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【发明公布】一种车辆转向盘的离手检测方法、装置、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202310930021.2 

申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

申请日:2023-07-26

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118225138A

主分类号:G01D5/24

分类号:G01D5/24;B62D1/04

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本申请涉及一种车辆转向盘的离手检测方法,所述方法包括:获取车辆转向盘离手检测数据的采集值和基准值;若所述采集值大于所述第一阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述采集值小于或等于所述第一阈值,则确定所述转向盘是否为第一次上电;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值大于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值小于或等于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为离手状态;若所述转向盘不是第一次上电,则获取当前采集值与上一次采集值的差值,并根据所述差值确定所述转向盘的状态。本申请具有减少离手检测误差,提升转向盘离手检测准确性的效果。

主权项:1.一种车辆转向盘的离手检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆转向盘离手检测数据的采集值和基准值;基于所述基准值确定用于离手检测的第一阈值和第二阈值;若所述采集值大于所述第一阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述采集值小于或等于所述第一阈值,则确定所述转向盘是否为第一次上电;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值大于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为在手状态;若所述转向盘为第一次上电,且所述采集值小于或等于所述第二阈值,则确定所述转向盘的状态为离手状态;若所述转向盘不是第一次上电,则获取当前采集值与上一次采集值的差值,并根据所述差值确定所述转向盘的状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 比亚迪股份有限公司 一种车辆转向盘的离手检测方法、装置、系统和车辆

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