申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
申请日:2023-07-26
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118225138A
主分类号:G01D5/24
分类号:G01D5/24;B62D1/04
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本申请涉及一种车辆转向盘的离手检测方法,所述方法包括:获取车辆转向盘离手检测数据的采集值和基准值;若所述采集值大于所述第一阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述采集值小于或等于所述第一阈值,则确定所述转向盘是否为第一次上电;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值大于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值小于或等于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为离手状态;若所述转向盘不是第一次上电,则获取当前采集值与上一次采集值的差值,并根据所述差值确定所述转向盘的状态。本申请具有减少离手检测误差,提升转向盘离手检测准确性的效果。
主权项:1.一种车辆转向盘的离手检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆转向盘离手检测数据的采集值和基准值;基于所述基准值确定用于离手检测的第一阈值和第二阈值;若所述采集值大于所述第一阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述采集值小于或等于所述第一阈值,则确定所述转向盘是否为第一次上电;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值大于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值小于或等于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为离手状态;若所述转向盘不是第一次上电,则获取当前采集值与上一次采集值的差值,并根据所述差值确定所述转向盘的状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 一种车辆转向盘的离手检测方法、装置、系统和车辆
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