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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种车辆货箱举升自适应保护方法、设备及介质，属于数据处理技术领域，用于解决现有的矿车货箱在无人驾驶状态下的升举，难以同时兼顾货箱举升倾角变化最大值与不同货箱工作模式下控制策略，容易造成货箱升举的安全隐患的技术问题。方法包括：根据车辆的车身状态，对车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到货箱倾斜角的测试结果；对车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式；对货箱进行不同举升方式下货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角；并对货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的标志位清除处理。

主权项：1.一种车辆货箱举升自适应保护方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的车身状态，对所述车辆的货箱倾斜角进行角度计算，得到倾斜角变化值；根据所述倾斜角变化值以及对应的时间阈值，对所述货箱倾斜角进行最大倾角测试，得到所述货箱倾斜角的测试结果，具体包括：对所述倾斜角变化值进行最大值判断；若所述倾斜角变化值为最大值，则对所述倾斜角变化值进行累加计时，得到第一累加时间；若所述第一累加时间大于第一预设时间阈值，则对所述货箱倾斜角进行最大值的记录与存储，并对所述第一累加时间进行二次时间累加，得到第二累加时间；若所述第二累加时间大于第二预设时间阈值，则将所述车身状态中的货箱举升状态确定为货箱下降状态，并对所述货箱下降状态下的货箱倾斜角进行最大值的记录与存储，以及，对所述第二累加时间进行三次时间累加，得到第三累加时间；若所述第三累加时间大于第三预设时间阈值，则对所述货箱倾斜角的最大倾角进行记录，得到货箱举升最大倾角；其中，所述货箱倾斜角的测试结果包括：所述货箱举升最大倾角以及倾斜角变化值；根据所述测试结果，对所述车辆的货箱举升方式进行工作模式的判断，得到货箱工作模式，具体包括：若所述倾斜角变化值未达到最大值且货箱举升状态为启动举升状态，则所述货箱工作模式为货箱举升模式；若所述倾斜角变化值未达到最大值且所述货箱举升状态为置位状态，则所述货箱工作模式为货箱暂停模式；若所述倾斜角变化值达到最大值以及货箱举升状态为启动举升状态，且所述倾斜角变化值不跟随累加计时而改变，则所述货箱工作模式为货箱举升保护模式；若货箱举升最大倾角为固定值且所述倾斜角变化值未超过预设调整范围，则对所述货箱举升最大倾角进行范围更新，并且所述货箱工作模式为货箱举升限值更新模式；若所述倾斜角变化值超过预设调整范围，且所述货箱举升最大倾角为变化值，则所述车辆的货箱操作系统确定为故障状态，并且所述货箱工作模式为货箱工作异常模式；根据所述货箱工作模式，对货箱进行不同举升方式下所述货箱倾斜角的更新，得到自适应货箱倾角，具体包括：若所述货箱工作模式为货箱举升模式，则根据对应倾斜角变化值的时间累加范围，对所述倾斜角变化值进行标准变化阈值判断；其中，所述时间累加范围为所述倾斜角变化值进行累加计时的时间范围；若所述倾斜角变化值小于标准变化阈值，则记录下所述货箱举升模式下的货箱举升最大倾角以及更新存储到EEPROM中，并将对应的货箱举升最大倾角确定为所述自适应货箱倾角；并对所述货箱工作模式中的货箱工作异常模式进行最大倾角的清除处理。

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