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申请/专利权人：ZF主动安全有限公司
申请日：2019-07-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN110733501B
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00
优先权：["20180720 DE 102018117561.2"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2020.01.31#公开
摘要：在一种用于自动避免车辆与在该车辆周围环境中的物体碰撞的方法中，预测多条车辆路径并且分别估算这些车辆路径的车辆路径概率，利用成像的车辆传感器拍摄车辆周围环境，检测在车辆周围环境中的物体，预测车辆周围环境中的至少一条物体路径并且估算所述物体路径的物体路径概率，检测所述车辆路径中的一个车辆路径与所述至少一个物体路径的碰撞并且在碰撞时计算与所述至少一个物体路径的碰撞概率，确定用于车辆与物体的总碰撞概率的估算标准并且检查该估算标准是否超过阈值，在超过阈值时触发避免碰撞操纵。
主权项：1.一种用于自动避免车辆10与在该车辆10的周围环境中的物体碰撞的方法，其中：a预测多条车辆路径12、14、16并且分别估算这些车辆路径的车辆路径概率，其中，所述多条车辆路径12、14、16由行驶动力学数据和行驶动力学数据的误差概率分布来确定；b利用成像的车辆传感器拍摄车辆周围环境；c检测在车辆周围环境中的物体20；d预测车辆周围环境中的至少一条物体路径22、24并且估算所述物体路径的物体路径概率，e检查是否所述多条车辆路径12、14、16中的一条车辆路径与所述至少一条物体路径22、24碰撞并且在碰撞时计算与所述至少一条物体路径22、24的碰撞概率，f确定用于车辆10与物体20的总碰撞概率的估算标准并且检查该估算标准是否超过阈值，g在超过阈值时触发避免碰撞操纵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ZF主动安全有限公司 用于自动避免碰撞的方法
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