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申请/专利权人：腾米机器人科技(深圳)有限责任公司
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220865A
主分类号：B65G67/02
分类号：B65G67/02;B65G47/91;B65G47/04;B65G47/64
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种装卸机器人、自动装卸货系统及其装卸货方法，该装卸机器人包括其包括移动底盘、升降机构、纵向输送机和装卸机构，所述纵向输送机通过纵向输送升降机构与所述移动底盘连接；所述升降机构位于所述移动底盘上，所述升降机构与所述装卸机构连接；所述装卸机构包括横向输送机、输送方向转换机构、机械手臂和基座支架，所述升降机构与所述基座支架连接；所述机械手臂与基座支架相连，并位于所述横向输送机的上方；所述输送方向转换机构位于所述横向输送机的一侧，所述输送方向转换机构的一侧与所述纵向输送机的一端相对。采用本发明的技术方案，可以一次把多个多层纸箱货物批量地进行装车或卸车，运作效率高，而且可靠性高。
主权项：1.一种装卸机器人，其特征在于：其包括移动底盘、升降机构、纵向输送机和装卸机构，所述纵向输送机通过纵向输送升降机构与所述移动底盘连接；所述升降机构位于所述移动底盘上，所述升降机构与所述装卸机构连接；所述装卸机构包括横向输送机、输送方向转换机构、机械手臂和基座支架，所述升降机构与所述基座支架连接；所述机械手臂与基座支架相连，并位于所述横向输送机的上方；所述输送方向转换机构位于所述横向输送机的一侧，所述输送方向转换机构的一侧与所述纵向输送机的一端相对，用于货物在纵向输送机和输送方向转换机构之间的转移；所述机械手臂的前端设有抓取推送机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾米机器人科技(深圳)有限责任公司 一种装卸机器人、自动装卸货系统及其装卸货方法
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