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【发明授权】金具装配装置及间隔棒安装机器人_国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司_202211635417.6 

申请/专利权人:国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司

申请日:2022-12-19

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN115986629B

主分类号:H02G1/04

分类号:H02G1/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要:本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人,包括金具闭合机构,其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;闭合夹具包括活动压块以及夹子,活动压块可活动设置在夹子中;夹子上开口设有导向角,活动压块上安装有导向支架;第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接,用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具;本发明还包括转动机构,金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度,能调整出不同的角度和开口大小,具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点,提高了间隔棒自动化安装效率,提升了间隔棒安装智能化程度。

主权项:1.一种金具装配装置,其特征在于,用于将间隔棒的金具与导线连接,包括:金具闭合机构,包括:闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件;所述闭合夹具包括:活动压块以及夹子,所述活动压块可活动设置在所述夹子中;所述夹子上开口设有导向角,所述活动压块上还安装有导向支架;所述第一驱动件的驱动端通过所述丝杠组件与所述活动压块连接,用于通过所述丝杠组件驱动所述活动压块配合所述夹子闭合或松开间隔棒的金具;转动机构,所述金具闭合机构通过所述转动机构可转动地与外部结构连接,用于控制所述活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行;所述丝杠组件包括:套筒、导向丝杆、丝杆螺母、第一支架和第二支架;所述套筒设置在所述第一支架上,所述丝杆螺母固定在所述夹子和所述第一支架之间,所述导向丝杆的第一端依次穿过所述丝杆螺母、所述夹子与所述活动压块连接,所述导向丝杆的第二端通过所述套筒与所述第一驱动件传动连接;所述第二支架上设有沿所述活动压块活动方向设置的第一滑轨,所述第一支架可滑动地设置在所述第一滑轨上;所述第二支架远离所述夹子的一端通过弹性件与所述第一支架连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司 金具装配装置及间隔棒安装机器人

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