申请/专利权人：福州大学

申请日：2022-12-28

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115818243B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/82;B65G47/14;B65G47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明涉及一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本发明可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本发明中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。

主权项：1.一种装卸货箱的执行装置，其特征在于：包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面；所述机架上前后均布有若干根转轴，其中一根为经电机驱动旋转的主动转轴，其余为从动转轴，所述输送带机构均包括安装在机架外旁侧的转轴端部的带轮，同侧的若干个带轮上缠绕有传送带；所述机架的左右两内侧在带轮的内旁侧均固定有内侧板，所述机架的左右两外侧在带轮的外旁侧均固定有外侧板；所述第一驱动机构包括位于两内侧板之间的移动板，所述移动板的底部与机架之间经滚珠丝杆副连接，用以驱动移动板前后平移，移动板经第二驱动机构连接执行件；所述第二驱动机构包括在移动板的左右两侧对称设置的平行四边形机构，平行四边形机构均位于同侧的内侧板外侧，所述内侧板上均开设有前后延伸的直通槽，所述直通槽的后端均连通有往后上方倾斜的斜通槽，所述平行四边形机构下方两铰接销轴均穿过同侧直通槽后与移动板侧部连接，所述平行四边形机构的后侧连杆的下端侧部均固定有后延连杆，后延连杆的后端安装有用以嵌入斜通槽或直通槽上移动的导销，所述平行四边形机构的上方连杆的前端之间安装U形的执行件，所述内侧板的上边沿均开设有执行件的下沉缺口；所述执行件的前端面上固连有若干个真空吸盘；所述内侧板与外侧板的后端侧之间均设置有张紧器，所述张紧器均包括摆臂，摆臂底端均安装张紧轮，摆臂顶端均铰接在内侧板与外侧板之间，摆臂的侧部均安装有摆动手柄，外侧板上均开设有摆动手柄穿出的弧形摆槽，其中摆臂的侧部上开设沿弧形摆槽的径向延伸的直槽条，摆动手柄左右延伸穿过直槽条且左右方向的自由度限定，所述弧形摆槽的圆心位于摆臂顶端铰接点且弧形摆槽的弧形边上圆周开设有若干个卡缺口，用以摆动手柄卡入。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 一种装卸货箱的执行装置及其工作方法

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