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申请/专利权人：中国特种飞行器研究所

摘要：本发明涉及浮空器绞车系统及海洋波浪能应用领域，尤其涉及一种新型海上自主收放绞车系统。该系统包括：浮筒、摇杆、传动机构、卷盘、轴承座；浮筒一侧端通过摇杆连接传动机构的传动轴上，传动机构和轴承座平行安装在浮动平台上，传动机构的绞车驱动轴伸出与轴承座对接，并共同支撑卷盘，传动机构的轿车驱动轴驱动卷盘正转反转；卷盘上系有连接并储存系泊类浮空器的绳索，并对绳索进行卷绕收放，控制浮空器的升降、调整。

主权项：1.一种海上自主收放绞车系统，其特征在于，包括：浮筒1、摇杆3、传动机构4、卷盘5、轴承座6；浮筒1一侧端通过摇杆3连接传动机构4的传动轴上，传动机构4和轴承座6平行安装在浮动平台9上，传动机构4的绞车驱动轴4-14伸出与轴承座6对接，并共同支撑卷盘5，传动机构4的轿车驱动轴驱动卷盘正转反转；卷盘5上系有连接并储存系泊类浮空器的绳索，并对绳索进行卷绕收放，控制浮空器的升降、调整；传动机构4包括：蜗杆轴4-3、轴端卡簧4-4、棘轮4-5、双向棘爪4-6、微型电机4-7、轴承衬套4-8、蜗杆安装支架4-9、角接触球轴承4-10、蜗轮4-11、控制单元4-12、编码器4-13、绞车驱动轴4-14、凸轮4-15；其中，蜗杆轴4-3通过两个蜗杆安装支架4-9及一对角接触球轴承4-10背靠背安装在浮动平台9；蜗杆轴4-3与上方的蜗轮4-11啮合传动，蜗轮4-11套接绞车驱动轴4-14上；蜗杆轴4-3的一端头安装编码器4-13；控制单元4-12安装编码器4-13附近的浮动平台9，编码器4-13与编码器4-13电连；蜗杆轴4-3的另一端头与棘轮4-5套接；棘轮4-5的下端与双向棘爪的上向开口嵌套，双向棘爪的下向开口嵌套摇杆端部；摇杆3上安装有微型电机4-7，微型电机4-7驱动凸轮4-15转动；控制单元4-12具有计数功能，通过编码器4-13，读取蜗杆轴4-3转动的圈数，依据系统传动比，通过编程换算，得出卷盘5收放缆的长度；卷盘5收放缆到预设阈值时，控制单元4-12驱动微型电机4-7转动设定角度，从而驱动双向棘爪进行换向；海上自主收放绞车系统利用浮空器12的升力、浮动平台9的浮力、海底锚件11的拉力、浮动平台9及其上安装设备的重力之间的动态平衡，使浮动平台9在海面上保持相对稳定状态；浮筒1在波浪10的起伏推动下，在海平面竖直方向摆动，通过连接接头2与摇杆3相连，从而将带动摇杆3在海平面竖直方向摆动；合理设计浮筒1与浮动平台9的距离，使其分别处于波浪的不同相位幅值，继而使摇杆3与浮动平台9将产生较大的往复相对位移；摇杆3端部嵌套在棘轮4-5上，棘轮4-5与蜗杆轴4-3相连，即摇杆3的摆动将带动蜗杆轴的转动，同时摇杆3端部嵌套有双向棘爪4-6，摇杆3上安装有微型电机4-7，微型电机4-7驱动凸轮4-15转动一定角度，双向棘爪4-6就进行切换，两个棘爪4-6组成一个连杆，任意时刻，仅有一个棘爪起作用，从而实现棘轮的换向，从而实现卷盘5的换向，蜗杆轴4-3端部安装有编码器4-13，控制单元4-12具有计数功能，通过编码器4-13，读取蜗杆轴4-3转动的圈数，依据系统传动比，通过编程换算，得出卷盘5收放缆的长度；卷盘5收放缆到预设阈值时，控制单元4-12驱动微型电机4-7转动设定角度，从而驱动双向棘爪进行换向，通过蜗轮蜗杆传动啮合后，进一步实现卷盘5的反向运转。

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