申请/专利权人：广东雪蕾香氛产业园有限公司;自由科技(广东)有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117125667B

主分类号：B67C7/00

分类号：B67C7/00;B67C3/02;B67C3/28;B67B3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.12.08#著录事项变更;2023.11.28#公开

摘要：本发明公开了一种香水定制方法，应用于定制香水灌装设备，所述定制香水灌装设备包括机台、输送轨道、灌装系统、安装夹具、进瓶轨道、出瓶轨道、取瓶机械手、轧盖机构、压中圈机构、中央处理器和控制器，所述灌装系统包括沿灌装工序方向依次设置的第一香气灌装部分、基调灌装部分以及第二香气灌装部分，所述香水定制方法包括以下步骤：S100、设备初始化；S200、进料；S300、灌装；S400、轧盖；S500、压中圈；S600、出料。利用中央处理器、控制器以及多个互不干涉的灌装系统配合，使得在生产过程中可以自动化地根据实际需求来进行个性化配料，提高整体的工作效率。

主权项：1.一种香水定制方法，应用于定制香水灌装设备，其特征在于，所述定制香水灌装设备包括机台100、输送轨道200、灌装系统、安装夹具400、进瓶轨道150、出瓶轨道160、取瓶机械手170、轧盖机构800、压中圈机构900、中央处理器500和控制器600，所述灌装系统包括沿灌装工序方向依次设置的第一香气灌装部分1000、基调灌装部分300以及第二香气灌装部分1100，所述香水定制方法包括以下步骤：S100、设备初始化：设备上的各个部件复位，此时滑台210带动安装夹具400位于上料工位110处；S200、进料：通过取瓶机械手170将放置在进瓶轨道150上的空的瓶子1运送到安装夹具400上，并通过安装夹具400对瓶子1进行位置约束，使得瓶子1能且仅能固定在安装夹具400上，并且随着安装夹具400移动；S300、灌装：滑台210继续在输送轨道200上移动，并使得瓶子1随着安装夹具400移动至灌装工位120中，当安装夹具400将瓶子1运输到灌装工位120后，灌装系统启动，并将对应的混合香水用的原材料注入到瓶子1里面进行香水调制；S400、轧盖：完成香水混合调制后的瓶子1会在滑台210的带动下移动至接近轧盖工位130的位置，在该位置上将盖体盖在瓶子1的端部，瓶子1随着安装夹具400移动至轧盖工位130，利用轧盖机构800对瓶子1进行轧盖；S500、压中圈：完成轧盖后的瓶子1会在滑台210的带动下移动至套中圈工位的位置，在该位置上将中圈套在瓶子1的端部，随后瓶子1随着安装夹具400移动至压中圈工位140，利用压中圈机构900对瓶子1进行压中圈，使中圈收紧；S600、出料利用取瓶机械手170将瓶子1从安装夹具400中取出，并放置到出瓶轨道160中进行出料；其中，第一香气灌装部分1000的灌装量以及第二香气灌装部分1100的灌装量之和不大于总灌装量的10％；基调灌装部分300包括原液供液部310、混液部320和混合液供液部330；原液供液部310用于提供用于混合的液体；混液部320包括稀释部件321、稳压阀体322和流量计323，稀释部件321和原液供液部310连接，用于接收来自原液供液部310的液体，并混合得到混合液；稳压阀体322和流量计323设置在原液供液部310连接至稀释部件321的管路上，稳压阀门用于控制流经流量计323的液体流量，流量计323用于测量流经管路的液体流量；混合液供液部330包括第一泵机331和供应部件332，第一泵机331和稀释部件321以及原液供液部310连接，用于将原液供液部310中的液体输送至稀释部件321；供应部件332和稀释部件321连接，用于接收并存储来自稀释部件321的混合液，供应部件332内置有第二泵机3321，且和管道301连接，并通过第二泵机3321将供应部件332内的混合液供应至管道301中；所述第一香气灌装部分1000的灌装原材料包括固体颗粒以及灌装液体；第一香气灌装部分1000包括固体颗粒灌装供应部1010以及液体灌装供应部1020，相应的，液体灌装供应部1020与基调灌装部分300结构相同;固体颗粒灌装供应部1010包括从上往下依次连接设置的料斗1011、定量注射器1012以及下料管1013，定量注射器1012与控制器600电连接，控制器600控制定量注射器1012中固体颗粒的通过量从而控制固体颗粒通过下料管1013进入到瓶子1中的分量;下料管1013与定量注射器1012之间还连接有伸缩机构，伸缩机构包括第四气缸1014、固定板1015、波纹管1016以及连接板1017，固定板1015的顶部连接于定量注射器1012的底部，第四气缸1014设置于固定板1015的顶部上并位于定量注射器1012的一侧，固定板1015上开有用于第四气缸1014的活塞杆通过的通孔，活塞杆穿过通孔并与连接板1017固定连接，波纹管1016连接于固定板1015以及连接板1017之间，下料管1013连接于连接板1017的底部，波纹管1016连通定量注射器1012以及下料管1013;与第四气缸1014的位置关于固定板1015中轴线对称的位置上设置有导向孔，导向孔中插接有导向杆1018，导向杆1018的一端与连接板1017的顶部固定连接；机台100的表面设置有上料工位110、多个灌装工位120、轧盖工位130和压中圈工位140；输送轨道200呈环形设置输送轨道200铺设于机台100的上方，输送轨道200滑动连接有多个滑台210，滑台210能沿输送轨道200循环移动，其中，滑台210沿移动方向移动，并依次经过上料工位110、多个灌装工位120、轧盖工位130和压中圈工位140；灌装系统设置有多个，多个灌装系统沿输送轨道200的延伸方向排列，并和多个灌装工位120一一对应，灌装系统用于储存混合香水用的原材料以及对瓶子1进行灌装，灌装系统连接有用输送混合香水用的原材料液体的管道301，多条管道301之间相对独立，管道301内置有用于控制管道301开闭的电控阀3011，多个电控阀3011之间相互独立；安装夹具400用于固定瓶子1的瓶身，安装夹具400和滑台210固定连接；进瓶轨道150设置在机台100的一侧；出瓶轨道160设置在机台100的一侧；取瓶机械手170能在上料工位110、压中圈工位140、进瓶轨道150的出料端以及出瓶轨道160的进料端之间移动，并用于提取瓶子1；中央处理器500用于接收外部用户信息，并生成对应的产品配方信息；控制器600和中央处理器500电连接，并接收来自中央处理器500的产品配方信息；控制器600和多个电控阀3011电连接，并用于控制电控阀3011的开闭；控制器600和滑台210电连接，并用于控制滑台210的移动距离；机台100上还设置有对应的取盖机械手801和柔性盖放置盘802，该柔性盖放置盘802对应设置有柔性盖输送轨道8021200，轧盖机构800设置在轧盖工位130，轧盖机构800用于对位于安装夹具400上的瓶子1进行轧盖，取盖机械手801用于将柔性盖套设于瓶子1的顶部;轧盖机构800包括基座810、压紧轴820、轧刀840轴830和轧刀840，基座810固定在机台100的表面；压紧轴820可枢转地设置在基座810上，压紧轴820能沿压紧轴820的轴向在基座810上升降，压紧轴820的下端部设置有敞开的压紧槽821；轧刀840轴830可升降地安装在基座810上，轧刀840轴830和压紧轴820平行设置；轧刀840的一端设置有刀刃841，另一端和轧刀840轴830的下端部转动连接，当轧刀840轴830下降，刀刃841朝向压紧槽821的内侧摆动，以轧紧柔性盖；当轧刀840轴830上升，刀刃841朝向外侧摆动，以脱离柔性盖;轧盖机构800还包括滑杆850，滑杆850的一端可滑动地安装在基座810上，另一端和轧刀840转动连接，滑杆850和轧刀840的连接位置位于刀刃841，以及轧刀840轴830和轧刀840的连接位置之间;沿压紧轴820的轴向方向的截面上，压紧槽821的内侧面自上而下地向外侧倾斜设置。

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