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申请/专利权人：佛山科学技术学院;佛山市精视自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板，后定位板上设有电机，在后定位板前侧的料轮，料轮的轴线与转轴共轴，料轮柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽，定位槽在料轮的前端面上设有开口，料轮的旁设有侧挡块，侧挡块上设有与料轮的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮的轴线的下方，转轴上设有编码盘，编码盘的旁侧设有位置感应器。使用时，将振动盘的出料口正对料轮的前端面，电机带动料轮转动，当定位槽经过出料口时，小型轴会自动进入定位槽内，料轮继续转动，将小型轴往下运输，并最终从侧挡面的末端掉落。本发明用于小型轴的生产线。

主权项：1.一种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板1，其特征在于：后定位板1上设有电机2，电机2的转轴向前伸出，转轴的前端设有整体呈圆柱状的料轮3，料轮3设在后定位板1的前侧，料轮3的轴线与转轴共轴，料轮3柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽31，定位槽31在料轮3的前端面上设有开口，料轮3的左侧或右侧设有侧挡块4，侧挡块4上设有与料轮3的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮3的轴线的下方，使得工件可以从侧挡面的末端往下掉落，转轴上设有编码盘6，编码盘6上设有位置、数量均与定位槽31一一对应的感应区，编码盘6的旁侧设有可感应到感应区的位置感应器7；料轮3的旁侧设有工件感应器5，工件感应器5可感应一个定位槽31内的工件，侧挡面的末端的旁侧设有吹气设备9，所述吹气设备9的气压可调，以防止不同的重量的小型轴掉落时的弹跳。

全文数据：一种小型轴工件送料校正装置技术领域[0001]本发明涉及一种小型轴工件送料校正装置。背景技术[0002]送料矫正装置是一种辅助振动盘送料的自动设备，主要用于振动盘送料过程的最后一步，对工件进行准确的矫正定位，保证工件准确无误的落入到指定位置。传统的送料盘由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成，一般不会额外配套矫正设备，使得小型轴工件送料过程中容易存在准确度低，不稳定，轴件倾斜等缺点，故而需要研发相应的矫正装置保证送料的准确性。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种能精确定位的小型轴工件送料校正装置。[0004]本发明解决其技术问题的解决方案是：[0005]—种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板，后定位板上设有电机，电机的转轴向前伸出，转轴的前端设有整体呈圆柱状的料轮，料轮设在后定位板的前侧，料轮的轴线与转轴共轴，料轮柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽，定位槽在料轮的前端面上设有开口，料轮的左侧或右侧设有侧挡块，侧挡块上设有与料轮的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮的轴线的下方，使得工件可以从侧挡面的末端往下掉落，转轴上设有编码盘，编码盘上设有位置、数量均与定位槽一一对应的感应区，编码盘的旁侧设有可感应到感应区的位置感应器。[0006]作为上述方案的进一步改进，料轮的旁侧设有工件感应器，工件感应器可感应一个定位槽内的工件。[0007]作为上述方案的进一步改进，定位槽在料轮的后端面上设有开口，工件感应器设在后定位板上，工件感应器正对定位槽在料轮的后端面上的开口。[0008]作为上述方案的进一步改进，料轮的前侧设有前定位板，至少有一个定位槽在料轮的前端面的开口设在前定位板外。[0009]作为上述方案的进一步改进，侧挡面的末端的旁侧设有吹气设备。[0010]作为上述方案的进一步改进，所述吹气设备的气压可调。[0011]作为上述方案的进一步改进，电机为同步电机。[0012]本发明的有益效果是:一种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板，后定位板上设有电机，电机的转轴向前伸出，转轴的前端设有整体呈圆柱状的料轮，料轮设在后定位板的前侧，料轮的轴线与转轴共轴，料轮柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽，定位槽在料轮的前端面上设有开口，料轮的左侧或右侧设有侧挡块，侧挡块上设有与料轮的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮的轴线的下方，使得工件可以从侧挡面的末端往下掉落，转轴上设有编码盘，编码盘上设有位置、数量均与定位槽--对应的感应区，编码盘的旁侧设有可感应到感应区的位置感应器。使用时，将振动盘的出料口正对料轮的前端面，电机带动料轮转动，当定位槽经过出料口时，小型轴会自动进入定位槽内，料轮继续转动，将小型轴往下运输，并最终从侧挡面的末端掉落，由于本发明是独立构件，所以振动盘的振动不会传递到料轮上，所以小型轴在运输和掉落的过程中不会偏移，从而实现精准的定位，由于有位置感应器的设置，所以与位置感应器连接的控制系统可知道何时会有小型轴掉落，让用于接住小型轴的接料盘转动到合适的位置，让小型轴直接掉进接料盘上设有的凹坑内，这样的定位非常的精确。本发明用于小型轴的生产线。附图说明[0013]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。[0014]图1是本发明实施例的立体结构示意图。具体实施方式[0015]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。[0016]参照图1，这是本发明的实施例，具体地：[0017]—种小型轴工件送料校正装置，包括后定位板1，后定位板1上设有电机2,电机2的转轴向前伸出，转轴的前端设有整体呈圆柱状的料轮3，料轮3设在后定位板1的前侧，料轮3的轴线与转轴共轴，料轮3柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽31，定位槽31在料轮3的前端面上设有开口，料轮3的左侧或右侧设有侧挡块4,侧挡块4上设有与料轮3的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮3的轴线的下方，使得工件可以从侧挡面的末端往下掉落，转轴上设有编码盘6,编码盘6上设有位置、数量均与定位槽31——对应的感应区，编码盘6的旁侧设有可感应到感应区的位置感应器7。使用时，将振动盘的出料口正对料轮的前端面，电机带动料轮转动，当定位槽经过出料口时，小型轴会自动进入定位槽内，料轮继续转动，将小型轴往下运输，并最终从侧挡面的末端掉落，由于本发明是独立构件，所以振动盘的振动不会传递到料轮上，所以小型轴在运输和掉落的过程中不会偏移，从而实现精准的定位，由于有位置感应器的设置，所以与位置感应器连接的控制系统可知道何时会有小型轴掉落，让用于接住小型轴的接料盘转动到合适的位置，让小型轴直接掉进接料盘上设有的凹坑内，这样的定位非常的精确。[0018]为了让控制系统知道定位槽内是否存在工件，料轮3的旁侧设有工件感应器5,工件感应器5可感应一个定位槽31内的工件。[0019]本实施例的定位槽31在料轮3的后端面上设有开口，工件感应器5设在后定位板1上，工件感应器5正对定位槽31在料轮3的后端面上的开口，本实施例的工件感应器为接触开关。[0020]料轮3的前侧设有前定位板8,至少有一个定位槽31在料轮3的前端面的开口设在前定位板8外，这样能防止小型轴往前侧提前掉落。[0021]为了防止小型轴掉落时的弹跳，侧挡面的末端的旁侧设有吹气设备9,让气流让小型轴能被吹入凹坑内。[°022]为了适应不同的重量的小型轴，所述吹气设备9的气压可调。[0023]为了很好实现料轮的步进功能，让定位槽能以静止状态接收工件，电机2为同步电机。[0024]以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.了=小型轴工件送料校正装置，包括后定位板⑴，其特征在于：定錄⑴上设有电机⑵，电机⑵的转轴向雌出，转麵前端设補体呈圆柱状的料轮3二料轮3设在后定位板⑴的前侧，料轮⑶的轴线与转轴共轴，料轮⑶柱壁上均布有沿前后延伸的定位槽⑼，定位槽⑼在料轮⑶的前端面上设有开口，料轮⑶的左侧或右侧设有侧挡块⑷，侧挡块⑷上设有与料轮¾的柱面向适配的侧挡面，侧挡面的末端位于料轮⑶的轴线的下方，使得工件可以从侧挡面的末端往下掉落，转轴上设有编码盘6，编码盘6上设有位置、数量均与定位槽31——对应的感应区，编码盘⑹的旁侧设有可感应到感应区的位置感应器7。2.根据权利要求1所述的一种小型轴工件送料校正装置，其特征在于:料轮3的旁侧设有工件感应器⑸，工件感应器⑸可感应一个定位槽3D内的工件。3.根据权利要求2所述的一种小型轴工件送料校正装置，其特征在于:定位槽31在料轮3的后端面上设有开口，工件感应器5设在后定位板（丨）上，工件感应器5正对定位槽31在料轮3的后端面上的开口。4.根据权利要求1所述的一种小型轴工件送料校正装置，其特征在于:料轮3的前侧设有前定位板8，至少有一个定位槽CB1在料轮⑶的前端面的开口设在前定位板⑻外。5.根据权利要求1所述的一种小型轴工件送料校正装置，其特征在于:侧挡面的末端的旁侧设有吹气设备⑼。6.根据权利要求5所述的一种小型轴工件送料校正装置，其特征在于：所述吹气设备⑼的气压可调。7.根据权利要求1所述的一种小型轴工件送料校正装置，其特征在于：电机2为同步电机。

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