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申请/专利权人：上海联紫能源科技有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221170601U
主分类号：F16H1/32
分类号：F16H1/32
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体地说是一种卫星减速机，本体外圈为齿圈，齿圈与电机座直接通过螺钉二固定连接，齿圈的内侧设置有行星架，行星架的两端通过螺钉一和螺钉三分别与连接板固定连接，齿圈内均匀分布有三组行星轮，行星轮通过滚针一安装在销轴的外围，销轴的一端安装在行星架上，销轴的另一端固定在法兰上，法兰上通过滚针二安装有双联轮，双联轮的另一端通过滚针二安装在连接板上，双联轮穿过行星架中的过孔且不与行星架直接接触，双联轮的大轮与太阳轮啮合，小轮与相邻的行星轮同时啮合，行星轮与齿圈啮合，本实用新型结构紧凑、合理、体积小，动力转化率更高，行星架的转速更低，运行平稳，为机器人关节上的应用提供了帮助。
主权项：1.一种卫星减速机，包括机壳与本体，其特征在于，所述本体外圈为齿圈（1），所述齿圈（1）与电机座（2）直接通过螺钉二（3）固定连接，所述齿圈（1）的内侧设置有行星架（4），所述行星架（4）的两端通过螺钉一（6）和螺钉三（7）分别与连接板（5）固定连接，所述齿圈（1）内均匀分布有三组行星轮（8），所述行星轮（8）通过滚针一（9）安装在销轴（10）的外围，所述销轴（10）的一端安装在所述行星架（4）上，所述销轴（10）的另一端固定在法兰（11）上，所述法兰（11）上通过滚针二（13）安装有双联轮（12），所述双联轮（12）的另一端通过滚针二（13）安装在所述连接板（5）上，所述双联轮（12）穿过所述行星架（4）中的过孔（14）且不与所述行星架（4）直接接触，所述双联轮（12）的大轮与太阳轮（15）啮合，所述双联轮（12）的小轮分别同时与相邻的行星轮（8）啮合，所述行星轮（8）与所述齿圈（1）啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海联紫能源科技有限公司 一种卫星减速机
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