龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：常熟市第二人民医院
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160413U
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：一种用于机器人关节弹性驱动器的扭转弹簧，涉及机器人技术领域；包括：内圈板，在该内圈板开设有多个内圈板安装孔，且在该内圈板上界定有穿过其中心点的内圈板径向中心线；外环，在该外环与内圈板之间形成有容置空间，在外环的本体上开设有外环安装孔，而在外环的内周侧壁上凸设构成有至少两个外环连接体；一对弹性扭转体，设置在容置空间之中且两者沿着内圈板径向中心线中心对称设置，两个弹性扭转体的一端端部则连接至内圈板的外周侧壁上而另一端端部则连接至外环连接体，且弹性扭转体具备有一呈类U字形构造的扭转体弧形段；特点：具备稳定可靠的扭力输出能力，扭力输出控制精确，柔性输出性能佳；结构扁平紧凑、满足轻量化设计需求。
主权项：1.一种用于机器人关节弹性驱动器的扭转弹簧，其特征在于，包括：内圈板1，在所述内圈板1上沿其周向间隔开设有多个贯穿其厚度方向的内圈板安装孔11，在该内圈板1上界定有穿过其中心点的内圈板径向中心线12；外环2，该外环2设置在所述内圈板1之外并与该内圈板1同轴设置，且在该外环2与内圈板1之间形成有容置空间3，在所述外环2的本体上同样沿其周向间隔开设有贯穿其厚度方向的外环安装孔21，而在所述外环2的内周侧壁上凸设构成有至少两个外环连接体22，多个所述外环连接体22沿着外环2的周向间隔布设并朝向所述内圈板1凸设，且所述外环连接体22设置在外环2本体上对应于所述外环安装孔21的位置处；一对弹性扭转体4，该对弹性扭转体4用于将内圈板1与外环2连接形成为一体，该对弹性扭转体4设置在所述容置空间3之中且两者沿着所述内圈板径向中心线12中心对称设置，两个弹性扭转体4与所述内圈板1以及外环2均处于同一水平面上，两个所述弹性扭转体4的一端端部则连接至所述内圈板1的外周侧壁上，而两个弹性扭转体4的另一端端部则连接至各自所对应的外环连接体22，且所述弹性扭转体4具备有一扭转体弧形段41，该扭转体弧形段41呈类U字形构造，该扭转体弧形段41先从其与内圈板1的连接处朝向所述的外环2延伸后折弯延伸连接至所述外环连接体22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟市第二人民医院 一种用于机器人关节弹性驱动器的扭转弹簧
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号