申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司
申请日:2019-10-31
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN112154302B
主分类号:G01C21/20
分类号:G01C21/20;G05D1/46;G05D109/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开
摘要:一种航线规划方法、控制终端及计算机可读存储介质,其中该方法包括:显示航线规划页面S101;根据用户的航线分割操作,对飞行航线进行分割,得到目标航线区域S102;根据所述目标航线区域,生成所述目标航线区域内的飞行航线S103。从而提高了作业区域和飞行航线的规划便利性。
主权项:1.一种航线规划方法,其特征在于,应用于控制终端,包括:显示航线规划页面,其中,所述航线规划页面显示可移动平台在作业区域内的飞行航线;根据用户对所述作业区域的航线分割操作,对所述作业区域内的飞行航线进行分割,得到所述航线分割操作对应的目标航线区域,其中,所述目标航线区域为所述作业区域的一部分,且符合以下至少一种情形:情形一:所述航线分割操作包括用户对所述作业区域内的飞行航线中的第一飞行航线和第二飞行航线的选择操作,对应的所述目标航线区域包括所述第一飞行航线和所述第二飞行航线之间的区域;情形二:所述航线分割操作包括用户对所述航线规划页面显示的第一航线分割线和或第二航线分割线的移动操作,对应的所述目标航线区域包括所述移动操作后的所述第一航线分割线与所述第二航线分割线之间的区域;情形三:所述航线分割操作包括用户对所述航线规划页面显示的航线分割条中的第一分割控件和或第二分割控件的滑动操作,对应的所述目标航线区域是根据所述滑动操作后的所述第一分割控件和或所述第二分割控件在所述航线分割条上的位置所确定的;确定所述目标航线区域内的飞行航线。
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权利要求:
百度查询: 深圳市大疆创新科技有限公司 航线规划方法、控制终端及计算机可读存储介质
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