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搬送系统 

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申请/专利权人:株式会社大福

摘要:控制装置保有多个楼层的楼层地图信息M1和示出基于连接路径的不同楼层间的连接关系的信息即连接关系信息M2,并且被构成为基于楼层地图信息M1及连接关系信息M2进行楼层内路径及连接路径中的搬送车的控制。管理装置20以能够按每个楼层分离的状态保有多个楼层的楼层地图信息M1,并且以能够与多个楼层的楼层地图信息M1分离的状态保有连接关系信息M2,进行针对控制装置的楼层地图信息M1及连接关系信息M2的更新处理。

主权项:1.一种利用搬送车搬送物品的搬送系统,其特征在于,具备:多个楼层、设置在多个所述楼层中的每一个中并且所述搬送车能够移动的楼层内路径、进行所述搬送车的控制的控制装置、以及管理所述控制装置的数据更新的管理装置,设置有连接不同所述楼层间的连接路径,所述搬送车通过所述连接路径遍及多个所述楼层移动,所述控制装置保有关于多个所述楼层中的每一个的所述楼层内路径的信息即楼层地图信息、以及示出基于所述连接路径的不同所述楼层间的连接关系的信息即连接关系信息,并且被构成为基于所述楼层地图信息及所述连接关系信息来进行所述楼层内路径及所述连接路径中的所述搬送车的控制,所述管理装置以能够按每个所述楼层分离的状态保有多个所述楼层的所述楼层地图信息,并且以能够与多个所述楼层的所述楼层地图信息分离的状态保有所述连接关系信息,进行针对所述控制装置的所述楼层地图信息及所述连接关系信息的更新处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社大福 搬送系统

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