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申请/专利权人：中国科学院大学
申请日：2024-02-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118228045A
主分类号：G06F18/214
分类号：G06F18/214;G06F18/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于场景信息提升车辆行为预测准确度的方法，包括：根据预训练的行为模型获取场景中车辆未来轨迹的初步预测轨迹；依据初步预测轨迹中车辆间的时空最近距离，生成车辆交互图，用于表示不同车辆是否存在交互关系；在依据初步预测轨迹中每个预测时间步上，根据车辆的位置，获取车辆周边的车道信息，生成车辆车道交互图，用于表示车辆与车道是否存在交互关系；根据车辆交互图和车辆车道交互图，构建具有车辆间的信息交互、车辆与车道的信息交互、车辆行为决策交互的车辆隐空间编码序列，对隐空间编码序列解码获得预测轨迹。本发明公开的方法，提高了车辆行为预测的准确度。
主权项：1.一种基于场景信息提升车辆行为预测准确度的方法，其特征在于，包括：S1、根据预训练的行为模型获取场景中车辆未来轨迹的初步预测轨迹；S2、依据初步预测轨迹中车辆间的时空最近距离，生成车辆交互图，用于表示不同车辆是否存在交互关系；S3、在依据初步预测轨迹中每个预测时间步上，根据车辆的位置，获取车辆周边的车道信息，生成车辆车道交互图，用于表示车辆与车道是否存在交互关系；S4、根据车辆交互图和车辆车道交互图，构建具有车辆间的信息交互、车辆与车道的信息交互、车辆行为决策交互的车辆隐空间编码序列，对隐空间编码序列解码获得预测轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院大学 基于场景信息提升车辆行为预测准确度的方法
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