申请/专利权人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118219746A

主分类号：B60G17/018

分类号：B60G17/018;B60G17/015;B60G17/019;B60G17/052;B60G17/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种用于商用车空气悬挂的控制算法及实现方法，包括以下步骤：S1、响应用户触发的语音指令；S2、路面识别激光雷达连续扫描车辆前进方向前方的150‑250m处路面，得到路面扫描数据；S3、处理模块获取多模感知模块采集的感知数据，感知数据包括路面扫描数据和车速，生成气压调节标准值；S4、控制阀根据气压调节标准值控制空气补给单元给空气弹簧减震器充放气，调整空气弹簧减震器内部空气压力。本发明相较于现有技术，解决车辆悬挂状态的调整不及时、悬挂调节的判断条件单一的问题。

主权项：1.一种用于商用车空气悬挂的控制算法及实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、响应用户触发的语音指令；S2、路面识别激光雷达连续扫描车辆前进方向前方的150-250m处路面，得到路面扫描数据；S3、处理模块获取多模感知模块采集的感知数据，感知数据包括路面扫描数据和车速，生成气压调节标准值；S4、控制阀根据气压调节标准值控制空气补给单元给空气弹簧减震器充放气，调整空气弹簧减震器内部空气压力，实现空气弹簧减震器的高度调整和阻尼大小调整；上述空气悬挂的控制算法及实现方法通过空气悬挂控制系统实现，所述空气悬挂控制系统包括：多模感知模块，其用于采集感知数据；所述多模感知模块包括天气数据获取单元、路面识别激光雷达和速度传感器，所述天气数据获取单元用于获取车辆所在地区当日天气情况，所述路面识别激光雷达用于扫描车辆前进方向前方的路面，所述速度传感器用于检测车辆当前行驶速度；处理模块包括平整度计算单元、路面识别单元和气压调节单元；所述平整度计算单元用于通过路面扫描数据中路面与路面识别激光雷达之间的几何关系计算连续路面的相对高度，得到路面平整度；所述路面识别单元用于识别路面扫描数据中是否存在宽度超过设定阈值的、沿车辆前进方向布置的车辙状凹槽，对于存在车辙状凹槽的路面，根据当日天气数据，判断是否为可变形路面；所述气压调节单元用于根据路面平整度、车辙状凹槽的识别结果以及车速判断空气弹簧减震器需求高度，并根据空气弹簧减震器需求高度对应的空气弹簧减震器气压值以及当前空气弹簧减震器气压值，生成气压调节标准值；空气悬挂模块，其包括空气补给单元和控制阀，所述空气补给单元连通至车轮对应的空气弹簧减震器，所述控制阀用于根据气压调节标准值控制空气补给单元给空气弹簧减震器充放气。

全文数据：

权利要求：

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