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申请/专利权人：浙江沈田精密机床有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160379U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型提供了一种软工件抓料机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手加大海绵条摆放要求的问题。本软工件抓料机械手包括机架、用于抓取海绵条的工装和用于驱动工装升降的升降组件，机架上设有呈水平设置的支撑板一和用于驱动支撑板一前后平移的平移组件一，支撑板一上侧水平设有呈长条形的支架，支架长度左右延伸，且支架一端固定在支撑板一上；支架上侧设有呈水平设置的支撑板二和用于驱动支撑板二左右平移的平移组件二，且支撑板二利用滑动组件一与支架形成滑动配合；升降组件设置在支撑板二上。本软工件抓料机械手可降低海绵条摆放要求。
主权项：1.一种软工件抓料机械手，包括机架（1）、用于抓取海绵条的工装（2）和用于驱动工装（2）升降的升降组件，机架（1）上设有呈水平设置的支撑板一（3）和用于驱动支撑板一（3）前后平移的平移组件一，其特征在于，支撑板一（3）上侧水平设有呈长条形的支架（5），支架（5）长度左右延伸，且支架（5）一端固定在支撑板一（3）上；支架（5）上侧设有呈水平设置的支撑板二（6）和用于驱动支撑板二（6）左右平移的平移组件二，且支撑板二（6）利用滑动组件一与支架（5）形成滑动配合；上述的升降组件设置在支撑板二（6）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江沈田精密机床有限公司 一种软工件抓料机械手
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