申请/专利权人：重庆大学

申请日：2022-12-27

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115854217B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;F16M11/12;F16M11/18;F16F15/067

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.04.14#实质审查的生效;2023.03.28#公开

摘要：本发明公开一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，涉及运动平台技术领域；包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接。本发明提供的应用电磁球铰的六自由度运动平台，能够解决现有技术中六自由度运动平台存在的结构复杂、理论模型解算复杂、振动和冲击大导致运动平台损坏的问题。

主权项：1.一种应用电磁球铰的六自由度运动平台，其特征在于：包括活动台和底座，所述底座上均匀环设有六个电机导轨机构，所述电机导轨机构上滑动设置有滑块；所述活动台和底座之间设置有六个连杆，六个所述连杆顶部分别通过电磁球铰机构与所述活动台底部连接，六个所述连杆底部分别通过电磁球铰机构与六个所述滑块对应连接；所述电磁球铰机构包括磁球铰头、内壳磁滑杆机构、限位机构、基座外壳、外壳盖；所述基座外壳端面和外壳盖端面通过螺栓固定连接；所述磁球铰头位于所述外壳盖内的一端设有磁球，所述磁球铰头另一端贯穿外壳盖上的中心孔后与所述连杆一端连接；所述基座外壳、外壳盖在空间上分别均布安装有三个内壳磁滑杆机构，所述内壳磁滑杆机构外侧设有所述限位机构，所述内壳磁滑杆机构内侧设有与所述磁球极性相同的内壳电磁铁；所述基座外壳远离所述外壳盖的一端与所述活动台或滑块连接；所述内壳磁滑杆机构包括内壳滑杆，所述内壳滑杆包括由导磁材料制成的球壳瓣形状杆和非导磁材料制成的圆杆，所述圆杆贯穿所述基座外壳或外壳盖，所述球壳瓣形状杆一端与所述圆杆固定连接，另一端均匀分布于所述磁球外侧，所述内壳滑杆上依次套设有内壳电磁铁和弹簧，所述弹簧一端与所述内壳电磁铁抵接，另一端与所述基座外壳或外壳盖内壁抵接；所述限位机构包括限位支座、限位电磁铁、限位滑杆，所述基座外壳的外壁上和外壳盖的外壁上均分别设置有三个所述限位支座，所述限位支座一端活动穿设有限位滑杆，另一端固定设置有限位电磁铁，所述内壳滑杆的圆杆位于所述基座外壳和外壳盖外部的一端开设有限位孔，所述限位滑杆靠近所述限位电磁铁的一端固定设置有永磁铁，所述限位滑杆远离所述限位电磁铁的一端能够活动插设于所述限位孔内；所述限位滑杆的轴线与所述内壳滑杆的轴线垂直设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种应用电磁球铰的六自由度运动平台

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