申请/专利权人：广东恒锦智能装备有限公司

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN111169159B

主分类号：B41F17/00

分类号：B41F17/00;B41F33/00;B41F35/00

优先权：["20190930 CN 2019109432569","20190930 CN 2019216676046"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明公开了一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度，本发明能对产品待移印的角度位置进行有效修正，大大提高了定位精度，产品兼容性强，降低了对待移印物品尺寸精度要求和工装治具的要求。

主权项：1.一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，其特征在于：所述工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元用以反馈Y轴方向实际走位信号至电控部，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该X轴移动单元用以反馈X轴方向实际走位信号至电控部，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该油印供应单元用以为移印机构提供油墨和移印内容，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度；所述Y码移动单元通过一连接底座与工作台相连接，该Y码移动单元由设于连接底座其中一边的Y轴编码尺、设于Y轴编码尺其中一侧的两个以上Y轴位置传感器、设于连接底座另一边的Y轴滑轨、其中一端通过至少一Y轴滑块与Y轴滑轨相连接的Y轴移动板以及设于Y轴移动板上的Y轴传感片组成，该Y轴位置传感器用以配合Y轴传感片确定Y轴移动板于Y轴方向上的原点和往复运动的极限位，该Y轴移动板与X轴移动单元相连接，该Y轴移动板上开制有Y轴板安装孔，所述移印机构穿设于该Y轴板安装孔上，其中，该Y轴移动板另一端还通过一Y轴连接板穿设于Y轴编码尺上；所述X轴移动单元包括设于Y轴移动板底面其中一侧的X轴编码尺、X轴编码尺其中一侧的两个以上X轴位置传感器、设于Y轴移动板底面另一侧的X轴导轨、其中一端通过至少一X轴滑块连接在X轴导轨上的升降板以及设于升降板另一端的X轴编码器，该X轴编码尺用以配合X轴编码器获取X轴实际走位数据后转化成信号传输至电控部，所述Y轴移动板上对应X轴位置传感器设置一侧设有X轴传感片，该X轴位置传感器用以配合X轴传感片判断X轴移动板于X轴方向上的原点和往复运动的极限位，所述移印机构安装在升降板上；所述移印机构由移印驱动部、与移印驱动部相连接的导向连接板、通过至少二固定杆连接在导向连接板底面的移印固定板、通过旋转轴承设于移印固定板上的转动电机以及固定在转动电机其中一端的胶头组成，该导向连接板顶面设有至少二传动导杆，各该传动导杆分别通过轴承套与X轴移动单元之升降板滑动连接，该旋转轴承通过一轴承固定块与移印固定板相连接，该轴承固定块上设有一角度传感器，该转动电机连接胶头一端对应该角度传感器设置位置设有角度感应片，该角度感应片用以配合角度传感器判断胶头的旋转角度，所述视觉单元安装在导向连接板；所述移印驱动部包括一端与升降板相连接的移印电缸、设于移印电缸另一端的从动轮、设于移印电缸其中一侧的移印电机、设于移印电机其中一端的传动轮以及传动连接在传动轮和从动轮之间的传动带，该移印电缸上设有移印限位传感器，该移印电缸与导向连接板的连接端穿设于升降板，形成延伸段，该延伸段与导向连接板相连接，该移印电缸与移印电机通过一移印安装板相连接；所述油印供应单元包括与工作台相连接的安装架、通过一侧连接板连接在安装架上的辅助安装板、固定于辅助安装板上的轴固定块、通过一移动气缸连接在轴固定块上的前连接板以及与前连接板相连接的油盅组件或油盘组件，该油盅组件或油盘组件设有移印板，该移印板用以记载待移印的内容，该油盅组件或油盘组件其中一侧设有吹气嘴，该吹气嘴用以表干胶头表面的油墨，该油印供应单元其中一侧还设有清洁单元，该清洁单元用以清洁移印机构。

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