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的剪切运输机结构图；图5：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的拨叉结构图；图6：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的剪刀架结构图；图7：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的气动剪刀结构图；图8：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的活动刀片和固定刀片结构图；图9：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的装袋机结构图；图10：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的夹持机构Ⅰ结构图；图11：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的剪断机构结构图；图12：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的封口机构结构图；图13：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的打包机结构图；图14：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的固定瓦楞纸箱机构结构图；图15：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的合并瓦楞纸箱机构结构图；图16：本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置的胶带封箱机构结构图；图中：1-食品生产机，2-间距调整机，3-剪切运输机，4-装袋机，5-打包机，21-支撑架，22-支撑罩，23-电动机，24-槽轮机构，25-带轮，26-导向架，31-机架，32-剪刀架，33-工作台，34-传送带，35-链传动，36-拨叉，37-气动剪刀Ⅰ，38-气动剪刀Ⅱ，381-机座，382-缸体，383-剪刀头，41-多层机架，42-包装袋，43-夹持机构Ⅰ，44-传输机构，45-剪断机构，46-封口机构，431-滚珠丝杠I，432-推动板，433-支撑，434-立柱，435-旋转板，436-旋转法兰，437-连接杆，438-夹子，439-双向螺旋柱，51-打包机机架，52-滚筒运输，53-固定瓦楞纸箱机构，54-合并瓦楞纸箱机构，55-胶带封箱机构，56-瓦楞纸箱，531-支撑立柱，532-摆轴，533-摆叶，534-锥齿轮，535-齿轮齿条机构，536-夹紧板，541-立柱支架，542-齿轮齿条机构Ⅰ，543-支撑柱，544-压杆Ⅰ，545-滚珠丝杠Ⅱ，546-压杆Ⅱ，547-导向片，551-胶带机架，552-胶带，553-压板，554-夹持机构Ⅱ，555-刀片切断机构，556-压紧装置。具体实施方式下面结合附图对本发明一种机械控制式加工装袋打包一体装置做进一步描述。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16所示，一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，包括：食品生产机1、间距调整机2、剪切运输机3、装袋机4、打包机5；所述食品生产机1固定安装在厂房地面上，所述间距调整机2通过输送带与所述食品生产机1连接，所述剪切运输机3通过输送带与所述间距调整机2连接，所述装袋机4与所述剪切运输机3的末端连接；所述食品生产机1生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机2，所述间距调整机2将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机3，所述剪切运输机3中的所述剪刀架32将被剪切的食品剪成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机4，所述装袋机4将被剪切的食品整理后经过所述打包机5进行包装；所述间距调整机2包括：支撑架21、支撑罩22、电动机23、槽轮机构24、带轮25、导向架26；所述剪切运输机3包括机架31、剪刀架32、工作台33、传送带34、链传动35、拨叉36、气动剪刀Ⅰ37、气动剪刀Ⅱ38；所述装袋机4包括：多层机架41，包装袋42，夹持机构Ⅰ43，传输机构44，剪断机构45，封口机构46；所述夹持机构Ⅰ43包括：滚珠丝杠Ⅰ431，推动板432，支撑433，立柱434，旋转板435，旋转法兰436，连接杆437，夹子438，双向螺旋柱439；所述打包机5包括：打包机机架51、滚筒运输52、固定瓦楞纸箱机构53、合并瓦楞纸箱机构54、胶带封箱机构55、瓦楞纸箱56；所述固定瓦楞纸箱机构53包括：支撑立柱531、摆轴532、摆叶533、锥齿轮534、齿轮齿条机构535、夹紧板536；所述合并瓦楞纸箱机构54包括：立柱支架541、齿轮齿条机构Ⅰ542、支撑柱543、压杆Ⅰ544、滚珠丝杠Ⅱ545、压杆Ⅱ546、导向片547；所述胶带封箱机构55包括：胶带机架551、胶带552、压板553、夹持机构Ⅱ554、刀片切断机构555、压紧装置556。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16所示，一种机械控制式加工装袋打包一体装置的工作方法具体步骤如下：将所述食品生产机1、所述间距调整机2、所述剪切运输机3、所述装袋机4、所述打包机5按相对位置进行安装；所述食品生产机1开始工作，将生产的被剪切食品通过输送带输送到所述间距调整机2的前端；所述电动机23通过槽轮机构24带动所述支撑罩22内的所述带轮25间歇运动，所述带轮25带动所述间距调整机2的输送带运转，输送带带动被剪切的食品在所述导向架26内运动，所述导向架26保证被剪切的食品不会偏离输送带，所述槽轮24将被剪切的食品调整成等间距；被剪切食品被所述间距调整机2输送到所述传送带34上；同时所述链传动35带动所述工作台33两侧的所述拨叉36运转，同时同步固定所述传送带34上被剪切的食品，阻止被剪切的食品和所述传送带34出现相对位移；所述传送带34将被剪切的食品送到所述剪刀架32的下方，所述剪刀架32开始工作；所述剪刀架32对被剪切的食品进行两刀剪口，在所述剪刀架32上安装有六把气动剪刀，右边三把是所述气动剪刀Ⅰ37，左边三把是所述气动剪刀Ⅱ38；说明书附图仅以一把所述气动剪刀Ⅰ37为例进行说明，其余气动剪刀的运动方式与所述气动剪刀Ⅰ37的运动方式相同；如说明书附图的图1所示，被剪切的食品的运动方向为从右向左，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为被剪切的食品的位置，箭头代表运动方向，数字代表运动时间；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置剪第一刀，Ⅳ位置以后剪第二刀，a、b、c为所述气动剪刀Ⅰ37的位置；被剪切的食品从Ⅰ位置运动到Ⅱ位置时，所述气动剪刀Ⅰ37从a位置运动到b位置，到达被剪切的食品的剪口位置，所述气动剪刀Ⅰ37开始剪口，剪口时间0.25秒；被剪切的食品从Ⅱ位置运动到Ⅲ位置时，所述气动剪刀Ⅰ37从b位置运动到c位置；被剪切的食品从Ⅲ位置运动到Ⅳ位置时，所述气动剪刀Ⅰ37从c位置运动到a位置，等待下一个被剪切的食品的剪口动作，整个过程被剪切的食品运动了三次，故设置三把同样的气动剪刀完成一次剪口动作；与之前用一把气动剪刀进行三次剪裁相比，用六把气动剪刀剪切时间短，同时剪裁三个被剪切的食品，提高了效率；剪口时，所述气动剪刀Ⅰ37和所述气动剪刀Ⅱ38接通气源，所述气动剪刀Ⅰ37的气缸本体推动剪刀叉闭合，对被剪切的食品进行第一次剪口，将被剪切的食品剪出一个开口，然后所述气动剪刀Ⅱ38对被剪切的食品进行第二次剪口，所述气动剪刀Ⅱ38的工作方式为：所述剪刀头383的固定刀片下端插入到被剪切的食品的开口内，气压推动所述缸体382内的滑块向下运动，回位弹簧被压缩，所述剪刀头383的活动刀片的刀把向里运动，进而刀刃也向里运动，与所述剪刀头383的固定刀片的刀刃闭合，将被剪切的食品剪出另一个开口，这两开口垂直，进而将被剪切的食品剪成十字形，然后撤回气源，滑块在回位弹簧的弹性力下向上运动，进而所述剪刀头383的活动刀片的刀把向外运动，进而所述剪刀头383活动刀片与固定刀片的刀刃分开，然后所述剪刀架32带动夹具向上运动，完成剪裁；所述装袋机4开始工作，电机经带轮驱动滚筒运转，使所述包装袋42下落，穿过所述夹持机构Ⅰ43的所述夹子438，所述包装袋42底端与所述夹子438的距离为一个袋身的距离时，滚筒停止运转，所述包装袋42为点断式包装袋，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；所述夹持机构Ⅰ43开始工作，所述滚珠丝杠I431开始运转，带动所述推动板432后退，进而使所述立柱434的圆柱销在所述推动板432的沟槽内滑动，进而所述立柱434旋转，进而带动所述旋转法兰436旋转，进而带动连接杆437移动，进而带动所述夹子438闭合；同时所述剪断机构45开始工作，四条滚珠丝杠同时运转，使剪刀叉前进，剪刀叉的刀刃穿过所述包装袋42后，四条滚珠丝杠停止运转，一条双向滚珠丝杠开始运转，使剪刀叉的刀刃闭合，将所述包装袋42剪断，一条双向滚珠丝杠逆时针旋转，使剪刀叉的刀刃分开，四条滚珠丝杠逆时针运转，使剪刀叉后退，直至刀刃离开所述包装袋42；所述夹持机构Ⅰ43的双向螺旋柱439开始运转，使所述旋转板435靠近，进而使所述包装袋42撑开，所述传送带34将被剪切的食品送入所述包装袋42，所述夹持机构Ⅰ43的双向螺旋柱439逆时针运转，使所述旋转板435远离，使所述包装袋42闭合；所述封口机构46开始工作，四条滚珠丝杠同时运转，使封口机前进，封口机的加热片穿过所述包装袋42后，四条滚珠丝杠停止运转，一条双向滚珠丝杠开始运转，使封口机的加热片闭合，将所述包装袋42封口，一条双向滚珠丝杠逆时针旋转，使封口机的加热片分开，四条滚珠丝杠逆时针运转，使封口机后退，直至封口的加热片离开所述包装袋42；所述夹持机构Ⅰ43开始工作，所述滚珠丝杠I431开始运转，带动所述推动板432前进，进而使所述立柱434的圆柱销在所述推动板432的沟槽内滑动，进而所述立柱434旋转，进而带动所述旋转法兰436旋转，进而带动连接杆437移动，进而带动所述夹子438分开；所述包装袋42掉落在所述传输机构44上，所述传输机构44将所述包装袋42运输到装箱处；周而复始，所述装袋机4连续工作，将剪切好的食品进行封装；所述打包机5开始工作，所述打包机机架51上的步进电机开始运转，使所述滚筒运输52将所述瓦楞纸箱56运输到所述固定瓦楞纸箱机构53下，步进电机停止工作，所述固定瓦楞纸箱机构53开始工作，所述齿轮齿条机构535推动所述夹紧板536向中间运动，将所述瓦楞纸箱56固定住在所述装袋机4的所述传输机构44下方；所述支撑立柱531上的电机开始工作，经带传动带动一根所述摆轴532旋转，进而通过所述摆轴532两侧的锥齿轮534带动其余三根所述摆轴532旋转，进而所述摆叶533向下运动，与所述瓦楞纸箱56的纸翼接触，阻止所述瓦楞纸箱56的纸翼闭合，同时，所述装袋机4的传输机构44将包装好的被剪切食品输送到所述瓦楞纸箱56内，然后所述支撑立柱531上的电机反向旋转，带动四根所述摆轴532反向旋转，进而带动四个所述摆叶533向上运动，所述打包机机架51底部的步进电机开始工作，带动所述瓦楞纸箱56离开所述固定瓦楞纸箱机构53；所述打包机机架51底部的另一个电机开始工作，使所述瓦楞纸箱56穿过所述合并瓦楞纸箱机构54和所述胶带封箱机构；所述合并瓦楞纸箱机构56开始工作，所述导向片547将所述瓦楞纸箱56前侧的纸翼合并，所述齿轮齿条机构Ⅰ542向前运动，进而所述压杆Ⅰ544向下运动，将所述瓦楞纸箱56后侧的纸翼闭合，同时所述齿轮齿条机构Ⅰ542两侧的所述滚珠丝杠Ⅱ545带动所述压杆Ⅱ546向里运动，将所述瓦楞纸箱56左右两侧的纸翼合上；所述胶带封箱机构55开始工作，所述胶带机架551上的齿轮齿条机构Ⅱ带动所述胶带机架551的前后横杆向下运动，直到所述压板553将所述瓦楞纸箱56压住，阻止所述瓦楞纸箱56左右两侧的纸翼打开；所述胶带552的胶带开头粘在所述夹持机构Ⅱ554的的夹子上，所述夹持机构Ⅱ554开始工作，竖直丝杠带动水平丝杠和夹子向下运动，直到夹子上的胶带开头粘在所述瓦楞纸箱56的前侧，水平丝杠带动夹子向外运动，使夹子脱离所述胶带552，竖直丝杠带动水平丝杠向上运动；所述瓦楞纸箱56继续向前运动，所述压紧装置556开始工作，所述压紧装置556的滚珠丝杠Ⅲ带动滚轮架向下运动，进而滚轮压紧所述胶带552，对所述瓦楞纸箱56上的所述胶带552进行加固，所述瓦楞纸箱56的后侧经过所述刀片切断机构555时，所述刀片切断机构555开始工作，齿轮齿条机构Ⅲ带动所述刀杆向下运动，进而刀片切断所述胶带552，同时所述夹持机构Ⅱ554的水平丝杠带动夹子向里运动，夹子将所述胶带552的胶带开头粘住，准备下一个所述瓦楞纸箱56的封箱；所述瓦楞纸箱56继续向前运输，进行后续工作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，包括：食品生产机1、间距调整机2、剪切运输机3、装袋机4、打包机5；所述食品生产机1固定安装在厂房地面上，所述间距调整机2通过输送带与所述食品生产机1连接，所述剪切运输机3通过输送带与所述间距调整机2连接，所述装袋机4与所述剪切运输机3的末端连接；所述食品生产机1生产被剪切的食品，然后将被剪切的食品通过输送带输送到所述间距调整机2，所述间距调整机2将被剪切的食品调整成等间距，然后将被剪切的食品输送到所述剪切运输机3，所述剪切运输机3中的所述剪刀架32将被剪切的食品快速加工成十字形，然后将被剪切的食品输送到所述装袋机4，所述装袋机4将被剪切的食品整理后进行装袋，装袋后的食品由所述打包机5进行装箱打包。2.如权利要求1所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述间距调整机2包括：支撑架21、支撑罩22、电动机23、槽轮机构24、带轮25、导向架26；所述支撑架21为方管焊接而成，底部有调整支脚，便于调整所述支撑架21的高度；所述支撑罩22安装在所述支撑架21的上方，所述导向架26安装在所述支撑罩22的上方；所述支撑罩22前后两端各安装有滚筒，所述电动机23安装在所述支撑罩22外部的支架上，所述槽轮机构24的拨盘与所述电动机23连接，所述带轮25安装在所述支撑罩22内部，与所述槽轮机构24的槽轮连接；所述带轮25与所述支撑罩22的滚筒上安装输送带，输送带带动被剪切的食品在所述导向架26内运动，所述导向架26保证所有被剪切的食品不会偏离输送带；所述电动机23通过槽轮机构24的拨盘和槽轮带动所述带轮25间歇运动，将被剪切的食品整理成等间距。3.如权利要求1所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述剪切运输机3包括：机架31、剪刀架32、工作台33、传送带34、链传动35、拨叉36、气动剪刀Ⅰ37、气动剪刀Ⅱ38；所述机架31固定在地面上，所述剪刀架32安装在所述机架31后壁的支撑杆上；所述工作台33从端面看呈凹字形，所述工作台33凹字形底部固定安装在所述机架31中间的支撑杆上，所述工作台33凹字形中间前后安装同步带轮，同步带轮上安装所述传送带34，所述工作台33两边平面的前后安装链轮，链轮一共有四个，将两条链条分别绕于前后两个链轮，组成所述链传动35，两条所述链传动35对称安装在所述工作台33上；所述机架31为长方体框架结构，用方管焊接而成，所述机架31底部有调整支脚，便于调整所述机架31的高度，前后两侧安装防护玻璃门，便于查看、维修，同时左右两侧安装防护玻璃；所述剪刀架32由两个机械滑台和一个夹具组成，一个机械滑台水平安装在所述机架31后壁的支撑杆上，另一个机械滑台垂直安装在水平机械滑台上，机械滑台均由电机驱动；夹具安装在垂直机械滑台上，形状为长方体结构，中间贯穿，底部钻有六个通孔，分别用来安装三把所述气动剪刀Ⅰ37和三把所述气动剪刀Ⅱ38，背部焊有安装架，用来安装在垂直机械滑台上；所述气动剪刀Ⅰ37和所述气动剪刀Ⅱ38均有三把，并列安装在夹具底部；所述传送带34是电机驱动同步带轮，同步带轮通过啮合传动驱动所述传送带34运动；所述拨叉36等间距固定安装在所述链传动35的链条护板外壳上，四个链轮的动力由一台电机驱动，电机安装在所述工作台33的中间，电机连接V带轮，V带轮开有多条带轮槽，V带轮通过V带分别与四个链轮连接的带轮连接，减少动力源，实现减速的同时保证所述拨叉36传动的同步性，实现两两所述拨叉36对接的准确性；所述链传动35运转，两两所述拨叉36经过所述传送带34时同步固定被剪切的食品，避免被剪切的食品与所述剪刀架32出现错位，便于所述剪刀架32的剪切加工。4.如权利要求3所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述气动剪刀Ⅰ37是单刃气动剪刀，所述气动剪刀Ⅱ38是双刃气动剪刀；所述气动剪刀Ⅰ37由气缸本体和剪刀叉组成，气缸本体与气源连接，剪刀叉的连结点与气缸本体下方的安装孔连接，剪刀叉上方在气缸本体内，下方在气缸本体外，单面开刃，用来剪裁被剪切的食品；所述气动剪刀Ⅱ38包括：机座381、缸体382、剪刀头383；所述机座381安装在所述剪刀架32夹具底部的通孔，所述缸体382与所述机座381无缝连接；所述剪刀头383由两片活动刀片和一片固定刀片组成，活动刀片放置在固定刀片的上方和下方，活动刀片单面开刃，固定刀片双面开刃，活动刀片和固定刀片中心钻有通孔，所述剪刀头383通过通孔连接，与所述缸体382底部的安装孔连接；所述机座381为圆柱形，圆柱中心开有进气口，进气口与气管连接，周边钻有两个螺纹孔，用来固定所述气动剪刀Ⅱ38；所述缸体382为长方体结构，底部有通孔和方形槽，内部中空，上方放置滑块，下方放置回位弹簧，滑块为圆台壳体结构，滑块和回位弹簧调节所述剪刀头383的分离与闭合；活动刀片顶部是刀把，中间是圆柱体，中心钻有通孔，底部是刀刃；固定刀片顶部是圆柱体，中心钻有通孔，底部是刀刃，刀刃两侧焊有固定体，固定体是长方体形状；活动刀片的刀把在所述缸体382内部与滑块内壁相切，固定刀片的固定体嵌在所述缸体382的方形槽内，固定刀片和活动刀片均采用不锈钢材料加工制作。5.如权利要求1或3所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述剪刀架32的两个机械滑台共同控制所述气动剪刀Ⅰ37和所述气动剪刀Ⅱ38的位置；所述剪刀架32对被剪切的食品进行两刀剪口；所述剪刀架32上安装有六把气动剪刀，右边三把是所述气动剪刀Ⅰ37，左边三把是所述气动剪刀Ⅱ38；说明书附图仅以一把所述气动剪刀Ⅰ37为例进行说明，其余气动剪刀的运动方式与所述气动剪刀Ⅰ37的运动方式相同；如说明书附图的图1所示，被剪切的食品运动方向为从右向左，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为被剪切的食品的位置，箭头代表运动方向，数字代表运动时间；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置剪第一刀，Ⅳ位置以后剪第二刀；a、b、c为所述气动剪刀Ⅰ37的位置；被剪切的食品从Ⅰ位置运动到Ⅱ位置时，所述气动剪刀Ⅰ37从a位置运动到b位置，到达被剪切的食品剪口位置，所述气动剪刀Ⅰ37开始剪口，剪口时间0.25秒；被剪切的食品从Ⅱ位置运动到Ⅲ位置时，所述气动剪刀Ⅰ37从b位置运动到c位置；被剪切的食品从Ⅲ位置运动到Ⅳ位置时，所述气动剪刀Ⅰ37从c位置运动到a位置，等待下一个被剪切的食品的剪口动作；整个过程被剪切的食品运动了三次，故设置三把同样的气动剪刀完成一次剪口动作；所述气动剪刀Ⅱ38的工作方式为，未工作的所述剪刀头383是张开的，当被剪切的食品运动到所述气动剪刀Ⅱ38下方的时候，所述剪刀架32控制夹具向下运动，所述剪刀头383的固定刀片插入被剪切的食品被剪开的裂口中，所述机座381接通气源，推动所述缸体382内的滑块向下运动，回位弹簧被压缩，所述剪刀头383的活动刀片的刀把向里运动，进而刀刃也向里运动，与所述剪刀头383的固定刀片的刀刃闭合，将被剪切的食品剪出另一个开口，两个开口垂直，进而将被剪切的食品剪成十字形。与之前用一把气动剪刀进行三次剪裁相比，用六把气动剪刀剪切时间短，同时剪裁三个被剪切的食品，提高了效率。6.如权利要求1所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述装袋机4包括：多层机架41，包装袋42，夹持机构Ⅰ43，传输机构44，剪断机构45，封口机构46；所述多层机架41有上中下三层，上层安装所述包装袋42，中层中间安装所述夹持机构Ⅰ43，下层安装所述传输机构44，中层右侧安装所述剪断机构45，中层左侧安装所述封口机构46；所述多层机架41为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋42为点断式包装袋，安装在滚筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动滚筒使所述包装袋42下落；所述传输机构44是一条传送带，将封好的食品运输到装箱处；所述剪断机构45由安装架，四条滚珠丝杠，一条双向滚珠丝杠，剪刀叉组成，安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架41中层的右侧，四条滚珠丝杠平行安装在安装架上，三条滚珠丝杠的负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机，一条滚珠丝杠的负载为铰接柱；双向滚珠丝杠由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，由电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋42剪断，另一端与双向滚珠丝杠的负载连接；四条滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构46的运动方式与所述剪断机构45的运动方式相同，不同点是所述封口机构46安装在所述多层机架41中层的左侧，双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋42进行封口；所述夹持机构Ⅰ43包括：滚珠丝杠I431，推动板432，支撑433，立柱434，旋转板435，旋转法兰436，连接杆437，夹子438，双向螺旋柱439；所述夹持机构Ⅰ43是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ431安装在所述多层机架41中层的中间，所述推动板432与所述滚珠丝杠Ⅰ431的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板432是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑433是Z形钢板，安装在所述推动板432的两侧，所述立柱434安装在所述支撑433内，所述立柱434底部的圆柱销在所述推动板432的沟槽内运动，所述旋转板435的一端安装在所述立柱434的顶部，所述旋转法兰436安装在所述旋转板435的上面，与所述立柱434同心，所述夹子438安装在所述旋转板435的另一端，所述旋转法兰436和所述夹子438通过所述连接杆437连接；所述双向螺旋柱439安装在所述旋转板435的底部，所述双向螺旋柱439的负载与两个所述旋转板435连接，所述双向螺旋柱439控制所述旋转板435的靠近与远离，所述旋转板435靠近时，将所述包装袋42撑开，所述旋转板435远离时，将所述包装袋42合上；所述推动板432的前进与后退控制所述夹子438的张开与闭合。7.如权利要求1所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述打包机5包括：打包机机架51、滚筒运输52、固定瓦楞纸箱机构53、合并瓦楞纸箱机构54、胶带封箱机构55、瓦楞纸箱56；所述打包机机架51固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输52安装在所述打包机机架51的上方，所述固定瓦楞纸箱机构53、所述合并瓦楞纸箱机构54、所述胶带封箱机构55均安装在所述滚筒运输52的上方；所述滚筒运输52带动所述瓦楞纸箱56向前运动，所述瓦楞纸箱56经过所述固定瓦楞纸箱机构53时，所述固定瓦楞纸箱机构53阻止所述瓦楞纸箱56的纸翼闭合，同时所述装袋机4中的所述传输机构44将包装好的被剪切食品送入所述瓦楞纸箱56；所述瓦楞纸箱56经过所述合并瓦楞纸箱机构54时，所述合并瓦楞纸箱机构54将所述瓦楞纸箱56的纸翼合上；所述瓦楞纸箱56经过所述胶带封箱机构55时，所述胶带封箱机构55将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱56上，所述瓦楞纸箱56继续运输，进行后续处理；所述打包机机架51为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输52是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输52分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述打包机机架51底部的钢板上。8.如权利要求7所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述固定瓦楞纸箱机构53包括：支撑立柱531、摆轴532、摆叶533、锥齿轮534、齿轮齿条机构535、夹紧板536；所述支撑立柱531有四根，安装在所述滚筒运输52的四个角点上；所述摆轴532有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱531上，四根所述摆轴532组成长方形框架，四根所述摆轴532两端各安装所述锥齿轮534，所述锥齿轮534两两啮合，所述摆叶533有四个，与四根所述摆轴532固定连接，安装在所述摆轴532的中间，其中一根所述摆轴532由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱531上；所述固定瓦楞纸箱机构53两侧底部有所述齿轮齿条机构535，所述夹紧板536与所述齿轮齿条机构535的齿条连接，所述齿轮齿条机构535推动所述夹紧板536向中间运动，使所述瓦楞纸箱56固定。9.如权利要求7所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述合并瓦楞纸箱机构54包括：立柱支架541、齿轮齿条机构Ⅰ542、支撑柱543、压杆Ⅰ544、滚珠丝杠Ⅱ545、压杆Ⅱ546、导向片547；所述立柱支架541安装在所述滚筒运输52的四个角点上，所述齿轮齿条机构Ⅰ542安装在所述立柱支架541中间，所述支撑柱543安装在所述立柱支架541后侧，所述压杆Ⅰ544与所述支撑柱543铰接，所述齿轮齿条机构Ⅰ542推动所述压杆Ⅰ544来回摆动；所述滚珠丝杠Ⅱ545有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构Ⅰ542的两侧，所述压杆Ⅱ546与所述滚珠丝杠Ⅱ545的负载连接；所述导向片547焊接在所述立柱支架541内部中间；所述立柱支架541为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠Ⅱ545带动所述压杆Ⅱ546在沟槽内来回运动；所述压杆Ⅰ544和所述压杆Ⅱ546底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆Ⅰ544将所述瓦楞纸箱56后侧的纸翼压平，所述压杆Ⅱ546将所述瓦楞纸箱56左右两侧的纸翼压平；所述导向片547是前端为圆弧形的钢板，将所述瓦楞纸箱56前侧的纸翼压平。10.如权利要求7所述的一种机械控制式加工装袋打包一体装置，其特征在于，所述胶带封箱机构55包括：胶带机架551、胶带552、压板553、夹持机构Ⅱ554、刀片切断机构555、压紧装置556；所述胶带机架551安装在所述滚筒运输52上方，所述胶带552放置在所述胶带机架551后侧的横杆上方，所述压板553焊接在所述胶带机架551后侧的横杆下方，所述夹持机构Ⅱ554为对称结构，安装在所述胶带机架551左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构555为对称结构，安装在所述胶带机架551左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构555在所述夹持机构Ⅱ554的前方；所述压紧装置556安装在所述胶带机架551前侧的横杆上；所述胶带机架551为长方体框架结构，所述胶带机架551的四个边框上分别安装所述齿轮齿条结构，调节所述胶带机架551前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱56的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱56的封箱，所述胶带机架551左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构Ⅱ554和所述刀片切断机构555；所述压板553为两个面呈150度的钢板，使所述瓦楞纸箱56一直保持闭合状态；所述夹持机构Ⅱ554由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架551左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子将所述刀片切断机构555切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构555由齿轮齿条机构Ⅱ，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构Ⅱ安装在所述胶带机架551左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置556由滚珠丝杠Ⅲ，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠Ⅲ竖直安装在焊接在所述胶带机架551前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠Ⅲ的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠Ⅲ使滚轮架上下移动，滚轮将贴好的胶带压紧，防止胶带走偏。

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