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申请/专利权人：智慧起源机器人(苏州)有限公司
摘要：本发明适用于机器人驱动技术，提供了一种轨道机器人多悬挂驱动系统。这种轨道机器人多悬挂驱动系统包括轨道模块、联动悬挂模块、驱动控制模块、辅助转向模块、防侧倾模块以及支架。该系统将轨道模块、联动悬挂模块、驱动控制模块、辅助转向模块、防侧倾模块整合一体安装在支架上。使用多连杆悬挂技术，实现机器人稳定行走降低驱动轮的磨损和增大驱动轮与轨道的接触面积从而实现机器人高速行走。
主权项：1.一种轨道机器人多悬挂驱动系统，其特征在于，包括支架、轨道模块、联动悬挂模块、驱动控制模块、辅助转向模块、防侧倾模块，所述轨道模块上设有供电滑线，所述供电滑线上设有滑线连接器，供电滑线与一吊夹安装板相接触，所述吊夹安装板位于圆形轨道上，所述供电滑线上设有三轴集电器，所述三轴集电器分别通过前中连接板和后中连接板连接安装，所述前中连接板和后中连接板的一侧与右连接板相连接，所述右连接板的一侧设置联动悬挂模块，右连接板的另一侧设置驱动控制模块，右连接板分别连接前防撞板、前中连接板、后中连接板以及后防撞板，所述前防撞板和前中连接板以及后防撞板和后中连接板设置防侧倾模块，其中，所述辅助转向模块中，支架中设有U型基座，所述U型基座通过竖轴将中转基座用螺栓固定，在U型基座和中转基座接触中间设有大铜垫圈，所述竖轴经过U型基座和大铜垫圈依次穿过固定，所述中转基座伸出横轴，横轴设有大包胶轮，该大包胶轮位于圆形轨道的上方，在中转基座与大包胶轮相对的一面设有两个弹簧，所述两个弹簧固定在U型基座和中转基座之间，其中转基座上另安装有两个小包胶轮，该小包胶轮位于圆形轨道的旁侧。
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权利要求：
百度查询： 智慧起源机器人(苏州)有限公司 一种轨道机器人多悬挂驱动系统
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