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【发明授权】一种可叠加快拆装置及手术导航系统_中南大学湘雅医院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202310699938.6 

申请/专利权人:中南大学湘雅医院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所

申请日:2023-06-14

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN116439834B

主分类号:A61B34/20

分类号:A61B34/20;F16B7/04;F16B7/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开

摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统,其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管,所述可叠加快拆装置包括:连接杆、对接杆和弹性件,所述连接杆设置在一个所述级联管一端,所述对接杆设置在另一个所述级联管一端;所述连接杆的端面设置有安装槽,所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁,其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接;其中,通过将对接杆插接进安装槽内并转动,以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内;该结构简单,有利于实现快速拆装级联管。

主权项:1.一种手术导航系统,其特征在于,包括转动结构(7)、级联管(8)以及可叠加快拆装置,所述可叠加快拆装置用于连接相邻的两个所述级联管(8),且包括连接杆(1)、对接杆(2)和弹性件(3),所述连接杆(1)和所述对接杆(2)分别设置于所述级联管(8)的两端;所述连接杆(1)的端面设置有安装槽(4),所述弹性件(3)用于安装于所述安装槽(4)的内壁,其中一个所述级联管(8)上的所述对接杆(2)用于插接于另一个所述级联管(8)上的所述连接杆(1)的所述安装槽(4)内并与所述弹性件(3)相抵接;所述级联管(8)包括第一弯管(81)和第二弯管(82),所述第一弯管(81)和所述第二弯管(82)均为“L”形状结构,所述连接杆(1)与所述第一弯管(81)的一端相连接,所述对接杆(2)与所述第二弯管(82)的一端相连接,所述第一弯管(81)远离所述连接杆(1)的一端和所述第二弯管(82)远离所述对接杆(2)的一端通过所述转动结构(7)相连接,以使所述第一弯管(81)和所述第二弯管(82)相对转动;所述转动结构(7)包括连接头(71)、转动轴承(72)、限位部(73)和连接盖(74),所述第一弯管(81)远离所述连接杆(1)的一端套接有所述转动轴承(72),且所述第一弯管(81)的端部位于所述转动轴承(72)的外部安装有所述限位部(73);所述第二弯管(82)远离所述对接杆(2)的一端固定连接有所述连接头(71),所述连接头(71)的端部设置有与所述第一弯管(81)、所述转动轴承(72)以及所述限位部(73)相匹配的连接通槽(75),所述第一弯管(81)远离所述连接杆(1)的一端连带所述转动轴承(72)以及所述限位部(73)用于安装于所述连接通槽(75)内;所述连接盖(74)用于通过螺钉固定于所述连接头(71)朝向所述连接通槽(75)处并将所述转动轴承(72)和所述限位部(73)限位于所述连接通槽(75)内;所述对接杆(2)的外壁设置有连接销(5);所述安装槽(4)的内壁设置有与所述连接销(5)相匹配的连接槽(6),所述连接槽(6)包括第一槽(61)、第二槽(62)和第三槽(63),所述第一槽(61)沿所述连接杆(1)的轴向方向设置且所述第一槽(61)的开口(610)朝向所述安装槽(4)的进出口设置;所述第一槽(61)远离所述开口(610)的一端连接有与所述第一槽(61)相垂直的所述第二槽(62),所述第二槽(62)远离所述第一槽(61)的一端连接有所述第三槽(63),且所述第三槽(63)与所述第一槽(61)同向设置;所述连接销(5)的截面形状为等腰梯形,所述第一槽(61)的宽度大于所述等腰梯形的底边的最大长度,所述第二槽(62)的宽度大于所述等腰梯形的高的长度,所述第三槽(63)的轮廓形状与所述连接销(5)的截面形状匹配;所述连接杆(1)的内部于所述安装槽(4)的内壁设置有与所述安装槽(4)相连通的弹簧槽(40);所述弹性件(3)包括连接弹簧(31),所述连接弹簧(31)安装于所述弹簧槽(40)内,所述连接弹簧(31)的一端连接于所述弹簧槽(40)的内壁,所述连接弹簧(31)的另一端用于与所述对接杆(2)相连接;所述弹性件(3)还包括连接板(32),所述连接板(32)用于在所述安装槽(4)内移动,所述连接弹簧(31)的一端连接于所述弹簧槽(40)的内壁,所述连接弹簧(31)的另一端与所述连接板(32)相连接;所述连接板(32)远离所述连接弹簧(31)的一侧中部设置有凹槽(33),所述对接杆(2)用于抵接于所述凹槽(33)内;所述安装槽(4)包括从内至外依次连通设置的内槽(41)、中槽(42)和限位槽(43),所述内槽(41)、所述中槽(42)、所述限位槽(43)与所述连接杆(1)同轴设置;所述内槽(41)的直径大于所述中槽(42)的直径,所述限位槽(43)的直径大于所述中槽(42)的直径;所述连接板(32)用于在所述内槽(41)内移动,所述连接板(32)的直径大于所述弹簧槽(40)的直径,小于所述内槽(41)的直径且大于所述中槽(42)的直径,所述连接槽(6)设置于所述中槽(42)的内壁,所述限位槽(43)与所述中槽(42)的连接处具有第一台阶面(44),所述第一槽(61)的所述开口(610)朝向所述第一台阶面(44)设置;所述对接杆(2)包括第一杆(21)和第二杆(22),所述第一杆(21)用于与所述级联管(8)的一端相连接,所述第一杆(21)的直径与所述限位槽(43)相匹配,所述第二杆(22)用于设置于所述第一杆(21)远离所述级联管(8)的一端,所述第二杆(22)的直径与所述中槽(42)相匹配,所述第一杆(21)与所述第二杆(22)的连接处具有第二台阶面(23),所述第二台阶面(23)与所述第一台阶面(44)相匹配,所述连接销(5)设置于所述第二杆(22)的外壁;所述对接杆(2)用于插接进所述安装槽(4)内并转动,以使所述连接销(5)移动进所述第一槽(61)内并从所述第一槽(61)移动至所述第二槽(62)内;所述弹性件(3)用于抵接所述对接杆(2),以使所述对接杆(2)外壁的所述连接销(5)卡接于所述第三槽(63)内;所述第二槽(62)内设置有导向斜面(64),所述导向斜面(64)沿从所述第一槽(61)处至所述第三槽(63)处的方向逐渐朝向远离所述开口(610)的一端倾斜设置。

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