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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232231A
主分类号：H02G1/04
分类号：H02G1/04;H02G7/12;B25J5/00;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及电力维护技术领域，提供一种双分裂导线间隔棒安装机器人，包括：机器人本体、轮距调节机构、至少一对多轴调节组件和与多轴调节组件一一对应设置的挂接件，机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；轮距调节机构与伸缩轴组件传动连接，以驱动伸缩轴组件伸缩；挂接件设置于多轴调节组件，多轴调节组件可活动地设置于机器人本体。本发明的双分裂导线间隔棒安装机器人，通过轮距调节机构和伸缩轴组件调节行走轮间距，以适应沿不同间距的双分裂导线行走；多轴调节组件能够调节挂接件的位置，使挂接件挂接于导线，并以挂接件和导线的接触位置为支撑点，调节机器人本体的位置，使行走轮能够落到对应的导线上。
主权项：1.一种双分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有至少一对相对设置的行走轮、伸缩轴组件和第一驱动件；所述伸缩轴组件与每对所述行走轮对应设置，每对所述行走轮通过所述伸缩轴组件与所述第一驱动件的输出端传动连接；轮距调节机构，与所述伸缩轴组件传动连接，以驱动所述伸缩轴组件伸缩以调整相对的所述行走轮之间的间距；至少一对多轴调节组件和与所述多轴调节组件一一对应设置的挂接件，所述挂接件设置于所述多轴调节组件，所述多轴调节组件可活动地设置于所述机器人本体，以沿多个方向调节所述挂接件的位置，所述挂接件用于挂接于导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 双分裂导线间隔棒安装机器人
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