申请/专利权人：上海芮米粒机电设备有限公司

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115385041B

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G47/91;B65G47/88;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本申请公开了一种喷胶机床控制方法，该方法应用于绝缘箱树脂涂布流水线，绝缘箱树脂涂布流水线包括自动上箱单元、自动上箱传送单元、自动涂布进箱单元、自动转角出箱单元和自动下箱单元，整个绝缘箱树脂涂布流水线的控制由每个控制单元相对独立自动子系统组成，在打开系统自动状态模式后，整个控制系统就处于控制箱子到达状态以及传送下一位置时刻监测状态上。本申请提供的喷胶机床控制方法，将原有的绝缘箱树脂涂布流水线上的电控系统进行了整体更换，使得整个流水线的处理速度加快，稳定性增强，几乎杜绝死机，提高了生产效率。

主权项：1.一种喷胶机床控制方法，所述方法应用于绝缘箱树脂涂布流水线，所述绝缘箱树脂涂布流水线包括依次设置的自动上箱单元、自动上箱传送单元、自动涂布进箱单元、自动转角出箱单元和自动下箱单元，其特征在于，所述自动上箱单元的始端设有抓取装置和零点位；所述自动上箱传送单元靠近所述自动上箱单元的一端设有托辊，所述自动上箱传送单元靠近所述自动涂布进箱单元的一端设有固定扫描挡板；所述自动涂布进箱单元靠近所述自动转角出箱单元的一端设有喷码挡板；所述自动转角出箱单元靠近所述自动下箱单元的一端设有端头挡板；所述自动下箱单元的末端设有夹箱机构；所述自动上箱单元检测所述零点位是否存在箱子，若所述零点位有箱子，则检测所述托辊上是否存在箱子；若所述托辊上有箱子，则等待所述自动上箱传送单元进行处理；若所述托辊上没有箱子，则控制所述抓取装置抓取箱子并传送到所述托辊上，并返回所述零点位；所述自动上箱传送单元检测所述托辊上是否存在箱子，若所述托辊上有箱子，则检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子；若所述固定扫描挡板处有箱子，则等待所述自动涂布进箱单元进行处理；若所述固定扫描挡板处没有箱子，则将所述托辊上的箱子传送到所述固定扫描挡板处停止，并对箱子进行扫描处理；所述自动涂布进箱单元检测所述固定扫描挡板处是否存在箱子，若所述固定扫描挡板处有箱子，则检测所述喷码挡板处是否存在箱子；若所述喷码挡板处有箱子，则等待所述自动转角出箱单元进行处理；若所述喷码挡板处没有箱子，则将所述固定扫描挡板处的箱子传送到所述喷码挡板处停止，并进行喷胶和打印标签；所述自动转角出箱单元检测所述喷码挡板处的箱子是否喷码结束，若结束，则检测所述端头挡板处是否存在箱子；若所述端头挡板处有箱子，则等待所述自动下箱单元进行处理；若所述端头挡板没有箱子，则将所述喷码挡板处的箱子传送到所述端头挡板处并在传送的过程中进行喷码以及倾斜校正；所述自动下箱单元检测所述端头挡板处是否存在箱子，若所述端头挡板处有箱子，则检测放箱位置是否有托盘以及放置的箱子数量是否多于预设层数；若符合条件，所述夹箱机构夹紧并提升箱子，将箱子移动并放置到托盘上，自动调整支撑帽位置，放置支撑帽，结束后返回至所述端头挡板处；若不符合条件，则等待更换托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海芮米粒机电设备有限公司 喷胶机床控制方法

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