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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要：本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体地说是一种多层存取装置，包括移动构架组件、货叉固定安装座、货叉调节安装座、货叉间距调节组件、伸缩货叉组件及货叉伸缩驱动组件，移动构架组件包括移动构架主体、行走轮驱动机构及多个行走轮，货叉伸缩驱动组件带动两组伸缩货叉组件同时沿移动构架主体的宽度方向伸缩动作。本实用新型的多层存取装置，能够解决目前多层货架拣选模式存在的对货物形状要求高的问题，可对货物形状、姿态、位置进行智能化检测和判别并能够适应性地调整，能够进一步提高存取货物效率，有效降低由于货物本身原因与装置产生的碰撞损伤，有效减少系统人工故障处理时间及维护成本，系统容错性增强且运行稳定性更高。
主权项：1.一种多层存取装置，其特征在于：包括移动构架组件、货叉固定安装座2、货叉调节安装座3、货叉间距调节组件、伸缩货叉组件及货叉伸缩驱动组件；所述移动构架组件包括移动构架主体1、行走轮驱动机构及多个行走轮4，所述移动构架主体1的中部为货物容纳区，各所述行走轮4分别设置于所述移动构架主体1的长度方向的两侧、并均位于所述货物容纳区的外侧，所述行走轮驱动机构安装于所述移动构架主体1上、并驱动各所述行走轮4转动；所述货叉固定安装座2安装于靠近所述货物容纳区的一侧边缘处，所述货叉调节安装座3设置于靠近所述货物容纳区的另一侧边缘处，所述货叉间距调节组件设置于所述移动构架主体1上、并带动所述货叉调节安装座3沿所述移动构架主体1的长度方向移动；所述货叉固定安装座2上及所述货叉调节安装座3上各设置有一组所述伸缩货叉组件，所述货叉伸缩驱动组件设置于所述移动构架主体1上、并带动两组所述伸缩货叉组件同时沿所述移动构架主体1的宽度方向伸缩动作。
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百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种多层存取装置
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