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申请/专利权人：株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社
申请日：2020-03-30
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113613994B
主分类号：B63B25/04
分类号：B63B25/04;B65G67/60;G01B11/24;G01S17/88
优先权：["20190409 JP 2019-074026","20190409 JP 2019-074030"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开
摘要：一种形状导出装置，具备：区域生成部，生成作业区域，该作业区域由三维展开的多个小区域所构成；量测资料取得部，随时取得通过测距感测器量测到的物体的量测点的量测资料；资料储存部，根据量测点的量测资料，对于与量测资料对应的小区域，储存量测点的统计资料；及形状导出部，根据统计资料而导出物体的形状；其中，资料储存部根据统计资料导出比较方向；形状导出部比较沿比较方向排列的多个小区域间的统计资料，而具体指定出与物体的表面相当的小区域。
主权项：1.一种形状导出装置，具备：区域生成部，生成作业区域，该作业区域由三维展开的多个小区域所构成；量测资料取得部，随时取得通过测距感测器量测到的物体的量测点的量测资料；资料储存部，根据前述量测点的前述量测资料，对于与前述量测资料对应的小区域，储存前述量测点的统计资料；及形状导出部，根据前述统计资料而导出前述物体的形状；其中前述资料储存部至少使用在量测到前述量测点时的与前述测距感测器的距离为最小的前述量测点而导出从前述量测点朝向前述测距感测器的作为量测方向向量的比较方向，作为前述统计资料；前述形状导出部将配置在一个小区域附近的小区域之中的位在与前述比较方向对应的方向的小区域作为比较对象小区域，并比较前述一个小区域与前述比较对象小区域的前述统计资料，据此导出前述物体的形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社IHI;IHI运搬机械株式会社 形状导出装置及卸货装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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